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實(shí)際上S7-200系列也是可以擴(kuò)展的，一些小型系統(tǒng)不需要另外定制模塊，S7-200系列的模塊也有信號(hào)、通信、位控等模塊。
S7-200系列的對(duì)機(jī)架沒(méi)有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，S7-300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與中央機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在軟件里反映出來(lái)。
S7-200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過(guò)模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而S7-300則是通過(guò)在底部的U型總線連接器連接的。
S7-300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在信號(hào)模塊上，而不是I/O信號(hào)直接接在信號(hào)模塊上，這樣可以更換信號(hào)模塊而不用重新接線。
S7-300這樣模塊化的設(shè)計(jì)在大中型控制系統(tǒng)中極大的方便了系統(tǒng)的維護(hù)、設(shè)計(jì)乃至安裝各個(gè)環(huán)節(jié)。
S7-200系列的編程語(yǔ)言有三種：語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）和圖形語(yǔ)言（S7 graph），其中SCL就是一種高級(jí)語(yǔ)言，高級(jí)語(yǔ)言可以更加方便的解決客戶的專有問(wèn)題，提高了程序執(zhí)行效率，縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。
S7-300軟件最大的特點(diǎn)就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來(lái)對(duì)應(yīng)每一個(gè)功能塊（Function Block-FB），稱之為Instance。
S7-300不能隨意的自定義Organization Block、sub-routine和Interrupt routine，系統(tǒng)只能調(diào)用它OB1，其它的用FB－Function Block和FC－Function方式編輯，其它的也是預(yù)定義成了系統(tǒng)的了，System的S給它們（SFB、SFC）定義了自己的身份。
S7-300在西門子的PLC產(chǎn)品類里屬于：大中型PLC系統(tǒng)，適合的控制對(duì)象一般都在256點(diǎn)以上，1024點(diǎn)以下的。
西門子200PLC的主要技術(shù)性能
下面以S7-200 CPU224為例說(shuō)明S7系列PLC的主要技術(shù)性能。
1．一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
電源電壓 DC 24V，AC 100~230V
電源電壓波動(dòng) DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz）
環(huán)境溫度、濕度 水平安裝0~550C，垂直安裝0~450C，5~95%
大氣壓 860~1080hPa
保護(hù)等級(jí) IP20到IEC529
輸出給傳感器的電壓 DC 24V （20.4-28.8V）
輸出給傳感器的電流 280mA，電子式短路保護(hù)（600mA）
為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流 660mA
程序存儲(chǔ)器 8K字節(jié)/典型值為2.6K條指令
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2.5K字
存儲(chǔ)器子模塊 1個(gè)可插入的存儲(chǔ)器子模塊
可連接的編程器/PC PG740P = 2 \* ROMAN II，PG760P = 2 \* ROMAN II，PC（AT） 本機(jī)I/O 數(shù)字量輸入：14，其中4個(gè)可用作硬件中斷，14個(gè)用于高速功能
數(shù)字量輸出：10，其中2個(gè)可用作本機(jī)功能，
模擬電位器：2個(gè)
可連接的I/O 數(shù)字量輸入/輸出：最多94/74
模擬量輸入/輸出：最多28/7（或14）
AS接口輸入/輸出：496
最多可接擴(kuò)展模塊 7個(gè)
2．輸入特性
S7-200 CPU224的輸入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224輸入特性
類型 源型或匯型
輸入電壓 DC 24V，“1信號(hào)”：14-35A，“0信號(hào)”：0-5A，
隔離 光耦隔離，6點(diǎn)和8點(diǎn)
輸入電流 “1信號(hào)”：最大4mA
輸入延遲（額定輸入電壓） 所有標(biāo)準(zhǔn)輸入：全部0.2-12.8ms（可調(diào)節(jié)）
中斷輸入：（I0.0-0.3）0.2-12.8ms（可調(diào)節(jié)）
高速計(jì)數(shù)器：（I0.0-0.5）最大30kHz
3．輸出特性
S7-200 CPU224輸出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的輸出特性
類型 晶體管輸出型 繼電器輸出型
額定負(fù)載電壓 DC 24V（20.4-28.8V） DC 24V（4-30V）
AC24-230V（20-250V）
輸出電壓 “1信號(hào)”：最小DC 20V L+/L-
隔離 光耦隔離，5點(diǎn) 繼電器隔離，3點(diǎn)和4點(diǎn)
最大輸出電流 “1信號(hào)”：0.75A “1信號(hào)”：2A
最小輸出電流 “0信號(hào)”：10μsA “0信號(hào)”：0mA
輸出開(kāi)關(guān)容量 阻性負(fù)載：0.75A
燈負(fù)載：5W 阻性負(fù)載：2A
燈負(fù)載：DC30W，AC200W
4．?dāng)U展單元的主要技術(shù)特性
S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)配接各種擴(kuò)展模塊來(lái)達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊。
（1）輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn)，但如用戶需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí)，必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力，CPU 222最多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊（數(shù)字量或模擬量），而CPU224和CPU226最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊：數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221（8路擴(kuò)展輸入）；數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222（8路擴(kuò)展輸出）；數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；模擬量輸入擴(kuò)展板EM231，每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12位；模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235，每個(gè)EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道，其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs，位數(shù)均為12位。
