松下伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修、松下伺服維修|松下伺服電機(jī)維修|松下伺服馬達(dá)維修|松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修|Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器維修|Panasonic伺服控制器維修|Panasonic伺服維修|Panasonic伺服馬達(dá)維修|Panasonic伺服電機(jī)維修
這些都是松下A系列的型號(hào)，或者是配套產(chǎn)品，已經(jīng)停產(chǎn)了，只能維修，或購(gòu)買(mǎi)二手的。
安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門(mén)子伺服的特約維修中心?？梢詾榭蛻?hù)維修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服、西門(mén)子伺服、多摩川、法蘭克、發(fā)那科等伺服系統(tǒng)。專(zhuān)業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器的維修公司。公司本著誠(chéng)信待人、顧客至尊、服務(wù)至上的宗旨，憑借嫻熟的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，已先后為國(guó)內(nèi)外諸多企業(yè)修復(fù)了各種不同的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器、控制器、伺服器、變頻器、直流調(diào)速器、電源板、顯示器、控制卡等。公司業(yè)務(wù)涉及電子（AI、SMT貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)）、機(jī)械（CNC加工中心、鉆孔機(jī)、銑床、鏜床、磨床、注塑機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器手、繞線機(jī)、彈簧機(jī)、線切割機(jī)、電火花機(jī)、CEC加工、快慢走絲、雕銑機(jī)、雕刻機(jī)、火焰切割機(jī)、等離子切割機(jī)、激光切割機(jī)、高壓水切割機(jī)、端子機(jī)等）、印刷（印刷機(jī)、分切機(jī)、切紙機(jī)）、化工、紡織（繡花機(jī)、編織機(jī)、大圓機(jī)、圓緯機(jī)）、BOPP薄膜等諸多行業(yè)，具有維修周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)。
松下伺服扔故障代碼有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR?20 ；ERR 21 ；ERR?22 ；ERR?23 ；ERR?24 ；ERR?25 ；ERR 26 ；ERR?27 ；ERR?29 ；ERR?35 ；ERR?36 ；ERR?37 ；ERR?38 ；ERR?40 ；ERR?41 ；ERR?42 ；ERR?44 ；ERR?45 ；ERR?47 ；ERR?97 。
保護(hù)功能
報(bào)警
代碼
故障原因 應(yīng)對(duì)措施
控制電源
欠電壓
11
控制電源逆變器上P、N 間電壓低于規(guī)定值。
1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。
2）電源容量太小。
電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
測(cè)量 L1C、L2C 和r、t 之間電壓。
1）提高電源電壓。更換電源。
2）增大電源容量。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
過(guò)電壓 12
電源電壓高過(guò)了允許輸入電壓的范圍。
逆變器上 P、N 間電壓超過(guò)了規(guī)定值。
電源電壓太高。
存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得
線電壓升高。
1）未接再生放電電阻。
2）外接的再生放電電阻不匹配，無(wú)法吸收再
生能量。
3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
測(cè)量 L1、L2 和L3 之間的相電壓。
配備電壓正確的電源。
排除容性負(fù)載。
1）用電表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器上P、B 間外接電阻阻值。
如果讀數(shù)是“∞”，說(shuō)明電阻沒(méi)有真正地接入。
請(qǐng)換一個(gè)。
2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電
阻。
3）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
主電源
欠電壓
13
當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)
選擇）設(shè)成1 時(shí)，L1、L3 相間電壓發(fā)生瞬時(shí)
跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測(cè)
時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能
（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N 間相
電壓下降到規(guī)定值以下。
1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。
2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。
