可上門安裝調(diào)試保養(yǎng)安川機(jī)器人SGMAV-01ANA-YR13伺服電機(jī)馬達(dá)現(xiàn)貨,產(chǎn)品全新原裝,庫(kù)存現(xiàn)貨,質(zhì)量的保障,優(yōu)質(zhì)的服務(wù),誠(chéng)摯的態(tài)度,為您服務(wù),以誠(chéng)信為根本服務(wù)于客戶。
一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。
可能造成原因:
1、電源未接通;
2、電機(jī)內(nèi)部卡死;
3、編碼器信號(hào)線未接通;
4、過載堵轉(zhuǎn);
5、選型不對(duì)(伺服電機(jī)選型方法)
6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確;
7、驅(qū)動(dòng)器維修故障。
二、伺服電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載(能常報(bào)ER620,意為電機(jī)過載)
可能造成原因:
1、負(fù)載超載;
2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理;
3、UVW輸出接錯(cuò);
4、內(nèi)部線圈燒毀;
5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁伺服電機(jī)維修(檢測(cè)方法:電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下,反電勢(shì)是否正常,如反電勢(shì)較低,則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁,需要便換轉(zhuǎn)子)
三:伺服電機(jī)發(fā)生異響
可能造成原因:
1、機(jī)械安裝不良,如:電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。
2、如果是軸承內(nèi)異響,則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況;
3、信號(hào)干擾,如:abb輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長(zhǎng)度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。
4、電磁方面,如,電機(jī)過載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。
四:電機(jī)運(yùn)行過程中,電機(jī)溫度過高。
可能造成原因:
1、環(huán)境溫度過高;
2、表面灰塵過多;
3、負(fù)載過載;
4、電源諧波過大;
5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn);
6、abb低速長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行;
7、外部散熱空間不夠。
長(zhǎng)期承接機(jī)器人電機(jī),主機(jī),減速機(jī),示教器,驅(qū)動(dòng)器,主板,故障維修,提供機(jī)器人配件維修,機(jī)器人維修,上門安裝,調(diào)試,保養(yǎng)等服務(wù)
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