公 司主營：西門子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品.
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上海西皇電氣設備有限公司
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信譽第一，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今?！凹僖涣P十”一直是我公司主動承諾。
上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服 務方面贏得了用戶的一致好評。
西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)802C、802S、802D SL、810D、820D SL、840C、840D、840D SL、840Di SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、西門子6FC5357/6SN1118/6SN1124/6SN1123/6SN1145/6SN1146數(shù)控伺服備件，PCU20,PCU50,PCU50.3,PCU70數(shù)控伺服控制器，CCU1,CCU2,CCU3,CCU3.4伺服數(shù)控主板，伺服控制模塊，伺服驅(qū)動模塊，伺服電源模塊，伺服功率模塊,1FK/1FT伺服電動機，
二、西門子變頻器SINAMICS S120多軸應用西門子變頻器SINAMICS S120系列的DC/AC驅(qū)動器為用戶提供了多軸應用的方法，下面對它做一個介紹：1. 硬件組成西門子變頻器SINAMICS S120 DC/AC驅(qū)動器的多軸應用需要由以下模塊組成：一個控制單元，用來實現(xiàn)驅(qū)動器組的控制功能；一個電源模塊，用來實現(xiàn)為驅(qū)動器組提供直流電源供應；電機模塊；數(shù)字通訊DRIVE-CLIQ連接；配置端子模板，用來連接擴展的輸入輸出通道以及編碼器等；必要的電纜，用來實現(xiàn)所有通訊端口的物理連接；2. DC/AC驅(qū)動器結(jié)構西門子變頻SINAMICS S120系列的DC/AC驅(qū)動器采用模塊化設計結(jié)構，它的控制由控制單元來完成，并通過控制單元來控制整個驅(qū)動器組的運行。其中控制單元是整套系統(tǒng)的核心部件，它不僅負責邏輯運算，電機定位等功能，還提供了通訊接口，為系統(tǒng)的通訊任務提供方便，便于連接上位機進行集中控制。3. 電源模塊西門子變頻器SINAMICS S120系列的電源模塊為整套驅(qū)動系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的直流電源，如果電源模塊帶有能量回饋功能，還可以將直流母線中的再生能量回饋到電網(wǎng)側(cè)。三、總結(jié)
SINUMERIK 840D sl - 一流的品質(zhì)，出色的性能
SINUMERIK 840D sl 是一個用于實現(xiàn)模塊化高級機床設計的開放式數(shù)控系統(tǒng)。由于具有強大的創(chuàng)新系統(tǒng)功能，SINUMERIK 840D sl 的工藝應用十分廣泛。SINUMERIK 840D sl 引領著全球機加工領域的趨勢，成為將來各領域內(nèi)的首選數(shù)控系統(tǒng)。
卓越性能
SINUMERIK 840D sl 配有采用多核處理器技術、基于驅(qū)動的高性能 NCU，具有幾乎無窮無盡的性能潛力。在 NCU-Link 中的 30 個加工通道中，可以控制最多 93 個軸。需要較少軸的機床設計可獲益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有極高的加工精度，加工時間又很短。廣泛的工藝技術足以滿足車削和銑削應用的苛刻要求。SINUMERIK 840D sl 的優(yōu)勢是能夠在極限條件下進行銑削和車削。銑削應用的范圍從汽車工業(yè)中制造動力傳動系的大規(guī)模加工中心，直至工業(yè)中動態(tài)性很高的磨具制造 5 軸加工中心。車削應用則涵蓋從帶有 B 軸的多通道五軸車削中心，到高效多主軸應用。除車削和銑削應用外，SINUMERIK 840D sl 還可用于眾多其它工藝技術。這些工藝技術包括磨削、激光加工、齒輪加工和多任務加工。SINUMERIK 840D sl 的系統(tǒng)靈活性很高，這使得它在開辟全新工藝領域方面成為首選的數(shù)控系統(tǒng)，例如，領域復合材料加工中的鋪帶機應用。
模塊化，可擴展
采用 SINAMICS S120 Combi 的 SINUMERIK 840D sl BASIC – 最多 6 軸，步入優(yōu)級行列。通過將 SINUMERIK 840D sl BASIC 與 SINAMICS S120 Combi 緊湊型變頻器進行組合，可開發(fā)出最優(yōu)的緊湊式機床。