3）電源容量太小。
電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。
4）缺相：應(yīng)該輸入3 相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際
輸入的是單相電。
5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。
測(cè)量 L1、L2、L3 端子之間的相電壓。
1）提高電源電壓。
換用新的電源。
排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。
2）檢查Pr6D 設(shè)定值，糾正各相接線。
3）請(qǐng)參照“附件清單”，增大電源容量。
4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。
單相電源請(qǐng)只接L1、L3 端子。
5）請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。
過(guò)電流
和
接地錯(cuò)誤
14 *
流入逆變器的電纜超過(guò)了規(guī)定值。
1）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路、IGBT 或其他部件）
有缺陷。
2）電機(jī)電纜（U、V、W）短路了。
3）電機(jī)電纜（U、V、W）接地了。
4）電機(jī)燒壞了。
5）電機(jī)電纜接觸不良。
6）頻繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）動(dòng)作導(dǎo)
1）斷開(kāi)電機(jī)電纜，激活伺服ON 信號(hào)。如果馬
上出現(xiàn)此報(bào)警，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
2）檢查電機(jī)電纜，確保U、V、W 沒(méi)有短路。
正確的連接電機(jī)電纜。
3）檢查U、V、W 與“地線”各自的絕緣電阻。
如果絕緣破壞，請(qǐng)換用新機(jī)器。
4）檢查電機(jī)電纜U、V、W 之間的阻值。如果
阻值不平衡，請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
5）檢查電機(jī)的U、V、W 端子是否有松動(dòng)或未
接，應(yīng)保證可靠的電氣接觸。
6）請(qǐng)換用新驅(qū)動(dòng)器。
Minas A4 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編- 61 -
保護(hù)功能
報(bào)警
代碼
故障原因 應(yīng)對(duì)措施
過(guò)電流
和
接地錯(cuò)誤
致動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連。
7）電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。
8）脈沖的輸入與伺服ON 動(dòng)作同時(shí)激活，甚
至更早。
請(qǐng)勿用伺服 ON／OFF 信號(hào)（SRV-ON）來(lái)啟
動(dòng)或停止電機(jī)。
7）檢查驅(qū)動(dòng)器銘牌，按照上面的提示換用匹配
的電機(jī)。
8）在伺服ON 后至少等待100ms 再輸入脈沖
指令。
電機(jī) 和／或
驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
15 *
伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)
了規(guī)定值。
1）驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值。
2）驅(qū)動(dòng)器過(guò)載了。
1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。
2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。
延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。
減輕負(fù)載。
過(guò)載 16
轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72 設(shè)定的過(guò)載水
平時(shí)，按照電機(jī)的過(guò)載保護(hù)時(shí)限特性，過(guò)載
保護(hù)功能激活。
1）電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了
額定值。
2）增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動(dòng)或振蕩。電機(jī)
出現(xiàn)震動(dòng)或異常響聲。
參數(shù) Pr20（慣量比）設(shè)得不正確。
3）電機(jī)電纜連接錯(cuò)誤或斷開(kāi)。
4）機(jī)器碰到重物，或負(fù)載變重，或被纏繞住。
5）電磁制動(dòng)器被接通制動(dòng)（ON）。
6）多個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某些電機(jī)電纜接錯(cuò)到了
別的軸上。
用 PANATERM 波形圖功能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩（電流）的
振蕩或波動(dòng)。檢查PANATERM 上的過(guò)載報(bào)警顯
示內(nèi)容和負(fù)載率。
1）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。
延長(zhǎng)加／減速時(shí)間。
減輕負(fù)載。
