6SE6430-2UD33-0DA0 6SE6430-2UD33-0DA0 6SE6430-2UD33-0DA0
MICROMASTER 440，不帶濾波器，1/3AC 200-240V，+10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，0.12 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防護(hù)等級(jí) IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP
上海君俞自動(dòng)化科技有限公司
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西門子MM440變頻器有兩路模擬量輸入，
SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補(bǔ)市場中的應(yīng)用要求具有高等級(jí)的可擴(kuò)縮性和變頻器擴(kuò)展能力。
為了能夠確保多用性，SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能：
SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器家族中的一員。各個(gè) SINAMICS 版本都基于一個(gè)公共的平臺(tái)，特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
所有的 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器都支持TIA 體系，在工程設(shè)計(jì)、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動(dòng)化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時(shí)，可以使用 SINAMICS 簡單的生成自動(dòng)化解決方案。
由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無縫的集成到西門子的自動(dòng)化環(huán)境中，用戶還可以更快速的進(jìn)行整機(jī)自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)器技術(shù)的工程設(shè)計(jì)和試運(yùn)行中。此外，還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本，并且使產(chǎn)品支持、服務(wù)、維護(hù)和備件保存都得到了簡化。
該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS?？梢赃x配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實(shí)現(xiàn)與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。
為了能夠最優(yōu)化的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或高級(jí) CUD，或這兩者組合。還可以使用兩個(gè) CUD 來提高技術(shù)上開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以最優(yōu)化的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器技術(shù)和互補(bǔ)市場相關(guān)的要求——無論是在技術(shù)還是經(jīng)濟(jì)方面。
根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹，您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇最佳的勵(lì)磁電源。
SINAMICS DC MASTER 始終是最佳選擇：
對(duì)于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置，還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵(lì)磁電流的版本，取代 40A 勵(lì)磁供電。
另外，如果應(yīng)用情況需要的話，當(dāng)然還可以連接外部勵(lì)磁電源裝置。
直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用：
使用 24V 供電，可以簡單的實(shí)現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。
上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。
裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對(duì)于電子裝置來說是懸空的（電氣隔離）。
因此，在將來沒有必要通過斷開/連接電機(jī)電纜來測量直流電機(jī)的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全，以及避免電機(jī)受到嚴(yán)重的損壞，必須強(qiáng)制性的對(duì)直流電機(jī)的絕緣電阻進(jìn)行定期檢查。
裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用?？梢宰杂傻氖褂脕碜则?qū)動(dòng)器控制圖（DCC）的自由函數(shù)塊擴(kuò)展功能范圍。這使驅(qū)動(dòng)器可以最優(yōu)化的使用特殊應(yīng)用——無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。
通過將 SINAMICS 的補(bǔ)充模塊與 DRIVE-CliQ 接口（高級(jí) CUD）進(jìn)行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對(duì)工廠和系統(tǒng)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)時(shí)的靈活性，同時(shí)優(yōu)化了成本。
對(duì)于最高 125A 和最高 575 V交流的裝置，甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時(shí)，裝置的功能也全都完整可用。這意味著，例如當(dāng)對(duì)一個(gè)單相連接的變頻器進(jìn)行更新時(shí)，無需對(duì)現(xiàn)有機(jī)器或工廠進(jìn)行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以集成到最先進(jìn)的通訊概念里（TIA）。
可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級(jí)和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。
由于保存和運(yùn)輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃，所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡單。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，直流驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常是價(jià)格最有利的驅(qū)動(dòng)器解決方案。在可靠性、操作友好性和運(yùn)行特性方面有許多優(yōu)點(diǎn)。像過去一樣，在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)原因仍然使用直流驅(qū)動(dòng)器：
直流驅(qū)動(dòng)器的主要應(yīng)用包括：
直流變頻器（DC Converter）包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A，可以通過并聯(lián)直流變頻器進(jìn)一步提高。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，有針對(duì)二象限和四象限運(yùn)行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動(dòng)功能，不需要任何附加設(shè)備進(jìn)行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能，以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實(shí)際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。
