公 司主營(yíng)：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
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上海西皇電氣設(shè)備有限公司
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信譽(yù)第一，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領(lǐng)導(dǎo)的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司主動(dòng)承諾。
上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京國際紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服 務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)802C、802S、802D SL、810D、820D SL、840C、840D、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、西門子6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146數(shù)控伺服備件，PCU20,PCU50,PCU50.3,PCU70數(shù)控伺服控制器，CCU1,CCU2,CCU3,CCU3.4伺服數(shù)控主板，伺服控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，伺服電源模塊，伺服功率模塊,1FK/1FT伺服電動(dòng)機(jī)，
二、西門子變頻器SINAMICS S120多軸應(yīng)用西門子變頻器SINAMICS S120系列的DC/AC驅(qū)動(dòng)器為用戶提供了多軸應(yīng)用的方法，下面對(duì)它做一個(gè)介紹：1. 硬件組成西門子變頻器SINAMICS S120 DC/AC驅(qū)動(dòng)器的多軸應(yīng)用需要由以下模塊組成：一個(gè)控制單元，用來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器組的控制功能；一個(gè)電源模塊，用來實(shí)現(xiàn)為驅(qū)動(dòng)器組提供直流電源供應(yīng)；電機(jī)模塊；數(shù)字通訊DRIVE-CLIQ連接；配置端子模板，用來連接擴(kuò)展的輸入輸出通道以及編碼器等；必要的電纜，用來實(shí)現(xiàn)所有通訊端口的物理連接；2. DC/AC驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)西門子變頻SINAMICS S120系列的DC/AC驅(qū)動(dòng)器采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，它的控制由控制單元來完成，并通過控制單元來控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組的運(yùn)行。其中控制單元是整套系統(tǒng)的核心部件，它不僅負(fù)責(zé)邏輯運(yùn)算，電機(jī)定位等功能，還提供了通訊接口，為系統(tǒng)的通訊任務(wù)提供方便，便于連接上位機(jī)進(jìn)行集中控制。3. 電源模塊西門子變頻器SINAMICS S120系列的電源模塊為整套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的直流電源，如果電源模塊帶有能量回饋功能，還可以將直流母線中的再生能量回饋到電網(wǎng)側(cè)。三、總結(jié)
SINUMERIK 840D sl - 一流的品質(zhì)，出色的性能
SINUMERIK 840D sl 是一個(gè)用于實(shí)現(xiàn)模塊化高級(jí)機(jī)床設(shè)計(jì)的開放式數(shù)控系統(tǒng)。由于具有強(qiáng)大的創(chuàng)新系統(tǒng)功能，SINUMERIK 840D sl 的工藝應(yīng)用十分廣泛。SINUMERIK 840D sl 引領(lǐng)著全球機(jī)加工領(lǐng)域的趨勢(shì)，成為將來各領(lǐng)域內(nèi)的首選數(shù)控系統(tǒng)。
卓越性能
SINUMERIK 840D sl 配有采用多核處理器技術(shù)、基于驅(qū)動(dòng)的高性能 NCU，具有幾乎無窮無盡的性能潛力。在 NCU-Link 中的 30 個(gè)加工通道中，可以控制最多 93 個(gè)軸。需要較少軸的機(jī)床設(shè)計(jì)可獲益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有極高的加工精度，加工時(shí)間又很短。廣泛的工藝技術(shù)足以滿足車削和銑削應(yīng)用的苛刻要求。SINUMERIK 840D sl 的優(yōu)勢(shì)是能夠在極限條件下進(jìn)行銑削和車削。銑削應(yīng)用的范圍從汽車工業(yè)中制造動(dòng)力傳動(dòng)系的大規(guī)模加工中心，直至工業(yè)中動(dòng)態(tài)性很高的磨具制造 5 軸加工中心。車削應(yīng)用則涵蓋從帶有 B 軸的多通道五軸車削中心，到高效多主軸應(yīng)用。除車削和銑削應(yīng)用外，SINUMERIK 840D sl 還可用于眾多其它工藝技術(shù)。這些工藝技術(shù)包括磨削、激光加工、齒輪加工和多任務(wù)加工。SINUMERIK 840D sl 的系統(tǒng)靈活性很高，這使得它在開辟全新工藝領(lǐng)域方面成為首選的數(shù)控系統(tǒng)，例如，領(lǐng)域復(fù)合材料加工中的鋪帶機(jī)應(yīng)用。
模塊化，可擴(kuò)展
采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – 最多 6 軸，步入優(yōu)級(jí)行列。通過將 SINUMERIK 840D sl BASIC 與 SINAMICS S120 Combi 緊湊型變頻器進(jìn)行組合，可開發(fā)出最優(yōu)的緊湊式機(jī)床。
