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產(chǎn)品簡介
6SE6430-2UD34-5EB0
6SE6430-2UD34-5EB0
產(chǎn)品價格:¥9.8
上架日期:2017-08-15 21:25:08
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說明

    6SE6430-2UD34-5EB0  6SE6430-2UD34-5EB0 6SE6430-2UD34-5EB0

    MICROMASTER 440,不帶濾波器,1/3AC 200-240V,+10/-10% 47-63Hz,恒轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 過載 150%,用于 60S,200% 3 S,平方轉(zhuǎn)矩,額定輸出功率,0.12 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D),防護等級 IP20,環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃,不帶 AOP/BOP

    上海君俞自動化科技有限公司

    聯(lián)系人:袁 昊

    24小時服務(wù)熱線:13818747209(微信 同步)

    詢價報價咨詢QQ:835304981

    西門子MM440變頻器有兩路模擬量輸入


    SINAMICS DC MASTER 是用于基本應(yīng)用和要求苛刻的直流應(yīng)用的驅(qū)動器系統(tǒng)。許多不同領(lǐng)域和互補市場中的應(yīng)用要求具有高等級的可擴縮性和變頻器擴展能力。

    為了能夠確保多用性,SINAMICS DC MASTER 集中了大量的新功能:

    SINAMICS 變頻調(diào)速柜系列

    SINAMICS DC MASTER 是 SINAMICS 驅(qū)動器家族中的一員。各個 SINAMICS 版本都基于一個公共的平臺,特別是在接口、工具、操作控制以及監(jiān)視方面。
    所有的 SINAMICS 驅(qū)動器都支持TIA 體系,在工程設(shè)計、通訊和數(shù)據(jù)管理方面與西門子的SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 自動化系統(tǒng)使用了相同的方式。在使用這些系統(tǒng)時,可以使用 SINAMICS 簡單的生成自動化解決方案。
    由于可以標(biāo)準(zhǔn)化、無縫的集成到西門子的自動化環(huán)境中,用戶還可以更快速的進行整機自動化和驅(qū)動器技術(shù)的工程設(shè)計和試運行中。此外,還可以降低相關(guān)的培訓(xùn)成本,并且使產(chǎn)品支持、服務(wù)、維護和備件保存都得到了簡化。

    標(biāo)配 PROFIBUS,可以選配 PROFINET

    該設(shè)備標(biāo)配了作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS。可以選配提供 PROFINET。使用外部適配器可以實現(xiàn)與其他現(xiàn)場總線系統(tǒng)的通訊。

    控制裝置的變化版

    為了能夠最優(yōu)化的滿足與技術(shù)功能的接口和通訊性能相關(guān)的要求,可以選擇標(biāo)準(zhǔn)或高級 CUD,或這兩者組合。還可以使用兩個 CUD 來提高技術(shù)上開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的性能。這就使該設(shè)備可以最優(yōu)化的廣泛適應(yīng)于驅(qū)動器技術(shù)和互補市場相關(guān)的要求——無論是在技術(shù)還是經(jīng)濟方面。

    勵磁電源供電符合要求

    根據(jù)SINAMICS DC MASTER 的介紹,您可以根據(jù)自己的特殊需求選擇最佳的勵磁電源。
    SINAMICS DC MASTER 始終是最佳選擇:

    • 對于不帶勵磁的裝置(從 60A 額定直流電流或更高電流供電)
    • 對于帶有 1Q 勵磁的裝置(帶有集成的續(xù)流電路)
    • 對于具有 2Q 勵磁的裝置,可以主動降低電流實現(xiàn)快速的勵磁電流變化,并集成了勵磁過壓保護裝置(從 60A 額定直流電流或更高電流)

    對于從額定 1500A 或更高電流供電的裝置,還可以在 1Q 或 2Q 版本中選擇具有 85A 額定勵磁電流的版本,取代 40A 勵磁供電。
    另外,如果應(yīng)用情況需要的話,當(dāng)然還可以連接外部勵磁電源裝置。

    24 V DC 電子裝置電源

    直流變頻器的電子裝置電源現(xiàn)有兩種版本可用:

    • 連接 230 V/400 V AC 的版本或
    • 連接 24V 直流的版本(帶有極性接反保護)

