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內(nèi)容標(biāo)題：廣東機(jī)械手廠家告訴您注塑行業(yè)的機(jī)械手應(yīng)測試？找KEMANS

內(nèi)容介紹：為了確保能更好的將注塑機(jī)械手的給到客戶處，我們一般出貨前對注塑機(jī)械手的夾具、急停、橫行姿勢、原點(diǎn)復(fù)歸、上下復(fù)歸姿勢、水平待機(jī)、鎖模到位、安全門、壓力、中模板、頂針及全自動等項(xiàng)目進(jìn)行測試，具體說明由科曼斯注塑機(jī)械手廠家簡述如下：? ? ?

1.夾具檢測

正向：對應(yīng)的夾具開關(guān)正相檢測，夾具取物成功，則夾具檢測信號為通；取物失敗，則夾具檢測信號為斷。

反向：對應(yīng)的夾具開關(guān)反相檢測，夾具取物成功，則夾具檢測信號為斷；取物失敗，則夾具檢測信號為通。

2.注塑機(jī)急停

不使用：機(jī)械手不檢查注塑機(jī)的急停信號。

使??用：機(jī)械手檢測注塑機(jī)的急停信號，機(jī)械手急停輸入端口無信號輸入時(shí)，機(jī)械手即報(bào)警“緊急停止”。

3.橫行姿勢

水 ?平：機(jī)械手手動橫出、入時(shí)，治具必須處于水平狀態(tài)，教導(dǎo)自動程序時(shí)，橫行的姿勢必須水平。

垂 ?直：機(jī)械手手動橫出、入時(shí)，治具必須處于垂直狀態(tài)，教導(dǎo)自動程序時(shí)，橫行的姿勢必須垂直。

不限制：機(jī)械手手動橫出、入時(shí)，不限制治具的狀態(tài)，教導(dǎo)自動程序時(shí)，橫行的姿勢可根據(jù)需要進(jìn)行教導(dǎo)。

4.原點(diǎn)復(fù)歸

不需要開模終止：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，無論有無開模終止，均可看進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動作。

必??須開模終止：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，必須開模終止，才可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸動作。

5.上下復(fù)歸姿勢

姿勢水平：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，治具必須處于水平狀態(tài)。

姿勢垂直：原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，治具必須處于垂直狀態(tài)。

不 限 制：治具處于任何狀態(tài)均可進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

6.水平待機(jī)

限制鎖模 ?：水平待機(jī)時(shí)，手臂上升水平后才可鎖模。

不限制鎖模：水平待機(jī)時(shí)手臂上升即鎖模。

7.鎖模到位

使 ?用：有鎖模信號在有開模信號才為有限開模完信號才為有限開模完信號。

不使用：開模到位即為有限開模完信號。

8.安全門檢測

使 ?用：機(jī)械手在自動運(yùn)行時(shí)，對安全門信號進(jìn)行全程檢測，如沒有安全門信號立即報(bào)警。

不使用：機(jī)械手在自動運(yùn)行時(shí)，對安全門信號僅在手臂膜內(nèi)下降動作時(shí)進(jìn)行檢測，如沒有安全門信號立即報(bào)警，其它動作時(shí)不進(jìn)行檢測。

9.壓力檢測

使 ?用：機(jī)械手檢測氣體壓力，如氣體壓力未達(dá)到設(shè)定值，則會報(bào)警。

不使用：機(jī)械手不檢測氣體壓力，無論氣體壓力是否到達(dá)設(shè)定值都不會報(bào)警。

10.中模板檢測

使 ?用：機(jī)械手對中模板的信號進(jìn)行檢測，手臂膜內(nèi)下降時(shí)無中模板信號報(bào)警。當(dāng)模具為三板模時(shí)，請選擇此功能使用。

不使用：機(jī)械手對中模板的信號不進(jìn)行檢測。

11.頂針連鎖

不使用：允許頂針信號一直輸出。

使 ?用：開模到位后，機(jī)械手橫入，輸出允許頂針信號。

12.全自動

不使用：機(jī)械手不檢測注塑機(jī)全自動信號。

使 ?用：機(jī)械手檢測注塑機(jī)全自動信號，自動時(shí)若無全自動信號，機(jī)械手則會

注塑行業(yè)的機(jī)械手應(yīng)用案例：