.jpg "德國Synapticon賽普肯環(huán)形中空直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)介紹")
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Synapticon | ||
| 額定電壓 | 24-48V | ||
| 最大電壓 | 60v | ||
| 持續(xù)電流 | 8-24A | ||
| 最大電流 | 24-60A | ||
| 效率 | 99 | ||
| 支持電機(jī)類型 | BLDC\PMSM | ||
| 硬件保護(hù) | 過流過壓保護(hù) | ||
| 內(nèi)徑 | 20、40mm | ||
| 外徑 | 72、92mm | ||
| 數(shù)量 | 1000臺(tái) | ||
| 封裝 | 原廠標(biāo)準(zhǔn) | ||
| 批號 | tbd | ||
| 反饋 | 絕對值 | ||
| i/o | 模擬量、數(shù)字量 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | Circulo 7 | ||
詳細(xì)咨詢：趙工
TEL:18518559188
微信:15718807981
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德國Synapticon賽普肯環(huán)形中空直流伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)介紹
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Sensors on-board 3 x I (two phases measured, one computed)
U
t
t
Encoder port 1 1 x BiSS-C / SSI
Encoder port 2 1 x ABZ / SSI / BiSS-C / Nikon / Tamagawa
Brake power output 1A @ 48V
Brake peak current 4A
Digital I/O 5x Digital IO (3.3/5V)
1x Digital Output (3.3/5V)
1x Digital Input (24V)
Analog In 1x Analog In Single Ended (0-10V)
1x Analog In Differential (±5V)
Motor temperature sensor b 1 x KTY or PT1000 (user configurable)
Heatsink Aluminum
Integrated encoder (motor) Yes, absolute (optional)
Integrated encoder (joint) Yes, absolute (optional)
Integrated brake Yes (optional)
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參數(shù)表
一、參數(shù)簡介：
產(chǎn)地：德國
特點(diǎn)：
1、集成了雙絕對值編碼器（可選）及第三方編碼器接口
2、環(huán)形中空
3、兩種規(guī)格尺寸可選
4、尤其適合協(xié)作機(jī)器人
5、支持的通訊方式：EtherCAT支6、持電機(jī)類型：直流無刷電機(jī)BLDC、PMSM
7、集成編碼器類型：編碼器1為多圈絕對值，20bit，多圈；編碼器2為20bit絕對值編碼器。
二、供應(yīng)型號：
SOMANET Circulo 7
(CR7-48-24-ECNN)CR7-48-24-ECAN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECAN)CR7-48-24-ECDN SOMANET
Circulo 7 (CR7-48-24-ECDN)CR9-48-60-ECNN SOMANET
Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN)
CR9-48-60-ECAN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECAN)CR9-48-60-ECBN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECBN)CR9-48-60-ECNN
SOMANET Circulo 9 (CR9-48-60-ECNN
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三、功能特點(diǎn)：
1. 模型預(yù)測FOC電機(jī)控制，?矩補(bǔ)償功能，?動(dòng)彌補(bǔ)電機(jī)缺陷（如?槽效應(yīng)誤差）
2. EtherCAT 通訊?持（可定制CAN, Ethernet,
Profinet, SERCOS III, RS-485 甚? WiFi、藍(lán)?等）
3. 基于 DS402 的位置，速度，?矩/電流控制
4. 基于?速?精度ADC的電流與電壓測量
5. ?持基于 Hall, QEI/ABI/ABZ, BiSS-C, SSI, Abat, SPI, I2C及模擬量接?的傳感器采集
6. 內(nèi)置保護(hù)電路
7. 持續(xù)峰值電流
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相關(guān)產(chǎn)品：無框電機(jī)、編碼器、制動(dòng)器
四、概述
工業(yè)自動(dòng)化的趨勢是越來越安全
SOMANET安全模塊提供了符合SIL3 PLe認(rèn)證的安全性和安全運(yùn)動(dòng)功能，F(xiàn)ail Safe over EtherCAT (FSoE)，適用于所有伺服驅(qū)動(dòng)器。沒有一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器可以在超低電壓范圍下提供這樣安全性能水平的特性。
Safe模塊安裝在處理器模塊和驅(qū)動(dòng)模塊之間。這使得安全模塊能夠監(jiān)督、產(chǎn)生和接收安全關(guān)鍵信號，而無需改變現(xiàn)有硬件或向解決方案引入復(fù)雜的布線。SOMANET Safe模塊提供STO、SBC、SS1、SS2、SLS、SLP、SLT等安全功能，均可通過FSoE或I/O實(shí)現(xiàn)。
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五、附加可選項(xiàng)：
可選集成 1 / 2 枚值編碼器（19/20位，可選18位電池多圈）安全運(yùn)動(dòng)模塊，包含基于 FSoE，SIL 3 PL-e 級別的 STO, SBC, SS1, SS2, SLP, SLV, SP
可選集成插銷式抱閘，包含抱閘環(huán)
可選 PoE (Power over EtherCAT
Circulo機(jī)器人用一體化中空驅(qū)動(dòng)器（含編碼器）
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