采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有最多 93 軸的數(shù)控性能。除可擴(kuò)展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 還提供了高度模塊化的操作員控制。由于采用靈活的 M:N 操作方式（例如，可將操作面板與 NCU 任意組合），SINUMERIK 840D sl 可基于現(xiàn)代高級(jí)機(jī)器設(shè)計(jì)的操作理念做出調(diào)整。
模塊化操作設(shè)計(jì)
工程組態(tài)
SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)具有無法匹敵的開放性。通過 SINUMERIK Integrate，可根據(jù)機(jī)床的工藝對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整。SINUMERIK Integrate 還在生產(chǎn)自動(dòng)化方面提供了很高自由度。例如，即使集成有機(jī)器人和搬運(yùn)系統(tǒng)，也可對(duì)操作設(shè)備系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步完善和調(diào)整。借助于 CNC 內(nèi)核和變頻器的開放性，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)一無二的機(jī)械設(shè)計(jì)，如自適應(yīng)控制犯法和特定運(yùn)動(dòng)變換。在所有層次上通信SINUMERIK 840D sl 通過的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 完美集成到西門子全集成自動(dòng)化環(huán)境當(dāng)中。全集成自動(dòng)化代表著從現(xiàn)場(chǎng)層、生產(chǎn)層直至公司管理層的獨(dú)特一致性。其結(jié)果是：自動(dòng)化系統(tǒng)的所有部件之間實(shí)現(xiàn)相互作用，從而帶來極為透明的高可用性制造過程。適用于機(jī)床設(shè)備的完美傳動(dòng)解決方案
SINAMICS S120 Combi具有模塊化 SINAMICS S120 系統(tǒng)的高性能，結(jié)構(gòu)緊湊而堅(jiān)固。一個(gè)整流裝置和組多 4 個(gè)逆變裝置集成到一個(gè)外殼內(nèi)。由于可通過 2 個(gè)逆變裝置進(jìn)行智能擴(kuò)展，SINAMICS S120 Combi 非常適合裝備主軸功率最高為 15 kW 且最多有 5 個(gè)進(jìn)給軸的緊湊式、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床設(shè)計(jì)。
SINAMICS S120 代表著機(jī)床裝備方面的高性能與靈活性。不僅有功率最高可達(dá) 300 kW 的各種逆變裝置可供使用，而且還可以使用采用閉環(huán)直流回路的整流裝置。這樣就可達(dá)到極短的主軸加速時(shí)間，并能夠?qū)φ_(tái)機(jī)器進(jìn)行理想的無功電流補(bǔ)償 (cosφ = 1)。而且，動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 還針對(duì)進(jìn)給和主軸電極的極高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，提供了獨(dú)特的閉環(huán)位置控制過程。SINAMICS S120 和 S120 Combi 的所有組件（包括 SIMOTICS 電機(jī)和編碼器）均通過高速 DRIVE CLiQ 接口連接到 SINUMERIK 840D sl。通過這種方式，數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)所連接的全部組件的電子銘牌（即相關(guān)性能數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)）。這不僅可確保自動(dòng)調(diào)試，而且還能實(shí)現(xiàn)診斷、更快的和高效維護(hù)。機(jī)床應(yīng)用中具有最高精度和動(dòng)態(tài)性能的 SIMOTICS 電機(jī)。
SIMOTICS 1FK7/1FT7 伺服電機(jī)的特點(diǎn)是堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速極高以及具有完美的運(yùn)轉(zhuǎn)特性。高防護(hù)等級(jí)、高強(qiáng)度軸承部件和防振動(dòng)安裝方式可確保同步伺服電機(jī)的性能絕對(duì)可靠。優(yōu)質(zhì)磁性材料可達(dá)到極高的功率/重量比，從而電池尺寸很小。這樣，即使空間十分狹小，也能夠安裝。
SIMOTICS 1FN3 直線電機(jī)可以幾乎完全消除彈性、背隙和摩擦以及機(jī)床機(jī)組的固有振動(dòng)。
SIMOTICS 1FW6 轉(zhuǎn)矩電機(jī)開辟了全新的工藝領(lǐng)域，例如在銑床上進(jìn)行車削（多任務(wù)）。
SIMOTICS 主軸電機(jī)可在單臺(tái)機(jī)床中實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率和精度。它們可確保性能和優(yōu)異的工件質(zhì)量。這些機(jī)械集成式電機(jī)解決方案結(jié)構(gòu)十分緊湊，剛度極高，而這正是達(dá)到極高速度和精確運(yùn)轉(zhuǎn)的前提條件。
該產(chǎn)品線可為每種主軸解決方案提供支持，產(chǎn)品范圍從常規(guī)的 1PH8 安裝型主軸電機(jī)和同步 1PH2/1FE1/1FE2 內(nèi)置主軸電機(jī)，直至機(jī)械主軸電機(jī)和 2SP1 混合型主軸電機(jī)。
所配套的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設(shè)計(jì)的可分布式安裝以簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這種新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達(dá)6軸數(shù)字驅(qū)動(dòng)。外部設(shè)備通過現(xiàn)場(chǎng)控制總線