采用 SINAMICS S120 的 SINUMERIK 840D sl – 具有最多 93 軸的數(shù)控性能。除可擴展的 NCU 性能外，SINUMERIK 840D sl 還提供了高度模塊化的操作員控制。由于采用靈活的 M:N 操作方式（例如，可將操作面板與 NCU 任意組合），SINUMERIK 840D sl 可基于現(xiàn)代高級機器設計的操作理念做出調(diào)整。
模塊化操作設計
工程組態(tài)
SINUMERIK 840D sl 系統(tǒng)具有無法匹敵的開放性。通過 SINUMERIK Integrate，可根據(jù)機床的工藝對數(shù)控系統(tǒng)進行調(diào)整。SINUMERIK Integrate 還在生產(chǎn)自動化方面提供了很高自由度。例如，即使集成有機器人和搬運系統(tǒng)，也可對操作設備系統(tǒng)進行進一步完善和調(diào)整。借助于 CNC 內(nèi)核和變頻器的開放性，可實現(xiàn)獨一無二的機械設計，如自適應控制犯法和特定運動變換。在所有層次上通信SINUMERIK 840D sl 通過的工業(yè)以太網(wǎng)標準 PROFINET 完美集成到西門子全集成自動化環(huán)境當中。全集成自動化代表著從現(xiàn)場層、生產(chǎn)層直至公司管理層的獨特一致性。其結(jié)果是：自動化系統(tǒng)的所有部件之間實現(xiàn)相互作用，從而帶來極為透明的高可用性制造過程。適用于機床設備的完美傳動解決方案
SINAMICS S120 Combi具有模塊化 SINAMICS S120 系統(tǒng)的高性能，結(jié)構緊湊而堅固。一個整流裝置和組多 4 個逆變裝置集成到一個外殼內(nèi)。由于可通過 2 個逆變裝置進行智能擴展，SINAMICS S120 Combi 非常適合裝備主軸功率最高為 15 kW 且最多有 5 個進給軸的緊湊式、標準化機床設計。
SINAMICS S120 代表著機床裝備方面的高性能與靈活性。不僅有功率最高可達 300 kW 的各種逆變裝置可供使用，而且還可以使用采用閉環(huán)直流回路的整流裝置。這樣就可達到極短的主軸加速時間，并能夠?qū)φ_機器進行理想的無功電流補償 (cosφ = 1)。而且，動態(tài)伺服控制 (DSC) 還針對進給和主軸電極的極高動態(tài)響應，提供了獨特的閉環(huán)位置控制過程。SINAMICS S120 和 S120 Combi 的所有組件（包括 SIMOTICS 電機和編碼器）均通過高速 DRIVE CLiQ 接口連接到 SINUMERIK 840D sl。通過這種方式，數(shù)控系統(tǒng)檢測所連接的全部組件的電子銘牌（即相關性能數(shù)據(jù)與生產(chǎn)數(shù)據(jù)）。這不僅可確保自動調(diào)試，而且還能實現(xiàn)診斷、更快的和高效維護。機床應用中具有最高精度和動態(tài)性能的 SIMOTICS 電機。
SIMOTICS 1FK7/1FT7 伺服電機的特點是堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高、轉(zhuǎn)速極高以及具有完美的運轉(zhuǎn)特性。高防護等級、高強度軸承部件和防振動安裝方式可確保同步伺服電機的性能絕對可靠。優(yōu)質(zhì)磁性材料可達到極高的功率/重量比，從而電池尺寸很小。這樣，即使空間十分狹小，也能夠安裝。
SIMOTICS 1FN3 直線電機可以幾乎完全消除彈性、背隙和摩擦以及機床機組的固有振動。
SIMOTICS 1FW6 轉(zhuǎn)矩電機開辟了全新的工藝領域，例如在銑床上進行車削（多任務）。
SIMOTICS 主軸電機可在單臺機床中實現(xiàn)最高生產(chǎn)率和精度。它們可確保性能和優(yōu)異的工件質(zhì)量。這些機械集成式電機解決方案結(jié)構十分緊湊，剛度極高，而這正是達到極高速度和精確運轉(zhuǎn)的前提條件。
該產(chǎn)品線可為每種主軸解決方案提供支持，產(chǎn)品范圍從常規(guī)的 1PH8 安裝型主軸電機和同步 1PH2/1FE1/1FE2 內(nèi)置主軸電機，直至機械主軸電機和 2SP1 混合型主軸電機。
所配套的驅(qū)動系統(tǒng)接口采用西門子公司全新設計的可分布式安裝以簡化系統(tǒng)結(jié)構的驅(qū)動技術，這種新的驅(qū)動技術所提供的DRIVE-CLiQ接口可以連接多達6軸數(shù)字驅(qū)動。外部設備通過現(xiàn)場控制總線
西門子數(shù)控系統(tǒng)
PROFIBUS DP連接。這種新的驅(qū)動接口連接技術只需要最少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結(jié)構的驅(qū)動系統(tǒng)為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經(jīng)過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，訂貨直到安裝調(diào)試全部過程中的各項任務。售后中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)起到非常重要的作用。