    使用 24V 供電,可以簡單的實現(xiàn) UPS 功能——因此可以提高工廠或系統(tǒng)的可用性。

    上圖顯示的是 24V 直流電源 SITOP smart。

    電源部分與地隔離

    裝置內(nèi)部的電源部分電壓感應(yīng)功能對于電子裝置來說是懸空的(電氣隔離)。
    因此,在將來沒有必要通過斷開/連接電機電纜來測量直流電機的絕緣電阻。為了確保工廠和系統(tǒng)的安全,以及避免電機受到嚴(yán)重的損壞,必須強制性的對直流電機的絕緣電阻進行定期檢查。

    自由函數(shù)塊和驅(qū)動器控制圖

    裝置標(biāo)配了足夠數(shù)量的自由函數(shù)塊可用于各種應(yīng)用??梢宰杂傻氖褂脕碜则?qū)動器控制圖(DCC)的自由函數(shù)塊擴展功能范圍。這使驅(qū)動器可以最優(yōu)化的使用特殊應(yīng)用——無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟上。

    使用 SINAMICS 組件可以擴展功能性

    通過將 SINAMICS 的補充模塊與 DRIVE-CliQ 接口(高級 CUD)進行耦合可以獲得附加的輸入和輸出。這樣就提高了對工廠和系統(tǒng)進行工程設(shè)計時的靈活性,同時優(yōu)化了成本。

    可以進行單相連接

    對于最高 125A 和最高 575 V交流的裝置,甚至在只通過兩根導(dǎo)線供電時,裝置的功能也全都完整可用。這意味著,例如當(dāng)對一個單相連接的變頻器進行更新時,無需對現(xiàn)有機器或工廠進行變更 - 而且經(jīng)過更新的驅(qū)動系統(tǒng)可以集成到最先進的通訊概念里(TIA)。

    涂層 PCB 和鍍鎳銅母線

    可以選擇雙噴帶涂層的 PCB 和鍍鎳銅母線提高用于高污染等級和氣候壓力環(huán)境中的可靠性 - 也可以用于具有更高環(huán)境壓力的情況。

    工作溫度范圍寬

    由于保存和運輸允許的溫度范圍達(dá)到 -40 ℃ 到 +70 ℃,所以使在高氣候壓力地區(qū)的應(yīng)用更加簡單。


    直流驅(qū)動器技術(shù):高動態(tài)、堅固、經(jīng)濟有效

    根據(jù)實際應(yīng)用情況,直流驅(qū)動器經(jīng)常是價格最有利的驅(qū)動器解決方案。在可靠性、操作友好性和運行特性方面有許多優(yōu)點。像過去一樣,在許多工業(yè)領(lǐng)域都有充足的技術(shù)和經(jīng)濟原因仍然使用直流驅(qū)動器:

    • 價格實惠的四象限運行
    • 低速持續(xù)運行
    • 即使低速情況下也能保證全轉(zhuǎn)矩
    • 高起動轉(zhuǎn)矩
    • 恒定功率下速度控制范圍寬
    • 空間要求低,重量輕
    • 可靠性高

    直流驅(qū)動器的主要應(yīng)用包括:

    • 滾軋機驅(qū)動器
    • 劃線機
    • 擠出機和混捏機
    • 壓力機
    • 升降機和起重機
    • 索道和電梯
    • 礦井提升機
    • 測試臺驅(qū)動器

    直流變頻器(DC Converter)包括了用于連接三相供電系統(tǒng)的內(nèi)置裝置。這些都可用于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領(lǐng)域。該裝置的額定直流電流范圍為 15 到 3 000 A,可以通過并聯(lián)直流變頻器進一步提高。

    根據(jù)實際應(yīng)用情況,有針對二象限和四象限運行的裝置。該設(shè)備由于集成了參數(shù)化裝置具有自動功能,不需要任何附加設(shè)備進行參數(shù)化。所有與開環(huán)和閉環(huán)控制相關(guān)的功能,以及所有監(jiān)視和輔助功能都由微處理器系統(tǒng)處理。設(shè)定值和實際值可以作為模擬量或數(shù)字量輸入。