SINAMICS DC MASTER Control Module（直流主控制模塊）是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品，主要用于對(duì)直流驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行翻新和更新。
SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格（自通風(fēng)最高到 125A）：
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直流變頻器 |
控制模塊 |
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額定直流電流 |
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≤ 30 |
≤ 280 |
≤ 600 |
≤ 850 |
≤ 1 200 |
≤ 3 000 |
– |
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尺寸 (W ×H ×D) |
||||||
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268 × 385 × 221 |
268 × 385 × 252 |
268 × 625 × 275 |
268 × 700 × 311 |
268 × 785 × 435 |
453 × 883 × 505 |
271 × 388 × 253 |
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電樞電路上的閉環(huán)控制的功能 |
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速度設(shè)定值 |
速度設(shè)定值和附加設(shè)定值的來源可以通過進(jìn)行合適的參數(shù)設(shè)置而自由選擇：
可以實(shí)現(xiàn)放縮，因此 100% 設(shè)定值（由主設(shè)定值和補(bǔ)充設(shè)定值形成）相當(dāng)于最高電機(jī)速度。 設(shè)定值可以通過參數(shù)或連接器輸入限制在最小值和最大值之間。此外，在軟件中提供了其它點(diǎn)，例如可以在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或者之后輸入補(bǔ)充設(shè)定值。可以使用二進(jìn)制選擇“設(shè)定值啟用功能”。在可參數(shù)化濾波器功能（PT1 元件）之后，總設(shè)定值會(huì)傳輸給速度控制器的設(shè)定值輸入。在這種情況下，斜坡函數(shù)發(fā)生器也會(huì)激活。 |
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實(shí)際速度 |
可以選擇四個(gè)來源之一作為速度的實(shí)際值信號(hào)。
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斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
當(dāng)在設(shè)定值輸入上引入了一個(gè)階躍變化時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器會(huì)采用恒定的上升率改變信號(hào)的設(shè)定值。斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以獨(dú)立的進(jìn)行選擇。此外，斜坡函數(shù)發(fā)生器在斜坡時(shí)間開始結(jié)束時(shí)會(huì)有起始和結(jié)束舍位（加速限制）。 任何時(shí)候斜坡發(fā)生器都可以獨(dú)立設(shè)置。 對(duì)于斜坡發(fā)生器倍數(shù)有三個(gè)參數(shù)可以設(shè)置；可以通過二元選擇輸入或串口（通過binector）進(jìn)行選擇。斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)可以在運(yùn)行中切換。此外，通過一個(gè)連接器可以對(duì)參數(shù)組 1 的值應(yīng)用倍增系數(shù)（通過一個(gè)連接器修改斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù)）。在輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器倍數(shù)為 0 時(shí)，速度設(shè)定值直接從速度控制器輸入。 |
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速度控制器 |
速度控制器會(huì)對(duì)設(shè)定值和實(shí)際速度值進(jìn)行對(duì)比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個(gè)合適電流設(shè)定值（原則：使用更低等級(jí)的電流控制器控制速度）。速度控制器被實(shí)現(xiàn)成了帶有附加 D 組件（可以選擇）的 PI 控制器。此外，可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以獨(dú)立調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號(hào)（內(nèi)部或外部）調(diào)整。 在這種情況下，速度控制器的 P 增益可以根據(jù)實(shí)際速度值、實(shí)際電流值、設(shè)定值-實(shí)際值的距離或卷筒直徑調(diào)整?？梢赃M(jìn)行預(yù)控制，以便在速度控制環(huán)路上實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能。為了實(shí)現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動(dòng)器的慣性運(yùn)動(dòng)，在速度控制器之后可以增加一個(gè)轉(zhuǎn)矩控制信號(hào)。摩擦和慣性運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償使用自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行來決定。 速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數(shù)來調(diào)整。 根據(jù)參數(shù)化，可以將速度控制器旁路掉，并通過閉環(huán)轉(zhuǎn)矩或電流控制來控制變頻器。而且，還可以使用“前導(dǎo)/隨動(dòng)轉(zhuǎn)換”選擇功能在運(yùn)行過程中在速度控制/轉(zhuǎn)矩控制之間切換。該功能可以使用一個(gè)二元用戶分配端子或串口選擇作為二進(jìn)制。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過可選擇連接器輸入，因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。 在隨后的驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)中會(huì)激活一個(gè)限制控制器（轉(zhuǎn)矩或電流控制運(yùn)行）。在這種情況下，根據(jù)速度限制（可以使用參數(shù)選擇），限制控制器可以干預(yù)控制，以防止驅(qū)動(dòng)器以不受控的方式加速。進(jìn)行干預(yù)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器速度會(huì)被限制在一個(gè)可調(diào)偏差內(nèi)。 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
速度控制器的輸出根據(jù)參數(shù)化的情況可以表達(dá)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者電流設(shè)定值。在轉(zhuǎn)矩受控運(yùn)行時(shí)，速度控制器輸出使用機(jī)器通量 ϕ 進(jìn)行了加權(quán)，并傳輸給電流限制級(jí)作為電流設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用在弱磁運(yùn)行中，以便獨(dú)立于速度限制最大電機(jī)轉(zhuǎn)矩。 現(xiàn)有以下功能：
