6SL3130-6TE23-6AB0性能參數(shù) 6SL3130-6TE23-6AB0性能參數(shù) 6SL3130-6TE23-6AB0性能參數(shù)
上海君俞自動化科技有限公司
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西門子S120伺服控制器是西門子新一代的驅(qū)動控制系統(tǒng)，它是集V/F、矢量和伺服控制于一體的驅(qū)動系統(tǒng)，多軸資源共享的理念和模塊化的設(shè)計使得它能實現(xiàn)高效而又復(fù)雜的運動控制，其性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過同類系統(tǒng)。
西門子S120伺服控制器 的產(chǎn)品包括：用于單軸控制的AC/AC 驅(qū)動器和用于多軸控制的共母線的DC/AC驅(qū)動器。SINAMICS S120其功率范圍為0.12Kw -4500Kw，幾乎適用于所有的生產(chǎn)機械。
多功能性：集多種控制模式于一體，適合于單軸或多軸驅(qū)動。一個多軸控制單元CU320能控制多個驅(qū)動軸，其軸數(shù)與控制模式有關(guān)。
伺服控制：6個驅(qū)動軸。
矢量控制：4個驅(qū)動軸。
V/F控制：8個驅(qū)動軸。
進線電壓：單向200－240VAC、三相380－480VAC和三相660－690VAC
控制電機類型：既能控制感應(yīng)電機，又能控制同步、力矩及直線電機。
控制功能：既有高精度的速度控制功能，又具有簡單定位功能，實現(xiàn)軸的相對和絕對定位。如果和上位的SIMOTION控制系統(tǒng)結(jié)合在一起還能實現(xiàn)同步、凸輪等復(fù)雜的運動控制功能。
硬件的自動識別：各驅(qū)動組件之間是通過高速通訊接口DRIVE-CLiQ來連接，因此主控單元CU320能自動識別各組件。
數(shù)據(jù)的快速交換：各組件借助DRIVE-CLiQ的通訊連接，能夠?qū)崿F(xiàn)組件間的快速數(shù)據(jù)交換，任一組件都可以很方便獲取其它組件的數(shù)據(jù)，即：一臺驅(qū)動器能夠獲取另一臺驅(qū)動器的數(shù)據(jù)（如：速度和位置的實際值等）。
靈活性：模塊化設(shè)計，升級性強?？梢愿鶕?jù)實際需要來增加或減少相應(yīng)的模塊，或者來選擇單軸或雙軸功率模塊。
友好的參數(shù)界面：圖形化的參數(shù)界面易懂易學(xué)，可根據(jù)功能圖的實時顯示，來實現(xiàn)參數(shù)的動態(tài)調(diào)試和監(jiān)控。
選型和配置：SIZER工具軟件通過向?qū)Х奖憧旖莸貋韺崿F(xiàn)SINAMICS S120的硬件配置，并可以導(dǎo)出配置和訂貨清單。
TIA設(shè)計理念：集成的PROFIBUS－DP接口，易于和其它控制系統(tǒng)連接。
電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。
電源模塊也可通過一個 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器來運行，例如，在必須將一個驅(qū)動加到一個多軸驅(qū)動組的配置中運行。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。它是通過 DRIVE-CLiQ 與 CU320?2 控制單元、SIMOTION D4x5?2 或 CX32?2 擴展控制器相連的。機架型電源模塊可使用一條 DRIVE-CLiQ 電纜直接連接到多軸控制單元。
電機模塊中集成了一個電壓源直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊
電機模塊針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計，由一個 CU320 2 控制單元、一個 SIMOTION D4x5-2 或 CX32-2 擴展控制器進行控制。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。電壓源直流環(huán)節(jié)通過一個輸入模塊來提供輸入電壓。
電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。
基本電源模塊
基本電源模塊設(shè)計用于僅饋電運行，即不能儲存再生能量到供電系統(tǒng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
非調(diào)節(jié)型電源模塊(Smart Line)
