大型管道相貫線切割機：
如圖所示，被切支管保持不動，割炬沿著被切支管做R軸（旋轉(zhuǎn)軸），T軸（擺動軸),A軸（縱向補償軸）三軸和環(huán)架的Z軸（軸向移動）共四軸聯(lián)動。正式切割前，手動完割炬和環(huán)架的徑向運動，以調(diào)整割炬與被切管徑向的位置：在切割過程中，割炬按照設定速度繞被切管作回轉(zhuǎn)運動，別切管剖面的擺動和徑向補償運動，環(huán)架沿被切管軸向作軸向移動，其速度大小是由管壁和割炬回轉(zhuǎn)速度決定，割炬在唄切管剖面的擺動角度按工藝規(guī)范切出坡口，四軸必須按照一定的數(shù)學關(guān)系聯(lián)動，才能切出所需空間的相貫曲面。