最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際轉(zhuǎn)矩限制使用。可以在轉(zhuǎn)矩限制之后增加附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。 |
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限流功能 |
在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護(hù)變頻器和電機(jī)。最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實(shí)際限流值。 可以設(shè)置成以下限流值：
I2t 電源部分的監(jiān)控：計(jì)算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時(shí)，裝置會(huì)按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng)，即變頻器電流會(huì)下降到額定直流電流，或裝置會(huì)關(guān)機(jī)并發(fā)出故障信息。該功能用于保護(hù)晶閘管。 |
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電流控制器 |
電流控制器實(shí)現(xiàn)成了 PI 控制器，具有 P 增益和積分時(shí)間參數(shù)，兩個(gè)參數(shù)可以獨(dú)立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用（純 P 控制器或純 I 控制器）。實(shí)際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個(gè)負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。 電流控制器輸出會(huì)把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時(shí)有效。 |
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預(yù)控制 |
電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時(shí)間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的 EMF，確保了（對(duì)于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí)）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。 |
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自動(dòng)倒車模塊 |
與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動(dòng)倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動(dòng)器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運(yùn)行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。 |
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選通裝置 |
選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān)，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。 在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際工頻。 |
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勵(lì)磁電路上的閉環(huán)控制功能 |
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EMF 控制器 |
EMF 控制器會(huì)對(duì) EMF（感應(yīng)電機(jī)電壓）的設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行對(duì)比，并為勵(lì)磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此，這允許弱磁控制，其取決于 EMF。 |
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勵(lì)磁電流控制器 |
勵(lì)磁電流控制器是一個(gè) PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以獨(dú)立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運(yùn)行。預(yù)控制功能與勵(lì)磁電流控制器同時(shí)運(yùn)行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計(jì)算和設(shè)置用于勵(lì)磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器，可以確保勵(lì)磁電路具有適當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)性能。 |
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選通裝置 |
選通裝置為與位于勵(lì)磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測，因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時(shí)序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定?？梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會(huì)自動(dòng)適應(yīng)實(shí)際線路供電電壓。 |
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驅(qū)動(dòng)器組件之間的通訊 |
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DRIVE-CLiQ |
SINAMICS 組件之間的通訊使用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ（Drive Component link with IQ的縮寫，使用 IQ 連接驅(qū)動(dòng)器組件）實(shí)現(xiàn)。這就把控制裝置與所連接的驅(qū)動(dòng)器組件（例如直流變頻器、終端模塊等）進(jìn)行了耦合。 DRIVE-CLiQ 可以為所有 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口。這就使驅(qū)動(dòng)器功能可以實(shí)現(xiàn)模塊化，并因此為提高了定制解決方案的靈活性（允許電源和智能性分開處理）。 DRIVE-CLiQ 硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使用雙絞線。DRIVE-CLiQ線路可以提供發(fā)送和接收信號(hào)功能，以及 24V 供電。 設(shè)定值和實(shí)際值、控制命令、狀態(tài)反饋信號(hào)和驅(qū)動(dòng)器組件的電子額定銘牌數(shù)據(jù)都通過 DRIVE-CLiQ 傳輸。DRIVE-CLiQ 電纜必須使用原裝的西門子電纜。由于具有特殊的傳輸和阻尼特性，只有這些電纜能夠確保系統(tǒng)功能良好。 |
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SINAMICS link |
SINAMICS link 使多個(gè)控制裝置（2 到 64 個(gè)）可以直接交換數(shù)據(jù)。不需要更高等級(jí)的主設(shè)備。 以下控制裝置支持 SINAMICS link：
