SIEMENS西門子6SE6400-0BP00-0AA1
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6SE6400-0BP00-0AA1
MICROMASTER 4 BASIC OPERATOR PANEL (BOP)
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SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)有限公司
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在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過DP總線獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們在PLC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致（具體實(shí)現(xiàn)方法請參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過程數(shù)據(jù)PZD。
1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)
1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過第一個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）
1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓絕對值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓絕對值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號：
K0107 6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定絕對值
K0265 勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表）
2注意事項(xiàng)：
2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過去。
2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類型中，PPO5可以支持最多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持最多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類型，最高支持16個(gè)PZD。此種方法最多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過80個(gè)字節(jié)。
圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫面
USS 協(xié)議（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口協(xié)議）是SIEMENS 公司所有傳動產(chǎn)品的通用通訊協(xié)議，它是一種基于串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的協(xié)議。USS協(xié)議是主-從結(jié)構(gòu)的協(xié)議，規(guī)定了在USS 總線上可以有一個(gè)主站和最多31個(gè)從站；總線上的每個(gè)從站都有一個(gè)站地址（在從站參數(shù)中設(shè)定），主站依靠它識別每個(gè)從站；每個(gè)從站也只對主站發(fā)來的報(bào)文做出響應(yīng)并回送報(bào)文，從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
1設(shè)置傳動設(shè)備的通訊參數(shù)
1.1 傳動設(shè)備通訊的必要條件
要建立控制器與通訊設(shè)備的連接，必須為它們設(shè)置相關(guān)的通訊參數(shù)。對于初學(xué)者來說，可能會感覺相關(guān)通訊參數(shù)紛繁復(fù)雜，不好入手。下面分析一下建立USS通訊所必須的參數(shù)。
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圖1控制器與傳動設(shè)備
要建立控制器與傳動設(shè)備的USS連接，對于傳動設(shè)備必須考慮以下最基本問題：
1. 傳動設(shè)備是否需要設(shè)置成接收USS信號的模式？
2. 傳遞什么內(nèi)容的信號，都有哪些信號？
3. 主站以多快的速度進(jìn)行通訊？
4. 對于支持一主多從通訊方式的USS通訊,主站如何找到從站？
5. 如果主站由于故障不再發(fā)送更新信息，從站應(yīng)該如何響應(yīng)？
針對這幾個(gè)最基本的問題，傳動設(shè)備都有與之相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，只要這些參數(shù)設(shè)置正確，就可以正常進(jìn)行USS通訊。
| USS相關(guān)參數(shù) | MM440 | G120 | 6SE70 |
| USS命令源（控制字） | P700 | P700 | P554 |
| USS頻率設(shè)定源 | P1000 | P1000 | P443 |
| 通訊波特率 | P2010 | P2010 | P701 |
| USS從站站號 | P2011 | P2011 | P700 |
| PZD長度 | P2012 | P2012 | P703 |
| PKW長度 | P2013 | P2013 | P702 |
| 看門狗時(shí)間 | P2014 | P2014 | P704 |
| 接口選擇 | P053 |