西門子數(shù)控系統(tǒng)
PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動(dòng)接口連接技術(shù)只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進(jìn)行非常簡(jiǎn)單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為各種應(yīng)用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項(xiàng)目開始階段的設(shè)計(jì)選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項(xiàng)任務(wù)。售后中，西門子維修和保養(yǎng)對(duì)于系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
相對(duì)于802D在性能上有許多的改進(jìn)，為廣大的客戶在希望擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術(shù)和 ISO 代碼進(jìn)行編程，卓越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機(jī)操作界面，輸入/輸出單元一體化設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴(kuò)展編程幫助技術(shù)，通過DRIVE-CLiQ 接口實(shí)現(xiàn)的最新數(shù)字式驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標(biāo)準(zhǔn)，各種驅(qū)動(dòng)功能按照模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風(fēng)扇，因而無需任何維護(hù)。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司最新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術(shù)，例如5個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)軸，其中任意4個(gè)都可以作為聯(lián)動(dòng)軸進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，另一個(gè)作為定位軸使用，同時(shí)，還提供一個(gè)相應(yīng)的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個(gè)變型使用, 在帶C 軸功能時(shí)，可以采用3個(gè)數(shù)字軸，一個(gè)數(shù)字主軸，一個(gè)數(shù)字輔助主軸和一個(gè)數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)平臺(tái)SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級(jí)的DRIVE-CLiQ來對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行識(shí)別和診斷，從操作面板就可以進(jìn)行操作，使用的標(biāo)準(zhǔn)閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對(duì)加工程序進(jìn)行快速處理，通過連接端子使用兩個(gè)電子手輪，216 個(gè)數(shù)字輸入和144 個(gè)數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷），USB口（即將推出）。
DRIVE - CLiQ 接口信號(hào)電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時(shí)使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號(hào)電纜如果對(duì)具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機(jī)械負(fù)荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進(jìn)行連接時(shí)逆變單元和編碼器模之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機(jī)之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測(cè)量系統(tǒng)（包括第三方測(cè)量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預(yù)置信號(hào)電纜在將電機(jī)上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器與編碼器模塊連接在一起時(shí)使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預(yù)置信號(hào)電纜，還可提供不帶連接器的預(yù)置電纜。這些電纜的接點(diǎn)為壓接式，接頭外殼單獨(dú)供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應(yīng)由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號(hào)電纜可帶有壓接觸點(diǎn)，并單獨(dú)提供連接器外殼（對(duì)于 DRIVE-CLiQ 信號(hào)電纜，不單獨(dú)提供）。帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 4：6FX.042-2C...-....帶有單獨(dú)提供的電機(jī)端連接器外殼的信號(hào)電纜。在這種情況下，必須將訂貨號(hào)的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....
