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西門(mén)子 ET 200SP類(lèi)型A0 帶有10個(gè)輔助端子6ES7193-6BP20-0BA0
SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU15-P16 A10 2B， 類(lèi)型 A0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 10 個(gè) AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：15mmx141mm

當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)完成控制任務(wù)的，需要執(zhí)行眾多的操作，但CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，它只能按分時(shí)操作（串行工作）方式，每一次執(zhí)行一個(gè)操作，按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來(lái)看，PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。這種串行工作過(guò)程稱(chēng)為PLC的掃描工作方式。

用掃描工作方式執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，掃描是從第一條程序開(kāi)始，在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行用戶(hù)程序，直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行，周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。

PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線(xiàn)圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線(xiàn)路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作；而PLC采用掃描工作方式（串行工作方式），如果某個(gè)軟繼電器的線(xiàn)圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。