為了使用 SINAMICS link，所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板（選件 G20）。 此外，高級(jí) CUD 還需要一塊存儲(chǔ)卡（選件 S01、S02）。通訊可以是同步（僅 CU320-2）或非同步的，也可以是兩者的組合形式。每個(gè)參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個(gè)過程數(shù)據(jù)字。 例如，SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用：
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1、MM440的DP通訊功能簡介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次最多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過程數(shù)據(jù)），見表1。PKW區(qū)最多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。
表1
表2
（1）第一個(gè)字PKE：參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID，見表3。
表3
參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID（PKE）總是一個(gè)16位的值，位0~10（PNU）包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID（見表4）和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID（見表5）。
表4
表5
（2）第二個(gè)字IND：參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)（PNU頁號(hào)）中的位12-15產(chǎn)生，見表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒有超過4000，所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見表7。
總是以雙字（32位）來傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）傳送一個(gè)16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）為零。
表7
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說明
MM440支持非周期通訊方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次最多可以傳送240個(gè)字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。
（1）參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見表8。
| 項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
| 請(qǐng)求參考 | 無符號(hào)8 位數(shù) | 001 … 0FF | 每一次新的請(qǐng)求主站改變“請(qǐng)求參考“，從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請(qǐng)求參考“ |
| 請(qǐng)求ID | 無符號(hào)8位數(shù) | 001 | 讀請(qǐng)求 |
| 002 | 寫請(qǐng)求 | ||
| 設(shè)備ID | 無符號(hào)8位數(shù) | 000 … 0FF | 對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID |
| 參數(shù)數(shù)量 | 無符號(hào)8位數(shù) | 001 … 027 | No.1…39，對(duì)于請(qǐng)求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量，=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù) |
| 屬性 | 無符號(hào)8位數(shù) | 010 | 數(shù)值型 |
| 020 | 描述型 | ||
| 030 | 文本型（不可能） | ||
| 元素?cái)?shù)量 | 無符號(hào)8位數(shù) | 000 | 特定功能 |
| 001 … 075 | No. 1 … 117，數(shù)組數(shù)量 | ||
| 參數(shù)值 | 無符號(hào)16位數(shù) | 00001 … 0FFFF | No. 1 … 65535 |
| 下標(biāo) | 無符號(hào)16位數(shù) | 00001 … 0FFFF | No. 1 … 65535 |
| 格式 | 無符號(hào)8位數(shù) | 002 | 8位整形數(shù) |
| 003 | 16位整形數(shù) | ||
| 004 | 32位整形數(shù) | ||
| 005 | 無符號(hào)8位數(shù) | ||
| 006 | 無符號(hào)16位數(shù) | ||
| 007 | 無符號(hào)32位數(shù) | ||
| 008 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| Other values | 見 PROFIdrive Profile | ||
| 040 | 0 | ||
| 041 | 字節(jié) | ||
| 042 | 字 | ||
| 043 | 雙字 | ||
| 044 | 錯(cuò)誤 | ||
| 數(shù)值號(hào) | 無符號(hào)8位數(shù) | 000 … 0EA | 0..234 |
| 數(shù)值 | 無符號(hào)16位數(shù) | 00000 … 000FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
（2）參數(shù)應(yīng)答描述見表9：
| 錯(cuò)誤值 | 含義 | 注釋 |
| 000 | 無效的參數(shù)號(hào) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 001 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù) |
| 002 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
| 003 | 無效的下標(biāo) | 獲取不存在的下標(biāo) |
| 004 | 沒有數(shù)組 | 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) |
| 005 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
| 006 | 無效的設(shè)定操作（參數(shù)只能設(shè)定為0） | |
| 007 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 009 | 沒有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 00B | 沒有操作權(quán)限 | |
| 00F | 下一個(gè)數(shù)組不存在 | 獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組 |
| 011 | 變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請(qǐng)求任務(wù) | |
| 014 | 無效數(shù)值 | |
| 015 | 應(yīng)答長度太長 | 當(dāng)前的應(yīng)答長度超出最大傳輸長度 |
| 016 | 無效的參數(shù)地址 | |
| 017 | 無效的數(shù)據(jù)格式 | |
| 018 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不一致 | |
| 019 | 驅(qū)動(dòng)裝置不存在 | |
| 020 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD，見圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型，只要含有4個(gè)PKW就可以，見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