表1 一些傳動設(shè)備與USS通訊有關(guān)的基本參數(shù)
1.2 MM440與G120的參數(shù)設(shè)置
與USS通訊有關(guān)的參數(shù)，MM440與G120一樣。這些參數(shù)很好的解決了前面所描述的傳動設(shè)備進(jìn)行USS通訊時(shí)所必須考慮的基本問題。
P700，P1000設(shè)置成5，傳動設(shè)備就可以從USS通訊端口接收控制信號和頻率給定。
P2010可設(shè)定通訊波特率，數(shù)值含義見下表：
| P2010參數(shù)數(shù)值 | 對應(yīng)波特率 |
| 4 | 2400 bit/s |
| 5 | 4800 bit/s |
| 6 | 9600 bit/s |
| 7 | 19200 bit/s |
| 8 | 38400 bit/s |
| 9 | 57600 bit/s |
| 12 | 115200 bit/s |
表2 MM440、G120USS波特率設(shè)置
P2011可設(shè)置作為從站的 傳動設(shè)備的站地址，范圍是1~31。
P2012可設(shè)置PZD（過程數(shù)據(jù)）的長度，默認(rèn)值是2，最大值是8。
P2013可設(shè)置PKW（參數(shù)數(shù)據(jù)）的長度：
| 參數(shù)值 | 含義 |
| 0 | 沒有參數(shù)數(shù)據(jù) |
| 3 | 3個(gè)字長 |
| 4 | 4個(gè)字長 |
| 127 | 長度可變 |
表3 PKW字長
P2014可設(shè)置看門狗時(shí)間，單位為ms，這是一個(gè)很重要的參數(shù)。如果看門狗時(shí)間過后，USS從站還未收到主站報(bào)文，就會報(bào)錯(cuò)；可以防止主站故障停機(jī)，電機(jī)照常運(yùn)行的情況發(fā)生。
1.3 6SE70的參數(shù)設(shè)置
6SE70的參數(shù)相對復(fù)雜一點(diǎn)，對于不同的通訊端口，參數(shù)也不一樣。
首先來看如何選擇接口，也就是如何設(shè)置P053參數(shù)：
| 參數(shù)值 | 對應(yīng)接口 |
| 0 Hex | 無接口 |
| 1 Hex | CBx通訊板 |
| 2 Hex | PMU操作控制面板 |
| 4 Hex | 串行接口(SCom/SCom1) |
| 8 Hex | SCB串行輸入/輸出模塊 |
| 10 Hex | Txxx工藝板 |
| 20 Hex | 串行接口2(SCom2) |
| 40 Hex | 第2塊CB板 |
表4 P053接口選擇
對于USS通訊，常使用SCom1或SCom2接口，可設(shè)置P035為：
7=1+2+4（打開CBx，PMU，SCom1）
23=1+2+20（打開CBx，PMU，SCom2）
與MM440、G120不同，6SE70的命令源（控制字）是按位設(shè)置的，也就是說可以為控制字（常用的控制字為16位）的每一位單獨(dú)設(shè)置參數(shù)。
| 參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
| P554 | 2100 | 6100 | ON/OFF1 |
| P555 | 2101 | 6101 | OFF2 |
| P565 | 2107 | 6107 | 故障確認(rèn) |
表5 命令源設(shè)定
P443用來設(shè)定頻率給定，在USS通訊中應(yīng)設(shè)定為：
| 參數(shù) | SCom1接口 | SCom2接口 | 參數(shù)含義 |
| P443 | 2002 | 6002 | 頻率主給定 |
表5 命令源設(shè)定
其中x002的含義是使用PZD的第二個(gè)字做為主給定。
接下來的P700~P704這5個(gè)參數(shù)，每個(gè)參數(shù)有三組下標(biāo)，每組標(biāo)號對應(yīng)一個(gè)通訊接口：
參數(shù)標(biāo)號1：SCom1
參數(shù)標(biāo)號2：SCom2
參數(shù)標(biāo)號3：SCB
P700可設(shè)置從站（傳動設(shè)備）地址；對于同一個(gè)主站，每個(gè)從站的地址不能相同，低值范圍是1~31。
P701對應(yīng)通訊波特率，可用的波特率為：
| SCom1 | SCom2 | 波特率 |
| P701.1=1 | P701.2=1 | 300 |
| P701.1=2 | P701.2=2 | 600 |
| P701.1=3 | P701.2=3 | 1200 |
| P701.1=4 | P701.2=4 | 2400 |
| P701.1=5 | P701.2=5 | 4800 |
| P701.1=6 | P701.2=6 | 9600 |
| P701.1=7 | P701.2=7 | 19200 |
| P701.1=8 | P701.2=8 | 38400 |
表6 設(shè)定波特率
P702，P703分別用來設(shè)定PKW和PZD的長度，參數(shù)范圍與MM440和G120相同。
P704可設(shè)置看門狗時(shí)間，單位為ms；默認(rèn)為0，此時(shí)從站不對主站報(bào)文進(jìn)行監(jiān)視。
2 設(shè)置控制器的通訊參數(shù)
2.1 CPU31xC-2PtP、CP340、CP341參數(shù)設(shè)置
對于這三種設(shè)備，參數(shù)設(shè)置界面與參數(shù)內(nèi)容都差不多，通訊協(xié)議都是ASCII。
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其中波特率要與傳動設(shè)備波特率保持一致，其他參數(shù)按圖2設(shè)置。
對于CP340：
圖3 CP340參數(shù)設(shè)置
也要注意波特率與傳動設(shè)備一致，CP341的設(shè)置與CP340一樣。
2.2 S7-1200參數(shù)設(shè)置
對于S7-1200主要的參數(shù)設(shè)置如圖，其它參數(shù)保持默認(rèn)。
圖4 S7-1200參數(shù)設(shè)置
波特率需要與傳動設(shè)備保持一致。