2）重新調(diào)整增益。
3）按照接線圖，正確連接電機(jī)電纜。
4）清除纏繞物。減輕負(fù)載。
5）測(cè)量施加到制動(dòng)器上的電壓。斷開(kāi)其連接。
6）將電機(jī)電纜和編碼器電纜正確的連接到對(duì)應(yīng)
的軸上。
再生放電電阻
過(guò)載
18 *
再生的能量超過(guò)了放電電阻的容量。
1）慣量很大的負(fù)載在減速過(guò)程中產(chǎn)生的能量
抬高了逆變器電壓，而且由于放電電阻無(wú)法
有效的吸收再生能量而繼續(xù)升高。
2）電機(jī)轉(zhuǎn)速太高，無(wú)法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)吸收產(chǎn)
生的再生能量。
3）外接電阻被限制為工作周期的10％。
在 PANATERM 波形圖上監(jiān)測(cè)放電電阻負(fù)載率。
放電電阻不可以用來(lái)連續(xù)的再生制動(dòng)。
1）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電
阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。
增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)
間。外接一個(gè)電阻放電。
2）檢查運(yùn)行狀況（在速度監(jiān)視器上）。檢查電
阻負(fù)載率和過(guò)載報(bào)警顯示內(nèi)容。
增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。延長(zhǎng)加／減速時(shí)
間。降低電機(jī)速度。外接一個(gè)電阻放電。
3）將參數(shù)Pr6C 值設(shè)為2。
?? 過(guò)載時(shí)間t： ( ) ( ) ln( (%))
(%)
t s = ? s × 過(guò)載水平
過(guò)載時(shí)間常數(shù)1-
轉(zhuǎn)矩指令
過(guò)載時(shí)間常數(shù)取決于電機(jī)特性。
?? Pr6C 設(shè)為2，首先要確保外接電阻有保護(hù)措施，比如采用了熱熔斷保險(xiǎn)絲。如果沒(méi)有
保護(hù)措施，放電電阻可能會(huì)過(guò)熱，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)燒壞。
Minas A4 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編- 62 -
保護(hù)功能
報(bào)警
代碼
故障原因 應(yīng)對(duì)措施
編碼器
通訊出錯(cuò)
21 *
編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了
通訊中斷檢測(cè)功能。
按照接線圖，正確連接編碼器線路。
糾正錯(cuò)誤接線。注意編碼器電纜應(yīng)接到 X6。
編碼器
通訊數(shù)據(jù)出錯(cuò)
23 *
主要是噪聲引起了一個(gè)錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)不能
被發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器。即使編碼器電纜已連接，
但通訊的數(shù)據(jù)有問(wèn)題。
? 確保編碼器電源電壓是 DC5V±5％（4.75～
5.25V），尤其是電纜很長(zhǎng)時(shí)必須特別注意。
? 如果電機(jī)電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請(qǐng)
分隔開(kāi)來(lái)布線。
? 參照接線圖，將屏蔽線接到 FG 上。
位置偏差
過(guò)大
24
位置偏差脈沖計(jì)數(shù)器之值大于參數(shù)Pr70（位
置偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。
1）電機(jī)沒(méi)有按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）Pr70 值設(shè)得太小。
1）確保電機(jī)按照指令脈沖正確的運(yùn)轉(zhuǎn)。
監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。
調(diào)整增益。
將 Pr5E 和Pr5F 設(shè)到最大。
按照接線圖，正確連接編碼器線路。
2）增大Pr70 數(shù)值。
混合控制位置
偏差過(guò)大
25 *
由外部反饋裝置檢測(cè)出的負(fù)載位置與編碼器
檢測(cè)出的電機(jī)位置不吻合，超過(guò)了參數(shù)Pr7B
（混合控制偏差過(guò)大水平）的設(shè)定值。
? 檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。
? 檢查外部反饋裝置與驅(qū)動(dòng)器的連線。
? 檢查當(dāng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)位置的變化（編碼
器反饋脈沖數(shù)值）和負(fù)載位置的變化（外部
反饋脈沖數(shù)值）是否是同一極性（＋／－）。
? 檢查參數(shù) Pr74、75 和76 以及Pr7C 的值設(shè)
置是否正確。
過(guò)速 26
電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)了參數(shù)Pr73（過(guò)速水平）的
設(shè)定值。
? 避免指令速度過(guò)高。
? 檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。
? 對(duì)于不恰當(dāng)?shù)脑鲆嬉鸬倪^(guò)沖，請(qǐng)正確的調(diào)