相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，卓越的產(chǎn)品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結(jié)構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的最新數(shù)字式驅(qū)動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅(qū)動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。
各種功能體現(xiàn)了西門子公司最新的產(chǎn)品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅(qū)動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅(qū)動技術平臺SINAMICS S120伺服系統(tǒng)通過已經(jīng)集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃存卡（CF）可以非常方便的備份全部調(diào)試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。
DRIVE - CLiQ 接口信號電纜將具有自身或者外部 24 V DC 電源的部件與 DRIVE-CLiQ 接頭連接時使用。MOTION-ConNECT DRIVE-CliQ 信號電纜如果對具有DRIVE-CLiQ接頭的部件要求比較高，如機械負荷和耐油性，就需使用這種電纜，例如在控制柜之外在下列部件之間進行連接時逆變單元和編碼器模之間逆變單元和帶有DRIVE-CLiQ接口的電機之間帶有 DRIVE-CLiQ 接口的逆變單元和直接測量系統(tǒng)（包括第三方測量系統(tǒng)MOTIonCONNECT DRIVE-CLiQ 電纜具有24 V DC芯線。MOTION-ConNECT 預置信號電纜在將電機上沒有 DRIVE-CLiQ 接口的電機編碼器與編碼器模塊連接在一起時使用。如果以連接器可能阻止裝配的方式在電纜托架中安裝預置信號電纜，還可提供不帶連接器的預置電纜。這些電纜的接點為壓接式，接頭外殼單獨供貨。在電纜布線結(jié)束之后，應由用戶自行裝上接頭外殼。6FX.002-2C..-.... 和 6FX.002-2E...-.... 信號電纜可帶有壓接觸點，并單獨提供連接器外殼（對于 DRIVE-CLiQ 信號電纜，不單獨提供）。帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 4：6FX.042-2C...-....帶有單獨提供的電機端連接器外殼的信號電纜。在這種情況下，必須將訂貨號的第六位數(shù)字從0 更改為 1：6FX.012-2C...-....
注意：
將觸點鎖定到絕緣層中之后，就無法再將它們拆下。交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線）交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？
答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅(qū)動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
伺服電機安裝使用注意事項
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機允許的軸端負載
A：確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B：在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損
C：最好用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
D：關于允許軸負載，請參閱“允許的軸負荷表”（使用說明書）。
四、伺服電機安裝注意
A：在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。（錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞）
B：竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)（對不好可能導致振動或軸承損壞）。
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