產(chǎn)品參數(shù) | |||
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規(guī)格 | 臺 | ||
公司 | 實力雄厚 | ||
行業(yè) | 經(jīng)驗豐富 | ||
技術(shù) | 專業(yè)先進(jìn) | ||
服務(wù) | 熱情周到 | ||
可售賣地 | 全國 |
Circulo 作為一款標(biāo)準(zhǔn)伺服產(chǎn)品,針對協(xié)作機(jī)器人設(shè)計,支持雙/單編碼器方案,同時可選集成編碼器方案,驅(qū)動器自帶單/雙絕對值編碼器(18 Bit),與傳統(tǒng)雙編碼器方案相比,節(jié)省50以上空間,同時提供24V I/O的STO和SBC功能,超簡化接線,同時可提供插銷式制動器可選配置以及電機(jī)溫度傳感器接口(PT100,PT1000,KTY)。
l 模塊化結(jié)構(gòu) – 便于快速調(diào)整,如接口 PCBA 及編碼器磁環(huán)
l 超高效率 – 基于模型預(yù)測的矢量控制算法,在保證高頻率運(yùn)動控制的同時維持低熱耗
l 安全性 – 板載基于 24V I/O 的 STO 和 SBC(安全抱閘控制),TüV 認(rèn)證 SIL 3 PL-e
l 簡化布線 – 菊花鏈結(jié)構(gòu)覆蓋 EtherCAT、邏輯供電、STO 和 SBC
附加可選項:
l 可選集成 1 / 2 枚絕對值編碼器(19位/20位,可選 14 位電池多圈)
l 安全運(yùn)動模塊,包含基于 FSoE,SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
l 可選集成插銷式抱閘,包含抱閘環(huán)
l 可選 PoE