西門子伺服6SN1118-0DH21-0AA1
西門子伺服6SN1118-0DH21-0AA1
西門子伺服6SN1118-0DH21-0AA1
西門子數(shù)控：611U、伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4系列伺服電機，1LA,1LG系列普通電機、1FN、1FW、1FE、1FL等西門子直流調(diào)速備件、西門子變頻器備件、大型傳動備件（晶閘管、可控硅、EUPEC、IGBT、電容、電阻、風(fēng)機等）6RA70、6SE70、6RY、6SY7、6SY8、6SE6、6QA
、6QM、6SG、FZ、BSM、7VV、6SL等
西門子核心分銷商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現(xiàn)場總線、DP接頭、工控機等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢。
湖南國雄智能科技有限公司
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Q:469356790
1.1
電子齒輪比的作用
電子齒輪比就是對伺服接收到的上位機脈沖頻率進行放大或者縮小。其中一個參數(shù)為分子，為電機編碼器的分辨率；一個為分母，為電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是縮小。
在
實際應(yīng)用中，連接不同的機械結(jié)構(gòu)，移動最小單位量所需的電機轉(zhuǎn)動量是不同的，例如：同樣一個伺服電機，如果連接了一個螺距為10mm的絲杠，那么電機轉(zhuǎn)一
圈機械移動10mm，每移動0.001mm就需要電機轉(zhuǎn)1/10000圈；而如果連接螺距為5mm的絲杠，每移動0.001mm需要電機轉(zhuǎn)1/5000
圈。而電機編碼器的分辨率是相同的，因此可以通過設(shè)置電子齒輪比來使電機脈沖數(shù)和機械最小移動量相匹配，這就是電子齒輪比的作用。 1.2
相關(guān)概念介紹
（1）編碼器分辨率：伺服電機軸旋轉(zhuǎn)編碼器反饋脈沖數(shù)。
V90的伺服電機有增量編碼器和絕對值編碼器，其分辨率如下圖：
圖01.
V90伺服電機編碼器的分辨率
（2）每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。
（3）最小長度單位(LU)：上位機發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是控制系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易得到更高的加工精度和表面質(zhì)量。當進給速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的長度單位。也稱作“脈沖當量”。
（4）螺距：螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點之間的軸向距離。
2.1 V90電子齒輪比的設(shè)置
V90電子齒輪比的設(shè)置方法如圖2所示：
圖02.
V90的電子齒輪比設(shè)置
從圖中可以看出V90的電子齒輪比的設(shè)置有兩種方法，這兩種方法的本質(zhì)都是算出編碼器分辨率與期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)的比值。
（1）電子齒輪比=編碼器分辨率 /
P29011。P29011即為期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；
（2）當P29011設(shè)定為0時，電子齒輪比=P29012 /
P29013。
這幾個參數(shù)的說明如圖3所示： 
圖03.
相關(guān)參數(shù)說明 電
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四個電子齒輪比分子可通過數(shù)字量輸入信號的組合EGEAR1和EGEAR2來選擇，如圖4所示：
圖4.
電子齒輪比分子的選擇
還有兩點需要注意的是：
（1）電子齒輪比的取值范圍是0.02到200；
（2）僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。
2.2電子齒輪比的計算及舉例
比如有一套機械系統(tǒng)，如圖5所示： 
圖05.
機械系統(tǒng)
其中：a/b為電子齒輪比；
LU為最小長度單位；
r為編碼器分辨率；
i= n/m為機械減速比（n電機側(cè)轉(zhuǎn)速，m負載側(cè)轉(zhuǎn)速）；
c為絲杠螺距。
那么期望每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)d的計算：
電子齒輪比計算：
計算電子齒輪比的實例：
圖06. 電子齒輪比計算實例
再比如：
PLC的最大脈沖頻率為200KHz，電機的額定轉(zhuǎn)速為3000rpm，伺服電機編碼器分辨率是524288；絲杠螺距是10mm（沒有減速箱）。
問：如果電子齒輪比是1，伺服電機的最大轉(zhuǎn)速？
答：PLC
控制伺服電機能達到的最大轉(zhuǎn)速=200×1000×60/524288=22.89rpm
問：PLC發(fā)出最大脈沖頻率，如何通過設(shè)置V90的電子齒輪比才能讓電機以額定轉(zhuǎn)速運行？
答：電機額定轉(zhuǎn)速3000rpm=50r/s，50r/s時的脈沖頻率：50×524288=26214400，
因此電子齒輪比=26214400/（200×1000）=524288/4000（設(shè)置P29011=4000）。
附：
圖07.