注意：
將觸點(diǎn)鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
3.伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機(jī)？有幾種類型？工作特點(diǎn)是什么？
答：伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請(qǐng)問交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C：伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機(jī)配置的那根）牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對(duì)電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A：確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D：關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)（對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）。
6GA7100-1JS00 6GA7100-1KE05 6GA7100-1KE06 6GA7100-1RV00 6GA7100-5TM11 6GA7100-5TM12 6GA7100-5TM13 6GA7100-5TM14 6GA7100-7CB10-0AA0 6GA7100-7CB11-0AA0 6GA7100-7CR10-0AA0 6GA7100-7CR11-0AA0 6GA7100-7TM11 6GA7100-7TM12 6GA7100-7TM13 6GA7100-7TM14 6GF1011-1AA 6GF1011-1AA01 6GF1012-1AA 6GF1012-1AA01 6GF1018-1AA 6GF1018-3AA 6GF1018-3BA 6GF1120-1AA 6GF1120-1AA01 6GF1120-2AA 6GF1120-2AA01 6GF1120-3AB 6GF1120-3AB01 6GF1130-1AA 6GF1130-1AA01 6GF1130-1BA 6GF1130-1BA01 6GF1130-2AA 6GF1130-2AA01 6GF1130-2BA 6GF1130-2BA01 6GF1130-3AB 6GF1130-3AB01 6GF1130-3BB 6GF1130-3BB01 6GF1130-3BC 6GF1130-3BC01 6GF1130-4AA 6GF1130-4AA01 6GF1130-4BA 6GF1130-4BA01 6GF1721-0AA01 6GF1721-0AA11 6GF1722-0AA01 6GF1722-0AA11 6GF1723-0AA01 6GF1723-0AA11 6GF1723-0BA 6GF1723-1AA01 6GF1724-0AA01 6GF1724-0BA 6GF1725-0AA01 6GF1725-0BA 6GF2002-8AA 6GF2002-8BA 6GF2002-8CB 6GF2002-8DA01 6GF2002-8EA01 6GF2002-8FA01 6GF2002-8GB 6GF2110-0BA00-0AA0 6GF3010-0AC00-0BM5 6GF3010-0AC00-0EB0 6GF3010-0AC00-0EC5 6GF3010-0AC00-0EC6 6GF3010-0AC00-0PC6 6GF3010-0AC00-0SA0 6GF3010-0AC00-0SC0 6GF3010-0AU00-0XD1 6GF3010-0AU00-0XD2 6GF3010-0AU00-0XD3 6GF3010-0AU00-0XD4 6GF3010-0AU00-0XD5 6GF3010-0HE15-0CS0 6GF3010-0HE15-0PS0 6GF3010-0HE15-1HD0 6GF3010-0HE15-1LD0 6GF3010-0HE15-1MD0 6GF3010-0HE15-1SD0 6GF3010-0HE15-1UD0 6GF3010-0HE15-2HD0 6GF3010-0HE15-2SD0 6GF3010-0HE15-2UD0 6GF3010-0HT00-0CD2 6GF3010-0HT00-0CE0 6GF3010-0HT00-0CE2 6GF3010-0HT00-0CL5 6GF3010-0HT00-0CM1 6GF3010-0HT00-0CM2 6GF3010-0HT00-0CP0 6GF3010-0HT00-0CS0 6GF3010-0HT00-0LD1 6GF3010-0HT00-0LF1 6GF3010-0HT00-0LM1 6GF3010-0HT00-0LP0 6GF3010-0HT00-0LP1 6GF3010-0HT00-0LR1 6GF3010-0HT00-0PS0 6GF3010-0LG00-0XX0 6GF3010-0LG03-0XX0 6GF3010-0LG05-0XX0 6GF3010-0LG14-0XX0 6GF3010-0LG15-0XX0 6GF3010-0LG16-0XX0 6GF3010-0LG17-0XX0 6GF3010-0LG18-0XX0 6GF3020-0AC00-0PS5 6GF3020-0AC00-2BT0 6GF3020-0AC01-2BT0 6GF3020-0AC10-1BT0 6GF3020-0AC10-3BT0 6GF3020-0AC10-4BT0 6GF3020-0AC10-5BT0 6GF3020-0AC11-1BT0 6GF3020-0AC40-0AA1 6GF3020-0AC40-0AA2 6GF3020-0AC40-0AA3 6GF3020-0AC40-0AA4 6GF3020-0AC40-0AA5 