    SINAMICS DC MASTER Control Module(直流主控制模塊)是SIMOREG CM 的后續(xù)產(chǎn)品,主要用于對直流驅(qū)動器進行翻新和更新。

    SINAMICS DC MASTER 轉(zhuǎn)換器現(xiàn)有以下規(guī)格(自通風(fēng)最高到 125A):

    直流變頻器

    控制模塊

    額定直流電流
    A

    ≤ 30

    ≤ 280

    ≤ 600

    ≤ 850

    ≤ 1 200

    ≤ 3 000

    尺寸 (W ×H ×D)
    mm

    268 × 385 × 221

    268 × 385 × 252

    268 × 625 × 275

    268 × 700 × 311

    268 × 785 × 435

    453 × 883 × 505

    271 × 388 × 253


    • 使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品,所需的培訓(xùn)時間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了最大數(shù)量的相同部件。
      標(biāo)準(zhǔn)和無縫系列的SINAMICS DC MASTER 裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計用于連接三相線路供電。此外,該設(shè)備還可以連接最高額定直流 125A 的單相線路供電。
    • 功能和性能方面具有靈活的擴展能力。
      產(chǎn)品豐富,有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器最優(yōu)化的滿足客戶需求 - 無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟上。不同的客戶需求,包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標(biāo)準(zhǔn) CUD、高級 CUD 或者組合使用來準(zhǔn)確滿足。
    • 由于能夠快速簡單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性。
      可更換組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換。可以隨時檢查現(xiàn)有的備件,指定設(shè)備的序列號。
    • 使用帶有圖形化 LCD 和純文本顯示屏的 AOP30 高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調(diào)試和參數(shù)化,還可以使用STARTER 調(diào)試工具進行獲得 PC 支持(見“工具和工程設(shè)計”)。
    • 在完整的生產(chǎn)過程中,所有組件都會受到全面的測試和檢測。這就確保了高度的功能安全性。
    • 使用如標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS 通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成到自動化解決方案中;

    電樞電路上的閉環(huán)控制的功能

    速度設(shè)定值

    速度設(shè)定值和附加設(shè)定值的來源可以通過進行合適的參數(shù)設(shè)置而自由選擇:

    • 使用模擬值0 到  10 V、0 到  20 mA, 4 到 20 mA 輸入
    • 使用集成的電動電位器
    • 使用帶有以下功能的二進制:固定設(shè)定值、電動、爬行
    • 通過SINAMICS DC MASTER 的串口輸入
    • 通過補充模塊輸入

    可以實現(xiàn)放縮,因此 100% 設(shè)定值(由主設(shè)定值和補充設(shè)定值形成)相當(dāng)于最高電機速度。

    設(shè)定值可以通過參數(shù)或連接器輸入限制在最小值和最大值之間。此外,在軟件中提供了其它點,例如可以在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或者之后輸入補充設(shè)定值。可以使用二進制選擇“設(shè)定值啟用功能”。在可參數(shù)化濾波器功能(PT1 元件)之后,總設(shè)定值會傳輸給速度控制器的設(shè)定值輸入。在這種情況下,斜坡函數(shù)發(fā)生器也會激活。

    實際速度

    可以選擇四個來源之一作為速度的實際值信號。

    • 模擬轉(zhuǎn)速計
      最高速時轉(zhuǎn)速計的電壓可能在8 到 270 V 之間??梢允褂脜?shù)對此電壓進行調(diào)整。
    • 脈沖編碼器
      脈沖編碼器型號、每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)和最高速度可以使用參數(shù)設(shè)置。最高差分電壓 27V 的編碼器信號(對稱:帶有附加的反相軌;非對稱:相當(dāng)于地)可以由評估電子裝置進行處理。

