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三菱FX5U PLC無線MODBUS通信方案

特別聲明：文章及方案圖片皆為達泰電子原創(chuàng)，轉載請標明出處。

一、方案概述

本方案用于解決多臺三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實現方法。方案中采用達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435M，作為實現無線通訊的硬件設備。

無線系統(tǒng)構成示意圖 ▼

通過西安達泰電子 DTD435MC方便實現無線 MODBUS 網絡，無需更改網絡參數直接替換有線連接。

二、測試設備與參數

1. 三菱PLC型號：FX5U*2臺
2. 達泰電子日系PLC無線通訊終端——DTD435MC *2塊
3. 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
4. 主從關系：1主1從
5. 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
6. 通訊參數：9600，8，N，1
7. 供電：9-24VDC
8. 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、達泰日系PLC無線通訊終端--DTD435M

DTD435M是針對日系PLC的通訊特點而開發(fā)的工業(yè)級無線通訊產品，內嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺達及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產品可以與日系PLC組成無線測控網絡，可靠傳輸距離達到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經過了八年以上工業(yè)現場運行考驗，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。

主 要 特 征
◆ 直接代替有線RS485方案，實現無線組網通訊；
◆ 全數字無線加密方式， 數據穩(wěn)定準確；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標準串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議。

DTD435M產品選型 ▼

四、接線方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。

實物接線圖如下 ▼

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五、實現Modbus主站

打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數-FX5UCPU-模塊參數-485串口
本站號：0（表示主站）

2.主站程序說明

給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數值
使用功能碼H6，給1號從站H32(D50)寄存器 寫入K33

六、實現Modbus從站

打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼

1.新建工程

新建工程與主站一樣
本站號：1（表示1號從站）

從站程序比較簡單，只需要給相關寄存器賦值。

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七、無線通訊測試

1.可以通過主站的X1控制1號從站的Y1

2.監(jiān)控從站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通過無線方式，已經將主站的數值傳輸過來

3.監(jiān)控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通過無線方式，已經將從站的數值傳輸過來

本方案例程圓帶碼及通訊測試視頻在《三菱FX5U系列PLC之間Modbus通訊例程》文件內，如有需要，請直接向我們技術人員索要或留言。

八、達泰無線通訊例程

◆ MCGS觸摸屏和三菱fx3uPLC的無線通訊實例；
◆ 匯川PLC無線MODBUS通信方案；
◆ 8臺FX3U三菱PLC的無線網絡通訊方案；
◆ 三菱PLC的無線MODBUS通訊方案；
◆ 臺達觸摸屏與臺達PLC的無線通訊實例；

九、公司介紹

西安達泰電子有限責任公司創(chuàng)立于2002年，是一家集工業(yè)無線產品研發(fā)、生產、銷售于一體的 “智”造企業(yè)，產品具有“可靠、簡單、高效”的特點，能夠直接取代傳統(tǒng)線纜，實現工業(yè)數據信號的無線傳輸，近20年間，達泰先后獲得多項發(fā)明認證，被評為 企業(yè)，常年與國內top50高校進行產學研合作、水泥行業(yè)重要供應商，參與沿線建設項目，同時也逐步組建起了一支具有豐富現場經驗的PLC無線通訊團隊，為客戶提供穩(wěn)定的技術保障�，F已為國內外超30000家工廠企業(yè)成功實現近15萬個無線采集測控方案設計和改造項目，投