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　　發(fā)那科伺服電機維修方法：

　　八、伺服電機維修竄動現(xiàn)象？

　　在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

　　九、伺服電機維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

　　十、伺服電機維修振動現(xiàn)象？

　　機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題;

　　十一、伺服電機維修轉矩降低現(xiàn)象？

　　伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發(fā)現(xiàn)轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算;

　　十二、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象？

　　當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

　　十三、伺服電機維修不轉現(xiàn)象？

　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯(lián)結脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

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　　發(fā)那科伺服電機維修故障：

　　主軸伺服電機編碼器軸承（特規(guī) 陶瓷 普通）線圈磁鐵轉子維修，直流伺服電機軸承碳刷線圈編碼器維修，伺服電機維修，直流伺服電機維修，主軸伺服電機維修，各伺服電機維修故障說明：伺服電機磁鐵維修爆缸爛裂破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運轉無力，

　　伺服電機原理

　　伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001。伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

　　直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

　　交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。

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　　電動機的頂出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用，驅動滾珠導螺桿使頂出板前進或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強制復位的模具頂出中警報非常常見?，F(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強制復位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機溫度數(shù)字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為頂出過載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(或頂退)位置不當引起的過載。頂出距離過大，引起馬達過載。需要更改頂進工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進受力合適，既不報警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達到設定值時，也會引起報警。處理方法為微調更改頂退終止位置比原值大點。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報警為合適。

　　二是頂針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大，也會報警。具體是頂進時報警還是頂退后報警，需要在現(xiàn)場觀察報警發(fā)生在某動作點，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報警多，但頂進速度慢了也會發(fā)生報警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報警發(fā)生后，在現(xiàn)場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調細化，伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報警解除。

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