西門子PLC的最大脈沖頻率
電
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6SL3210-1NE21-3AL0 SINAMICS PM230
IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5
KW
6SL3210-1NE21-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5
KW
6SL3210-1NE21-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5
KW
6SL3210-1NE21-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5
KW
6SL3210-1NE21-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5
KW
6SL3210-1NE21-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5
KW
6SL3210-1NE21-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5
KW
6SL3210-1NE22-6AL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6AL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6UL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6UL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1NE23-2AL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2AL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2UL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2UL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-15KW
6SL3210-1NE23-8AL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8AL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL0 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL1 SINAMICS PM230
IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V
22KW
6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V
22KW
6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V
30KW
6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V
30KW
6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V
37KW
6SL3210-1NE27-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V
37KW
6SL3210-1NE28-8AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V
45KW
6SL3210-1NE28-8UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V
45KW
6SL3210-1NE31-1AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V
55KW
6SL3210-1NE31-1UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V
55KW
6SL3210-1NE31-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V
75KW
6SL3210-1NE31-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V
75KW
6SL3225-0BH27-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V
7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
7,5KW
6SL3225-0BH31-1AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V
11,0KW
6SL3225-0BH31-1AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V
11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
11,0KW
6SL3225-0BH31-5AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V
15,0KW
6SL3225-0BH31-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V
15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V
15,0KW
6SL3225-0BH32-2AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
22,0KW
6SL3225-0BH32-2AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
22,0KW
6SL3225-0BH33-0AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
30,0KW
6SL3225-0BH33-0AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
30,0KW
6SL3225-0BH33-7AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
37,0KW
6SL3225-0BH33-7AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V
37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V
37,0KW
6SL3243-0BA30-1CA0 SINAMICS CU230P-2 CAN
6SL3243-0BA30-1HA0
SINAMICS CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BA30-1PA0 SINAMICS CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1CA1 SINAMICS
G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA2 SINAMICS G120 CU230P-2
CAN
6SL3243-0BB30-1CA3 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1FA0
SINAMICS G120 CU230P-2 PN
6SL3243-0BB30-1HA1 SINAMICS G120 CU230P-2
HVAC
6SL3243-0BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
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SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1PA1 SINAMICS G120 CU230P-2
DP
6SL3243-0BB30-1PA2 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA3
SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-6BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2
BT
6SL3243-6BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3244-0BA10-0BA0
SINAMICS G120 CU240E
6SL3244-0BA20-1BA0 SINAMICS CU240S
6SL3244-0BA20-1FA0
SINAMICS G120 CU240S PN
6SL3244-0BA20-1PA0 SINAMICS G120 CU240S
DP
6SL3244-0BA21-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN-F
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SINAMICS CU240S DP-F
6SL3244-0BB00-1BA0 SINAMICS G120
CU240B-2
6SL3244-0BB00-1BA1 SINAMICS G120 CU240B-2
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DP
6SL3244-0BB12-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2
6SL3244-0BB12-1BA1 SINAMICS
G120 CU240E-2
6SL3201-0BE21-0AA0 BRAKING RESISTOR FSA 140
OHM
6SL3201-0BE21-8AA0 BRAKING RESISTOR FSB 75 OHM
6SL3201-0BE23-8AA0
BRAKING RESISTOR FSC 30 OHM
6SL3202-0AE20-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC
380-480V-3,5A
6SL3202-0AE20-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC
380-480V-6,0A
6SL3202-0AE21-0CA0 OUTPUT REACTOR FSB 3AC
200-480V-11,4A
6SL3202-0AE21-1SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC
380-480V-9,0A
6SL3202-0AE21-4SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC
380-480V-14,0A
6SL3202-0AE22-0SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC
380-480V-20,0A
6SL3202-0AE23-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC
380-480V-33,0A
6SL3202-0AE24-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC
380-480V-47,0A
6SL3202-0AE26-2SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC
380-480V-61,8A
6SL3202-0AE28-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSE 3AC
380-480V-92,0A
6SL3202-0AE31-5SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC
380-480V-150,0A
6SL3202-0AE31-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC
380-480V-182,0A
6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC
200-600V-35A
6SL3203-0BD23-8SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM
FSC
6SL3203-0BE17-7BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B
FSA
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FSB
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FSB
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FSC
6SL3203-0BE27-5BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B
FSD
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FSF
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FSF
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380-480V-10A
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200-480V-14A
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220-480V-63A
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380-480V-11A
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380-480V-22A
6SL3203-0CE23-8AA0 LINE REACTOR FSC 3AC
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380-600V-47A
6SL3203-0CJ28-6AA0 LINE REACTOR FSE 3AC
380-600V-94A
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0.37KW
6SL3210-1NE11-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V-
0.37KW
6SL3210-1NE11-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V-
0.37KW
6SL3210-1NE11-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V-
0.37KW
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0.55KW
6SL3210-1NE11-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V-
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0.55KW
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6SL3210-1NE12-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V-
0.75KW
6SL3210-1NE12-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