整增益。
? 按照接線圖，正確連接編碼器線路。
指令脈沖
分倍頻出錯(cuò)
27
參數(shù)Pr48～Pr4B（電子齒輪的第一、第二分
子、分母）設(shè)置不正確。
? 檢查 Pr48～Pr4B 參數(shù)值。
? 設(shè)置正確的分倍頻比率，保證經(jīng)過(guò)電子齒輪
后的指令脈沖頻率最大不超過(guò)2Mpps，以及
輸入到偏差計(jì)數(shù)器里的脈沖不超過(guò)
500kpps。
外部反饋裝置
通訊數(shù)據(jù)出錯(cuò)
28 *
外部反饋裝置的數(shù)據(jù)出現(xiàn)通訊異常。
主要是因?yàn)樵肼晫?dǎo)致的數(shù)據(jù)出錯(cuò)。
不管連接線路是否正確，都可能有此報(bào)警。
? 確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V±5
％（4.75～5.25V），尤其是在采用一個(gè)較
長(zhǎng)的反饋裝置時(shí)。
? 如果電機(jī)電纜與外部反饋裝置的連接線捆
綁在一起，請(qǐng)分隔開(kāi)來(lái)布線。
? 參照接線圖，將屏蔽線接到 FG 上。
偏差計(jì)數(shù)器
溢出
29
位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超過(guò)了227
（134217728）。
? 確保電機(jī)按照指令脈沖正確運(yùn)轉(zhuǎn)。
? 監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器，確保輸出轉(zhuǎn)矩不飽和。
? 調(diào)整增益。
? 將 Pr5E 和Pr5F 設(shè)到最大。
? 按照接線圖，正確連接編碼器線路。
外部反饋裝置
通訊出錯(cuò)
35 *
外部反饋裝置與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并
激活了通訊中斷檢測(cè)功能。
? 定期檢查外部反饋裝置的接線。
糾正接線錯(cuò)誤。
Minas A4 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編- 63 -
保護(hù)功能
報(bào)警
代碼
故障原因 應(yīng)對(duì)措施
EEPROM
參數(shù)出錯(cuò)
36 *
電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)
在內(nèi)存里的數(shù)據(jù)受損。
? 重新設(shè)置所有的參數(shù)。
? 若仍然出錯(cuò)，請(qǐng)換用新的驅(qū)動(dòng)器。并將此臺(tái)
驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷(xiāo)商檢修。
EEPROM
校驗(yàn)碼出錯(cuò)
37 *
電源接通瞬間從EEPROM 讀取數(shù)據(jù)時(shí)，
EEPROM 的校驗(yàn)碼受損。
伺服驅(qū)動(dòng)器可能有故障，請(qǐng)換用新的。并將此
臺(tái)驅(qū)動(dòng)器送經(jīng)銷(xiāo)商檢修。
行程限位
禁止輸入信號(hào)
出錯(cuò)
38
當(dāng)參數(shù)Pr04（行程限位禁止輸入無(wú)效）值設(shè)
為0 時(shí)，CW 和CCW 方向行程禁止輸入端子
（CWL：X5 第8 引腳，CCWL：X5 第9 引腳）
與COM－端子的連接都是開(kāi)路?；蛘呤?span lang="EN-US">Pr04
設(shè)為2 時(shí)，CWL、CCWL 與COM－的連接有
一個(gè)是開(kāi)路。
檢查限位開(kāi)關(guān)、連接電纜以及 CW、CCW 限位
開(kāi)關(guān)的電源。尤其要注意檢查控制信號(hào)用的直
流電源（12～24V），確保信號(hào)接通（ON）時(shí)
沒(méi)有延時(shí)。
模擬量指令
過(guò)電壓
39
輸入到模擬量速度指令端子SPR（X5 第14
引腳）的電壓超過(guò)了參數(shù)Pr71 所設(shè)定的數(shù)值。
SPR/TRQR/SPL 有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。
并且若滿(mǎn)足以下條件可更精確的工作
1）速度控制模式
參數(shù) Pr02＝1、3 或5，且Pr05＝0 或2，
即選擇了輸入模擬量指令，以及零速箝位無(wú)
效（速度指令不是0）。
2）轉(zhuǎn)矩控制模式
Pr02＝2 或4，且Pr5B＝0。
3）轉(zhuǎn)矩控制模式
Pr02＝2、4 或5，且Pr5B＝1，以及零速
箝位無(wú)效（即速度指令不是0）。
? 正確設(shè)置參數(shù) Pr71（模擬量指令偏差水平）
值。
檢查插頭 X5 的接線狀況。
? 提高參數(shù) Pr57（速度指令濾波器）的設(shè)定
值。
? 將 Pr71 設(shè)為0，取消此保護(hù)功能。
絕對(duì)式編碼器
系統(tǒng)斷電
40 * 絕對(duì)式編碼器電源斷電。
重新接上電池，將絕對(duì)式編碼器的數(shù)據(jù)清零。
只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報(bào)警。
絕對(duì)式編碼器
計(jì)數(shù)器溢出
41 * 編碼器多圈計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)超過(guò)了規(guī)定值。
? 正確設(shè)置 Pr0B 參數(shù)值。
? 調(diào)整從原點(diǎn)開(kāi)始的運(yùn)動(dòng)，使得脈沖數(shù)不超過(guò)
32767。
絕對(duì)式編碼器
過(guò)速
42 * 只用電池供電時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。
