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可編程序控制器（以下簡稱PLC）是在程序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從廣義上講，PLC是一種計算機系統(tǒng)，比一般計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口，并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中，已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來控制系統(tǒng)設(shè)備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就PLC本身而言，平均無故障時間一般已可達3~5萬小時；而三菱的F系列，據(jù)稱其平均無故障時間已達30萬小時。所以，整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性，主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程開關(guān)、按鈕、接近開關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來考慮，如果能編制出一個帶有監(jiān)控的程序，對提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進行一些探討。
1、從PLC的外圍設(shè)備來考慮提高PLC的可靠性
PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制設(shè)備。當工作環(huán)境較為惡劣，如電磁干擾較強、濕度高、電源、輸入和輸出電路等易受到干擾時，會使控制系統(tǒng)的可靠性受到影響。
1.1 工作環(huán)境的要求
除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計的PLC外，一般PLC工作的環(huán)境溫度應(yīng)在0~55℃的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風條件；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%，不結(jié)露，以保證PLC的絕緣良好。PLC應(yīng)避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應(yīng)按照產(chǎn)品說明書的要求，安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施�？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時，應(yīng)將PLC封閉安裝。
1.2 電源的要求
不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等。
對電磁干擾較強、而對PLC可靠性要求又較高的場合，PLC的供電應(yīng)與動力供電和控制電路供電分開；必要時，可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設(shè)計時，外接的直流電源應(yīng)采用穩(wěn)壓電源，供電功率應(yīng)留有20%~30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應(yīng)了解它所能提供的最大電流，防止過電流造成設(shè)備的損壞。
1.3 接地和接線
1) PLC的良好接地是正常運行的前提。在設(shè)計時，PLC的接地應(yīng)與動力設(shè)備的接地分開，采用專用接地；如不能分開接地時，應(yīng)采用共用接地；絕對禁止采用共通接地方法。如圖1所示，接地點應(yīng)盡可能靠近PLC，接地線的線徑應(yīng)大于4mm2，接地電阻一般應(yīng)小于10Ω。
圖1 接地方法
2) PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進行信號的轉(zhuǎn)換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。必要時，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應(yīng)為一點接地，接地點宜在控制器側(cè)。
1.4 冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計
1) 對可靠性要求較高的應(yīng)用場合，冗余設(shè)計和降級操作是必要的。冗余設(shè)計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統(tǒng)也同時運行，兩者輸出的結(jié)果一致時，表示系統(tǒng)是正常運行的；一旦結(jié)果不一致，則發(fā)出警報信號，同時，根據(jù)自診斷的結(jié)果，切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時，冷后備系統(tǒng)不運行，它在自診斷檢測出運行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。
2) 降級操作是指在設(shè)計時，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計。例如，緊急停車的設(shè)計，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設(shè)備進行手動的開停操作，以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外，在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。
1.5 PLC的I/O電路
1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性�，F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能完全一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而最常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當采用圖3電路時，不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。
圖2 起、�？刂凭�路 圖3 起、�？刂凭�路
2) 在輸入端有感性負荷時，為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊，在負荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號）。如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當負荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。
(a) 交流輸入方式 (b) 直流輸入方式
圖4 輸入端有感性負荷時的方式
3) 在輸出端有感性負載時，通過試驗得出：若是交流負載場合，應(yīng)在負載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負載，其抗干擾效果愈好；若是直流負載場合，則在負載的兩端并接續(xù)流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負載電壓的4倍。
圖5 輸出端交流感性負載 圖6 輸出端直流感性負載
2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性
為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專門設(shè)置一個定時器，作為監(jiān)控程序部分，對系統(tǒng)的運行狀態(tài)進行檢測。若程序運行能正常結(jié)束，則該定時器就立即被清零；若程序運行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時器在設(shè)定的時間到就無法清零，此時PLC發(fā)出報警信號。在設(shè)計應(yīng)用程序時，使用這種方法來實現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運行狀態(tài)進行監(jiān)視：該定時器的設(shè)定時間即為這一對象工作所需的最大時間；當啟動該對象運行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運行程序在規(guī)定的時間結(jié)束工作，發(fā)出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運行程序正常；否則，屬運行不正常，發(fā)出報警信號或停機信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機信號。假設(shè)被控對象的運行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當X001=1時，被控對象運行開始，T1開始計時；如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運行程序能正常結(jié)束，則X002動作，M1復(fù)位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開始；若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發(fā)出報警信號或停機信號。
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