基本單元通過(guò)其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器（插件）與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由基本單元通過(guò)總線連接器提供，擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的最大電流能力。
（2）熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊（EM231）是為CPU222，CPU224，CPU226設(shè)計(jì)的，西門子PLC與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過(guò)模塊上的DIP開(kāi)關(guān)來(lái)選擇熱電偶或熱電阻的類型，接線方式，測(cè)量單位和開(kāi)路故障的方向。
（3）通訊擴(kuò)展模塊 除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過(guò)通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊：PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊（EM27
7）和AS-i接口擴(kuò)展模塊（CP243-2）。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表4-16所示。
表4-16 S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能
類型 數(shù)字量擴(kuò)展模塊 模擬量擴(kuò)展模塊
型號(hào) EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235
輸入點(diǎn) 8 無(wú) 4/8/16 3 無(wú) 3
輸出點(diǎn) 無(wú) 8 4/8/16 無(wú) 2 1
隔離組點(diǎn)數(shù) 8 2 4 無(wú) 無(wú) 無(wú)
輸入電壓 DC24V DC24V
輸出電壓 DC24V或AC24-230V DC24V或AC24-230V
A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間 <250μs <250μs
分辨率 12bit
A/D轉(zhuǎn)換 電壓：12bit 電流：11bit 12bit A/D轉(zhuǎn)換
數(shù)據(jù)后備 整個(gè)BD1在EEPROM中無(wú)需維護(hù)
在RAM中當(dāng)前的DB1標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過(guò)高能電容或電池維持，后備時(shí)間190h（400C時(shí)120h），插入電池后備200天
編程語(yǔ)言 LAD，F(xiàn)BD，STL
程序結(jié)構(gòu) 一個(gè)主程序塊（可以包括子程序）
程序執(zhí)行 自由循環(huán)。中斷控制，定時(shí)控制（1~255ms）
子程序級(jí) 8級(jí)
用戶程序保護(hù) 3級(jí)口令保護(hù)
指令集 邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能
位操作執(zhí)行時(shí)間 0.37μs
掃描時(shí)間監(jiān)控 300ms（可重啟動(dòng)）
內(nèi)部標(biāo)志位 256，可保持：EEPROM中0~112
計(jì)數(shù)器 0~256，可保持：256，6個(gè)高速計(jì)數(shù)器
定時(shí)器 可保持：256，
4個(gè)定時(shí)器，1ms~30s
16個(gè)定時(shí)器，10ms~5min
236個(gè)定時(shí)器，100ms~54min
接口 一個(gè)RS485通信接口
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西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)西門子EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
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6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
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S7-200擴(kuò)展模塊 
6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入 120/230VAC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開(kāi)關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0A8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，開(kāi)關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0A0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0A0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0A0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0A0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0E0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
S7-200附件
6ES7 291-8GF23-0A0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0A0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0A0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0A0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開(kāi)關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0A0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開(kāi)關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級(jí)包