      通過參數(shù)選擇編碼器的額定電壓(5 或 15V)。脈沖編碼器的電源為額定 15V 的可以從直流變頻器獲得。
      5V 編碼器需要外部電源供電。脈沖編碼器從三個軌上進行評估:軌道 1、軌道 2 和零標(biāo)志。但是,帶有零標(biāo)志的脈沖編碼器也可以使用。可以使用零標(biāo)志感測位置的實際值。編碼器脈沖的最高頻率可以為 300kHz。推薦使用最少每轉(zhuǎn) 1024 個脈沖的脈沖編碼器(以便在低速下實現(xiàn)平滑運行)。
    • 沒有轉(zhuǎn)速計而使用 EMF 控制運行
      速度的實際值編碼器不需要閉環(huán) EMF 控制。在這種情況下,此設(shè)備的輸出值在直流變頻器內(nèi)測量。測得的電樞電壓通過電機上的內(nèi)部壓降補償(IR 補償)。補償?shù)牡燃壴陔娏骺刂破鲀?yōu)化運行時自動確定。這種控制方法的準(zhǔn)確度(由電機電樞電路電阻內(nèi)的溫度相關(guān)變化定義)大約為 5%。我們推薦當(dāng)電機運行在溫暖的環(huán)境下時,重復(fù)進行電流控制器優(yōu)化運行,以獲得較高的精確度。如果對精確度要求很高,而且不能安裝編碼器,且電機需要運行在電樞電壓控制范圍內(nèi),可以使用閉環(huán) EMF 控制。

      注意:在此模式下,無法進行 EMF 相關(guān)的弱磁。
    • 可自由選擇速度實際值信號
      在這種模式下,任何連接器編號都可以選擇作為速度實際值信號。如果速度實際值感測實現(xiàn)在了一個輔助技術(shù)模塊上,就特別應(yīng)該選擇此設(shè)置。

      在速度實際值傳輸給速度控制器之前,可以使用一個參數(shù)化的平滑元件(PT1 元件)和兩個可調(diào)帶組濾波器進行平滑。帶組濾波器主要用于過濾掉由機械諧振引起的諧振頻率。諧振頻率和濾波器品質(zhì)因數(shù)可以設(shè)置。

    斜坡函數(shù)發(fā)生器

    當(dāng)在設(shè)定值輸入上引入了一個階躍變化時,斜坡函數(shù)發(fā)生器會采用恒定的上升率改變信號的設(shè)定值。斜坡上升時間和斜坡下降時間可以獨立的進行選擇。此外,斜坡函數(shù)發(fā)生器在斜坡時間開始結(jié)束時會有起始和結(jié)束舍位(加速限制)。

    任何時候斜坡發(fā)生器都可以獨立設(shè)置。

    對于斜坡發(fā)生器倍數(shù)有三個參數(shù)可以設(shè)置;可以通過二元選擇輸入或串口(通過binector)進行選擇。斜坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)可以在運行中切換。此外,通過一個連接器可以對參數(shù)組 1 的值應(yīng)用倍增系數(shù)(通過一個連接器修改斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)據(jù))。在輸入斜坡函數(shù)發(fā)生器倍數(shù)為 0 時,速度設(shè)定值直接從速度控制器輸入。

    速度控制器

    速度控制器會對設(shè)定值和實際速度值進行對比,如果有偏差,就在電流控制器中輸入一個合適電流設(shè)定值(原則:使用更低等級的電流控制器控制速度)。速度控制器被實現(xiàn)成了帶有附加 D 組件(可以選擇)的 PI 控制器。此外,可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以獨立調(diào)整。Kp(增益)值可以根據(jù)連接器的信號(內(nèi)部或外部)調(diào)整。

    在這種情況下,速度控制器的 P 增益可以根據(jù)實際速度值、實際電流值、設(shè)定值-實際值的距離或卷筒直徑調(diào)整??梢赃M行預(yù)控制,以便在速度控制環(huán)路上實現(xiàn)高動態(tài)性能。為了實現(xiàn)此目的,例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動器的慣性運動,在速度控制器之后可以增加一個轉(zhuǎn)矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優(yōu)化運行來決定。

    速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數(shù)來調(diào)整。

    根據(jù)參數(shù)化,可以將速度控制器旁路掉,并通過閉環(huán)轉(zhuǎn)矩或電流控制來控制變頻器。而且,還可以使用“前導(dǎo)/隨動轉(zhuǎn)換”選擇功能在運行過程中在速度控制/轉(zhuǎn)矩控制之間切換。該功能可以使用一個二元用戶分配端子或串口選擇作為二進制。轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過可選擇連接器輸入,因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。