? 檢查編碼器側(cè)的電源電壓（DC5V±5％）。
? 檢查插頭 X5 接線是否有誤。
只有將數(shù)據(jù)清零后才能清除掉此報(bào)警。
絕對(duì)式編碼器
單圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)
44 *
編碼器檢測(cè)到其單圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤。
絕對(duì)式編碼器
多圈數(shù)據(jù)出錯(cuò)
45 *
編碼器檢測(cè)到其多圈計(jì)數(shù)器有一個(gè)錯(cuò)誤。
電機(jī)可能有故障，請(qǐng)更換新電機(jī)。
絕對(duì)式編碼器
狀態(tài)出錯(cuò)
47 電源接通時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)速超過(guò)規(guī)定值。避免電機(jī)在接通電源那一片刻的運(yùn)動(dòng)。
編碼器
Z 相信號(hào)出錯(cuò)
48 *
沒(méi)有檢測(cè)到Z 相脈沖信號(hào)。
編碼器可能有故障。
編碼器
通訊信號(hào)出錯(cuò)
49 *
編碼器CS 信號(hào)邏輯異常。
編碼器可能有故障。
電機(jī)可能有故障，請(qǐng)更換新電機(jī)。
外部反饋裝置
0 號(hào)報(bào)警
50 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第0 位
數(shù)據(jù)變成了1。
外部反饋裝置
1 號(hào)報(bào)警
51 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第1 位
數(shù)據(jù)變成了1。
? 檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格說(shuō)明。
? 在排除此問(wèn)題后清除外部反饋裝置的數(shù)據(jù)。
? 然后關(guān)斷控制電源再重啟。
Minas A4 系列驅(qū)動(dòng)器技術(shù)資料選編- 64 -
保護(hù)功能
報(bào)警
代碼
故障原因 應(yīng)對(duì)措施
外部反饋裝置
2 號(hào)報(bào)警
52 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第2 位
數(shù)據(jù)變成了1。
外部反饋裝置
3 號(hào)報(bào)警
53 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第3 位
數(shù)據(jù)變成了1。
外部反饋裝置
4 號(hào)報(bào)警
54 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第4 位
數(shù)據(jù)變成了1。
外部反饋裝置
5 號(hào)報(bào)警
55 *
外部裝置反饋出來(lái)的數(shù)據(jù)的校驗(yàn)碼的第5 位
數(shù)據(jù)變成了1。
? 檢查外部反饋裝置的具體規(guī)格說(shuō)明。
? 在排除此問(wèn)題后清除外部反饋裝置的數(shù)據(jù)。
然后關(guān)斷控制電源再重啟。
CCWTL 指令
過(guò)電壓
65
輸入到端子CCWTL（X5 第16 引腳）的模擬
量轉(zhuǎn)矩指令超過(guò)了規(guī)定值（＋10V 或－10V）。
CCWTL 有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。
并且若滿(mǎn)足以下條件可更精確的工作。
1）轉(zhuǎn)矩控制模式：
Pr02＝5；
或者 Pr02＝2 或4，且Pr5B＝1。
2）位置／速度／全閉環(huán)控制模式：
Pr03＝0。
CWTL 指令
過(guò)電壓
66
輸入到端子CWTL（X5 第18 引腳）的模擬
量轉(zhuǎn)矩指令超過(guò)了規(guī)定值（＋10V 或－10V）。
CWTL 有輸入時(shí)此保護(hù)功能才工作。
并且若滿(mǎn)足以下條件可更精確的工作。
1）位置／速度／全閉環(huán)控制模式：
Pr03＝0。
? 檢查插頭 X5 的接線。
? 可輸入 CCWTL 的最高電壓為±10V。
? 可輸入 CWTL 的最高電壓為±10V。
電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
出錯(cuò)
95 * 電機(jī)與此驅(qū)動(dòng)器不匹配。換用匹配的電機(jī)。
其他出錯(cuò)信息
其他
數(shù)字
*
噪聲過(guò)大導(dǎo)致控制電路發(fā)生故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器的自診斷功能由于內(nèi)部出錯(cuò)而激
活。
? 關(guān)斷電源，再重新上電。
? 如果仍舊報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器可能有故障。停止使
用，更換成新的電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。并將此臺(tái)驅(qū)
動(dòng)器送經(jīng)銷(xiāo)商檢修。__
這些都是松下A系列的型號(hào)，或者是配套產(chǎn)品，已經(jīng)停產(chǎn)了，只能維修，或購(gòu)買(mǎi)二手的。公司有大量二手產(chǎn)品
MINAS A系列松下伺服二手產(chǎn)品 MSMA（小慣量） 3000prm 2500p/r增量式
型號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng) 具 體 型 號(hào)
30W? MSMA3A2A1G?? MSDA3A3A1A? 50W? MSMA5A2A1G?? MSDA5A3A1A?
