.jpg "雄克schunk機(jī)械抓手1316081-DPG-PLUS160-1-AS資料解讀")
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | schunk雄克 | ||
| 加工定制 | 否 | ||
| 種類 | 可調(diào)緩沖氣缸 | ||
| 氣缸數(shù) | 4.0 | ||
| 適用范圍 | 工業(yè)機(jī)器人 | ||
| 理論作用力 | 1500N | ||
| 最大負(fù)荷 | 3000N | ||
| 最大力距 | 1000 | ||
| 重量 | 0.5kg | ||
| 缸徑 | 12cm | ||
| 單指行程[mm] | 1.5 | ||
| 閉合力[N] | 29 | ||
| 張開力[N] | 25 | ||
| 建議工件重量[kg | 0.14 | ||
| 閉合時(shí)間[s] | 0.011 | ||
| 打開時(shí)間[s] | 0.011 | ||
| IP防護(hù)等級 | 30 | ||
| 重復(fù)精度[mm] | 0.02 | ||
| 長度X[mm] | 16 | ||
| 寬度Y[mm] | 13 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號(hào) | DPG-PLUS160-1-AS | ||
雄克schunk機(jī)械抓手1316081-DPG-PLUS 160-1-AS資料解讀
產(chǎn)品名稱: 五指機(jī)械手
公司名稱: SCHUNK雄克公司
產(chǎn)品特性:
雄克SCHUNK研發(fā)的人類仿真五指機(jī)械手SVH分左手和右手兩個(gè)版本。
在 款的人類仿真抓手-雄克SCHUNK五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置集成在腕關(guān)節(jié)中，使得解決方案變得十分緊湊。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn) 有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。為了適應(yīng)移動(dòng)性應(yīng)用，雄克將五指機(jī)械手的電源設(shè)計(jì)為 24 V DC 電池式能源供應(yīng)。該產(chǎn)品無論是尺寸、外形還是移動(dòng)性，都實(shí)現(xiàn)了與人類手型的高度吻合。借助全新的驅(qū)動(dòng)裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作。
此外，該機(jī)械手還可以做出多種手勢，這樣使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松，并且提高了在人類環(huán) 境中應(yīng)用的認(rèn)可程度。手指上使用的觸覺傳感器，用于抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)提供必要的靈敏度，而彈性手指表面確保安全可靠的夾 持物體。
主營品牌包括但不限于：
雄克schunk氣缸、索瑪sommer抓手、zimmer導(dǎo)軌鉗制器、倍福beckhoff模塊、斯美沃smw-autoblock中心架、哈雷h l電磁閥、皮爾茲pilz安全繼電器、ap760清洗劑、芬德pfinder清洗劑、麥克森maxon微型電機(jī)、施邁茨schmalz真空發(fā)生器、羅姆希特roemheld油缸、普爾世puls電源、grip快換裝置、ipr夾爪氣缸、minibooster增壓器、多德dold繼電器、多米諾domino線性模塊、迪斯泰克destaco氣缸、羅姆roehm卡盤、默克爾merkle油缸、BD-SENSORS壓力變送器、賀德克hydac蓄能器皮囊、heidenhain編碼器、默克爾merkle油缸、brinkmann布曼等歐洲進(jìn)口工控備件。
雄克schunk氣缸描述
密封的通用型機(jī)械手 DPG-plus, 尺寸: 100, 氣動(dòng)
單指行程: 10 mm
閉合力: 625 N
張開力: 685 N
環(huán)境溫度: 90 °C
雄克schunk氣缸產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長度。壓力較高時(shí)，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
注意 - 緊密性
請注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請參見裝配和操作手冊?；蛘撸诳諝獯祾呓涌谏习惭b消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級降低到 IP 54。
抓取力
在距離 P（請參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說明書
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