    在隨后的驅(qū)動器狀態(tài)中會激活一個限制控制器(轉(zhuǎn)矩或電流控制運行)。在這種情況下,根據(jù)速度限制(可以使用參數(shù)選擇),限制控制器可以干預(yù)控制,以防止驅(qū)動器以不受控的方式加速。進行干預(yù)時,驅(qū)動器速度會被限制在一個可調(diào)偏差內(nèi)。

    轉(zhuǎn)矩限制

    速度控制器的輸出根據(jù)參數(shù)化的情況可以表達(dá)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者電流設(shè)定值。在轉(zhuǎn)矩受控運行時,速度控制器輸出使用機器通量 ϕ 進行了加權(quán),并傳輸給電流限制級作為電流設(shè)定值。轉(zhuǎn)矩控制主要應(yīng)用在弱磁運行中,以便獨立于速度限制最大電機轉(zhuǎn)矩。

    現(xiàn)有以下功能:

    • 使用參數(shù)獨立設(shè)置正向和負(fù)向轉(zhuǎn)矩限制。
    • 使用二進制作為一個可參數(shù)化轉(zhuǎn)換速度的功能來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)矩限制。
    • 通過連接器信號自由輸入轉(zhuǎn)矩限制,例如通過模擬輸入或串口。

    最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實際轉(zhuǎn)矩限制使用??梢栽谵D(zhuǎn)矩限制之后增加附加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。

    限流功能

    在使用了轉(zhuǎn)矩限制之后可以調(diào)整限流以保護變頻器和電機。最低的指定量應(yīng)始終能夠有效的用作實際限流值。

    可以設(shè)置成以下限流值:

    • 使用參數(shù)獨立設(shè)置正向和反向限流值(最高電機電流設(shè)置)。
    • 使用連接器自由輸入限流值,例如從模擬輸入或串口。
    • 使用參數(shù)分別設(shè)置用于停機和快速停機的限流值。
    • 速度相關(guān)限流:高速下自動啟動限流值速度相關(guān)下降可以參數(shù)化(電機的通訊限制曲線)。

    I2t 電源部分的監(jiān)控:計算晶閘管的熱態(tài)用于所有當(dāng)前值。達(dá)到晶閘管限制溫度時,裝置會按照參數(shù)設(shè)置的功能做出響應(yīng),即變頻器電流會下降到額定直流電流,或裝置會關(guān)機并發(fā)出故障信息。該功能用于保護晶閘管。

    電流控制器

    電流控制器實現(xiàn)成了 PI 控制器,具有 P 增益和積分時間參數(shù),兩個參數(shù)可以獨立設(shè)置。P 和 I 分量還可以停用(純 P 控制器或純 I 控制器)。實際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測,并通過一個負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是 10 位。限流輸出用于電流設(shè)定值。

    電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預(yù)控制功能同時有效。

    預(yù)控制

    電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機的 EMF,確保了(對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時)所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

    自動倒車模塊

    與電流控制環(huán)相結(jié)合,自動倒車模塊(僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置)可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

    選通裝置

    選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關(guān),在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。

    在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,選通裝置會自動適應(yīng)實際工頻。

    勵磁電路上的閉環(huán)控制功能

    EMF 控制器

    EMF 控制器會對 EMF(感應(yīng)電機電壓)的設(shè)定值和實際值進行對比,并為勵磁電流控制器輸入設(shè)定值。因此,這允許弱磁控制,其取決于 EMF。
    EMF 控制器的作用就像 PI 控制器;P 分量和 I 分量可以獨立調(diào)整,而且控制器可以作為純 P 控制器或純 I 控制器運行。預(yù)控制功能與 EMF 控制器同時運行。根據(jù)速度,它會用一個自動記錄的勵磁特性(也稱為優(yōu)化運行)預(yù)控制勵磁電流設(shè)定值。在 EMF 控制器之后有一個增加點,可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入輔助勵磁電流設(shè)定值。然后極限值就可以對勵磁電流設(shè)定值生效了。在這種情況下,勵磁電流設(shè)定值可以限制在最大值和最小值,這兩個值可以獨立設(shè)置。限制值使用參數(shù)和連接器實現(xiàn)。最小值對于上限,或最大值對于下限有效。