100W? MSMA012A1G?? MSDA013A1A? 200W? MSMA022A1G?? MSDA023A1A?
400W? MSMA042A1G?? MSDA043A1A? 750W? MSMA082A1G?? MSDA083A1A?
1000W? MSMA102A1G?? MSDA103A1A? 1500W? MSMA152A1G?? MSDA153A1A?
2000W? MSMA202A1G? MSDA203A1A 2500W? MSMA252A1G?? MSDA253A1A
3000W? MSMA302A1G? MSDA303A1A? 3500W? MSMA352A1G??? MSDA353A1A?
4000W? MSMA402A1G??? MSDA403A1A? 4500W? MSMA452A1G?? MSDA453A1A?
5000W? MSMA502A1G??? MSDA503A1A
MDMA（中慣量） 2000prm 2500p/r增量式
型號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng) 具 體 型 號(hào)
750W? MDMA082A1G??? MDDA083A1A? 1000W? MDMA102A1G??? MDDA103A1A?
1500W? MDMA152A1G?? MDDA153A1A? 2000W? MDMA202A1G??? MDDA203A1A?
2500W? MDMA252A1G?? MDDA253A1A? 3000W? MDMA302A1G?? MDDA303A1A?
3500W? MDMA352A1G?? MDDA353A1A? 4000W? MDMA402A1G?? MDDA403A1A?
4500W? MDMA452A1G?? MDDA453A1A? 5000W? MDMA502A1G?? MDDA503A1A
MHMA（大慣量） 2000prm 2500p/r增量式
型號(hào)簡(jiǎn)稱(chēng) 具 體 型 號(hào)
500W? MHMA052A1G?? MHDA053A1A? 1000W? MHMA102A1G?? MHDA103A1A?
1500W? MHMA152A1G?? MHDA153A1A? 2000W? MHMA202A1G?? MHDA203A1A?
3000W? MHMA302A1G? MHDA303A1A? 4000W? MHMA402A1G?? MHDA403A1A?
5000W? MHMA502A1G??? MHDA503A1A
如加制動(dòng)器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）
絕對(duì)值型乘以1.33倍
MSMA（小慣量）
100W MSMA012A1C?? 200W MSMA022A1C? 400W MSMA042A1C?
?750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C?? 1500W MSMA152A1C?
?2000W MSMA202A1C?? 2500W MSMA252A1C? 3000W MSMA302A1C??
3500W MSMA352A1C?? 4000W MSMA402A1C?? 4500W MSMA452A1C
5000W MSMA502A1C
MDMA（中慣量）
750W MDMA082A1C?? 1000W MDMA102A1C?? 1500W MDMA152A1C?
2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C?? 3000W MDMA302A1C??
3500W MDMA352A1C?? 4000W MDMA402A1C
4500W MDMA452A1C? 5000W MDMA502A1C
MHMA（大慣量）
500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C?? 1500W MHMA152A1C?
2000W MHMA202A1C
3000W MHMA302A1C?? 4000W MHMA402A1C? 5000W MHMA502A1C
MSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A? MSMA5AZAIG? MSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1G MSDA3A3A1A? MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1G MFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A? MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1G MSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A? MSMA021A1G MSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1G MQDA021AIA MQMA021A1G? MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1G MSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1G MSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1G MDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1G MFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1G MFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1G MSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1G MGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1G MDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1G MHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1G MHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLA MHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE?? MDD103A1VE MDD253A1VE MDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1A MSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1A MSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1A MSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E