6GF3020-0AC40-0AA6 6GF3020-0AC40-0AA7 6GF3020-0AC40-0AB0 6GF3020-0AC40-0AB2 6GF3020-0AC40-0AB3 6GF3020-0AC40-0AB4 6GF3020-0AC40-0AC0 6GF3020-0AC40-0AC1 6GF3020-0AC40-0AC3 6GF3020-0AC40-0AC4 6GF3020-0AC40-0AC5 6GF3020-0AC40-0AC6 6GF3020-0AC40-0AH1 6GF3020-0AC40-0AH2 6GF3020-0AC40-0AP1 6GF3020-0AC40-0AP2 6GF3020-0AC40-0AP3 6GF3020-0AC40-0AS1 6GF3020-0AC40-0AV3 6GF3020-0AC50-0HR0 6GF3020-0AC50-0LB1 6GF3020-0AC50-0LB2 6GF3020-0AC50-0LD2 6GF3020-0AC50-0LD3 6GF3020-0AC50-0RS0 6GF3020-0AC50-0WD1 6GF3020-0AC51-0LB1 6GF3020-0AC51-0LD3 6GF3020-0DX00-0VF0 6GF3020-0HE15-1HV0 6GF3020-0HE15-1LV0 6GF3020-0HE15-1MV0 6GF3020-0HE15-1SV0 6GF3020-0HE15-1UV0 6GF3020-0HE15-2CV0 6GF3020-0HE15-2HV0 6GF3020-0HE15-2SV0 6GF3020-0HE15-2UV0 6GF3020-0HE40-0XX0 6GF3020-0HE40-0XX1 6GF3020-0HE40-0XX3 6GF3020-0HE40-0XX4 6GF3020-0HE40-0XX5 6GF3020-0HE40-2BT0 6GF3020-0HE40-2BT1 6GF3020-0HE45-0XX0 6GF3020-0HE45-0XX1 6GF3020-0HE45-0XX3 6GF3020-0HE45-0XX4 6GF3020-0HE45-0XX5 6GF3020-0HE45-2BT0 6GF3020-0HE45-2BT1 6GF3020-0HT40-0XX0 6GF3020-0HT40-0XX1 6GF3020-0HT40-0XX3 6GF3020-0HT40-0XX4 6GF3020-0HT40-0XX5 6GF3020-0HT40-2BT0 6GF3020-0HT40-2BT1 6GF3020-0HT45-0XX0 6GF3020-0HT45-0XX1 6GF3020-0HT45-0XX3 6GF3020-0HT45-0XX4 6GF3020-0HT45-0XX5 6GF3020-0HT45-2BT0 6GF3020-0HT45-2BT1 6GF3020-0HT50-0EU0 6GF3020-0HT50-0EX0 6GF3020-0HT50-0UX0 6GF3020-0HT50-0XX0 6GF3020-0HT51-0UX0 6GF3020-0HT51-0XX0 6GF3020-0HT52-0XX0 6GF3020-0HT53-0XX0 6GF3020-0UA10-0AM0 6GF3020-0UA10-0CC0 6GF3020-0UA10-0ST0 6GF3020-0UD10-0DP0 6GF3020-0UD10-0DP1 6GF3020-0UD10-2DP0 6GF3020-0UD20-0CK0 6GF3020-0UD20-0CK1 6GF3020-0UD71-0XX0 6GF3020-0UD71-0XX1 6GF3020-0UD81-0XX0 6GF3020-0UD81-0XX1 6GF3060-0HF16-0CM0 6GF3060-0HT16-0CM0 6GF3060-1HF16-0CM0 6GF3060-1HF16-0SK0 6GF3060-1HT16-0CM0 6GF3080-0VS00-0SW0 6GF3080-0VS00-0SW1 6GF3080-0VS00-1KF0 6GF3080-0VS00-1KS0 6GF3080-0VS00-1SM0 6GF3080-0VS00-2KF0 6GF3080-0VS00-2KS0 6GF3080-0VS00-2SM0 6GF3080-0VS01-0CX0 6GF3080-0VS03-0XC0 6GF3080-0VS03-1XC0 6GF3080-0VS07-0XC0 6GF3080-0VS07-1XC0 6GF3080-0VS08-0EC0 6GF3080-0VS10-0SM0 6GF3080-0VS10-1CA0 6GF3080-0VS11-0CS0 6GF3080-0VS15-1XC0 6GF3080-0VS16-1SM0 6GF3080-0VS24-0SM0 6GF3080-0VS28-1SM0 6GF3080-0VS28-2SM0 6GF3080-0VS30-0XC0 6GF3080-0VS31-0CX0 6GF3080-0VS31-0FP0 6GF3080-0VS31-0VP0 6GF3080-0VS32-1SM0 6GF3080-0VS40-0CM0 6GF3080-0VS40-0TC0 6GF3080-0VS41-0CM0 6GF3080-0VS60-2SM0 6GF3080-0VS74-0FP0 6GF3080-0VS74-0VP0 6GF3080-0VS81-0FP0 6GF3080-1VK00-0BS0 6GF3080-2VK00-0BS0 6GF5110-0AA00-0AA0 6GF5302-1AE00-0AA0 6GF5302-2AA00-0AA0 6GF5302-2AE00-0AA0 6GF5304-1AF00-0AA0 6GF5304-2AA00-0AA0 6GF5304-2AF00-0AA0 6GF5305-1AG00-0AA0 6GF5305-2AA00-0AA0
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