    勵磁電流控制器

    勵磁電流控制器是一個 PI 控制器 - 其中 KpTn 可以獨立設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運行。預(yù)控制功能與勵磁電流控制器同時運行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計算和設(shè)置用于勵磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器,可以確保勵磁電路具有適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能。

    選通裝置

    選通裝置為與位于勵磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測,因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定??梢杂脜?shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上,選通裝置會自動適應(yīng)實際線路供電電壓。

    驅(qū)動器組件之間的通訊

    DRIVE-CLiQ

    SINAMICS 組件之間的通訊使用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部 SINAMICS 接口 DRIVE-CLiQ(Drive Component link with IQ的縮寫,使用 IQ 連接驅(qū)動器組件)實現(xiàn)。這就把控制裝置與所連接的驅(qū)動器組件(例如直流變頻器、終端模塊等)進行了耦合。

    DRIVE-CLiQ 可以為所有 SINAMICS 驅(qū)動器提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字接口。這就使驅(qū)動器功能可以實現(xiàn)模塊化,并因此為提高了定制解決方案的靈活性(允許電源和智能性分開處理)。

    DRIVE-CLiQ 硬件基于工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),使用雙絞線。DRIVE-CLiQ線路可以提供發(fā)送和接收信號功能,以及 24V 供電。

    設(shè)定值和實際值、控制命令、狀態(tài)反饋信號和驅(qū)動器組件的電子額定銘牌數(shù)據(jù)都通過 DRIVE-CLiQ 傳輸。DRIVE-CLiQ 電纜必須使用原裝的西門子電纜。由于具有特殊的傳輸和阻尼特性,只有這些電纜能夠確保系統(tǒng)功能良好。

    SINAMICS link

    SINAMICS link 使多個控制裝置(2 到 64 個)可以直接交換數(shù)據(jù)。不需要更高等級的主設(shè)備。

    以下控制裝置支持 SINAMICS link:

    • CU320-2
    • 高級 CUD

    為了使用 SINAMICS link,所有的控制裝置都必須配備 CBE20 通訊板(選件 G20)。

    此外,高級 CUD 還需要一塊存儲卡(選件 S01、S02)。通訊可以是同步(僅 CU320-2)或非同步的,也可以是兩者的組合形式。每個參與的裝置都可以發(fā)送和接收最多 16 個過程數(shù)據(jù)字。

    例如,SINAMICS link 可以用于以下應(yīng)用:

    • n 個驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩分配
    • n 個驅(qū)動器的設(shè)定值級聯(lián)
    • 通過物料網(wǎng)耦合的驅(qū)動器的負(fù)載分配
    • 饋入裝置的主/從功能
    • SINAMICS 裝置之間的耦合



    1、MM440的DP通訊功能簡介
    MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊,也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊,即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值,調(diào)用一次可以讀取或者修改一個參數(shù)。同時也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值,一次最多可以讀取或者修改39個參數(shù)。

    2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
    MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成,即PKW區(qū)(參數(shù)識別ID-數(shù)值區(qū))和PZD區(qū)(過程數(shù)據(jù)),見表1。PKW區(qū)最多占用4個字,即PKE(參數(shù)標(biāo)識符值:占用一個字)、IND(參數(shù)的下標(biāo):占用一個字)、PWE1和PWE2(參數(shù)數(shù)值:共占用兩個字)。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個PKW,即調(diào)用一次功能塊可以修改一個參數(shù)。PKW區(qū)的說明見表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個字。



    表1



    表2

    (1)第一個字PKE:參數(shù)識別標(biāo)識ID,見表3。


    表3

    參數(shù)識別標(biāo)記ID(PKE)總是一個16位的值,位0~10(PNU)包括所請求的參數(shù)號碼,位11(SPM)用于參數(shù)變更報告的觸發(fā)位,位12~15(AK)包括任務(wù)識別標(biāo)記ID(見表4)和應(yīng)答識別標(biāo)記ID(見表5)。


    表4


    表5

    (2)第二個字IND:參數(shù)的下標(biāo)
    完整的參數(shù)號碼是由基本參數(shù)號碼和下標(biāo)(PNU頁號)中的位12-15產(chǎn)生,見表6。因為MM440參數(shù)號碼沒有超過4000,所以在讀取和修改參數(shù)號為2000到3999時位15-12中必須為1。


    表6

    (3)第三個字PWE1和第四個字PWE2:參數(shù)數(shù)值,見表7。
    總是以雙字(32位)來傳送參數(shù)值(PWE)。在PPO報文中,僅一個參數(shù)值能被傳送。由PWE1(高位有效字:第三個字)和PWE2(低位有效字:第四個字)組成一個32位參數(shù)值。用PWE2(低位有效字:第四個字)傳送一個16位參數(shù)值,這種情況下,必須在PROFIBUS-DP主站中,設(shè)定PWE1(高位有效字:第三個字)為零。



    表7

    • 位0到15(PWE2):用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
    • 位16到31(PWE1):用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。


    3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報文說明
    MM440支持非周期通訊方式,即擴展的PROFIBUS DP(DPV1)功能,一次最多可以傳送240個字節(jié),傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。

    (1)參數(shù)請求包括請求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值,見表8。

    項目 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值 注釋
    請求參考 無符號8 位數(shù) 001 … 0FF 每一次新的請求主站改變“請求參考“,從站在其應(yīng)答時鏡像“請求參考“
    請求ID 無符號8位數(shù) 001 讀請求
    002 寫請求
    設(shè)備ID 無符號8位數(shù) 000 … 0FF 對于多個驅(qū)動單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID
    參數(shù)數(shù)量 無符號8位數(shù) 001 … 027 No.1…39,對于請求多個參數(shù)時的參數(shù)數(shù)量,=1為請求一個參數(shù)
    屬性 無符號8位數(shù) 010 數(shù)值型
    020 描述型
    030 文本型(不可能)
    元素數(shù)量 無符號8位數(shù) 000 特定功能
    001 … 075 No. 1 … 117,數(shù)組數(shù)量
    參數(shù)值 無符號16位數(shù) 00001 … 0FFFF No. 1 … 65535
    下標(biāo) 無符號16位數(shù) 00001 … 0FFFF No. 1 … 65535
    格式 無符號8位數(shù) 002 8位整形數(shù)
    003 16位整形數(shù)
    004 32位整形數(shù)
    005 無符號8位數(shù)
    006 無符號16位數(shù)
    007 無符號32位數(shù)
    008 浮點數(shù)
    Other values PROFIdrive Profile
    040 0
    041 字節(jié)
    042
    043 雙字
    044 錯誤
    數(shù)值號 無符號8位數(shù) 000 … 0EA 0..234
    數(shù)值 無符號16位數(shù) 00000 … 000FF 讀或?qū)懙膮?shù)值

    表8


    (2)參數(shù)應(yīng)答描述見表9:

    錯誤值 含義 注釋
    000 無效的參數(shù)號 獲取不存在的參數(shù)
    001 參數(shù)值不能被改變 修改了一個不允許修改的參數(shù)
    002 超出上下限 修改的數(shù)值超限
    003 無效的下標(biāo) 獲取不存在的下標(biāo)
    004 沒有數(shù)組 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù)
    005 數(shù)據(jù)類型不正確
    006 無效的設(shè)定操作(參數(shù)只能設(shè)定為0
    007 描述的元素不能被修改 修改了不能被修改的元素
    009 沒有描述的數(shù)據(jù) 獲取不存在的參數(shù)
    00B 沒有操作權(quán)限
    00F 下一個數(shù)組不存在 獲取下一個不存在的數(shù)組
    011 變頻器運行時不能執(zhí)行請求任務(wù)
    014 無效數(shù)值
    015 應(yīng)答長度太長 當(dāng)前的應(yīng)答長度超出最大傳輸長度
    016 無效的參數(shù)地址
    017 無效的數(shù)據(jù)格式
    018 數(shù)據(jù)數(shù)量不一致
    019 驅(qū)動裝置不存在
    020 文字類型的參數(shù)不能被改變

    表9

    4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
    本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP,版本為V2.6,從站MM440的DP地址為5,MM440的版本為V2.09,選擇的報文結(jié)構(gòu)是PPO1,即含有4個PKW和2個PZD,見圖1。也可以選擇其他報文類型,只要含有4個PKW就可以,見圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263,PZD的地址范圍是264~267。



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