非調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。如果非調(diào)節(jié)型電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)
調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。
為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。可選裝電源濾波器，來限制干擾，以符合 Class C2 限制 (EN61800-3)。
有關(guān)通過 SINAMICS S120 來設(shè)計一個驅(qū)動系統(tǒng)的詳細(xì)信息，請參見“系統(tǒng)說明”。
電源模塊、電機模塊和輸入模塊分為書本型、緊湊書本型、塊型和機架型：
塊型和裝機裝柜型功率模塊
書本型、緊湊書本型和機架型電機模塊和輸入模塊。
根據(jù)機座號的不同，有多種冷卻方式：
內(nèi)部空氣冷卻
在這種標(biāo)準(zhǔn)解決方案中，來自驅(qū)動部件的電子電路和功率部分的功率損耗通過自然冷卻或布置到控制柜內(nèi)部的強迫通風(fēng)冷卻系統(tǒng)來排除。
外部空氣冷卻
外部空氣冷卻采用“通孔”方法。部件的功率部分散熱器穿過控制柜的安裝表面，從而將功率部分散出的熱量釋放到一個獨立的外部冷卻回路。控制柜中保留的僅有熱量是由電子部件散發(fā)的。在外部散熱器的機械接口處，可達(dá)到 IP54 的防護等級。帶有散熱片和風(fēng)扇裝置（在供貨范圍內(nèi)）的散熱器從后部伸出到一個單獨的通風(fēng)區(qū)域內(nèi)，該通風(fēng)區(qū)域也可向外敞開。
冷卻板冷卻
采用冷卻板冷卻方式的裝置可通過裝置后面板上的一個熱量接口將功率部分的熱量損耗傳遞到外部散熱器。例如，該外部散熱器可以是水冷式散熱器。
液體冷卻
在液體冷卻式裝置上，散熱器上安裝有功率半導(dǎo)體，冷卻介質(zhì)從該散熱器中流過。裝置產(chǎn)生的大部分熱量由冷卻介質(zhì)吸收，并可散到控制柜外面。
不同形式的設(shè)備可作為一種完整系統(tǒng)解決方案來購買。用戶將得益于驅(qū)動專家所擁有的專業(yè)知識，不必再考慮相關(guān)應(yīng)用的熱量方面的設(shè)計。尤其是在帶有采用冷卻板冷卻、外部空氣冷卻和液體冷卻裝置的機架型設(shè)備的應(yīng)用中，用戶將獲得一個技術(shù)可靠的解決方案，節(jié)省了設(shè)計時間。例如，驅(qū)動系統(tǒng)解決方案可以是一個采用冷卻板冷卻（完全安裝在一個公共冷卻板上）的書本型驅(qū)動系統(tǒng)，一直到帶有一個冷卻系統(tǒng)和溫度/冷凝控制的完整控制柜。
根據(jù)要求，我們可提供有關(guān)詳細(xì)信息。
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜可對各個軸的電能進行回收并在多軸配置的直流回路中使用，并且可將能量回饋到電源系統(tǒng)中，從而節(jié)省了能量。即使在完全饋電下，控制柜中也不會產(chǎn)生多余熱量。
由于有源整流裝置可防止產(chǎn)生容性和感性無功電流，因此，SINAMICS S120 還能確保電源中不會產(chǎn)生不必要的功率損耗，并且不會產(chǎn)生電流諧波。這不僅防止了對其它負(fù)載造成有害影響，同時也降低了控制柜中產(chǎn)生的熱量。
系統(tǒng)部件分為以下類別：
直流鏈路組件
例如，制動模塊和制動電阻器
輸出側(cè)的電源部件
例如，電機電抗器
附帶系統(tǒng)部件
例如，終端模塊、操作員面板和通訊板
編碼器系統(tǒng)接口
用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
書本型單元最適合于多軸應(yīng)用，它們是彼此相鄰安裝的。共用電壓源直流環(huán)節(jié)采用集成連接方式。書本型單元的冷卻選件范圍較廣：內(nèi)部空氣冷卻、外部空氣冷卻、冷卻板冷卻以及（某些情況下）液體冷卻。
從書本型模塊，我們針對具有很高緊湊性要求的驅(qū)動裝置開發(fā)出緊湊書本型模塊。緊湊書本型模塊具有書本型模塊的全部優(yōu)點和相同的性能，但總高度降低，具有更大的過載能力。緊湊書本型模塊尤其適合集成到具有很高動態(tài)要求和安裝空間有限的機器中。
緊湊書本型模塊的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻和冷卻板冷卻。
塊型模塊最適合單軸應(yīng)用，僅具有電源模塊。
可直接將 CU310?2 控制單元卡裝到這些模塊上面。這些裝置是通過內(nèi)部空氣冷卻或液體冷卻方式進行冷卻的。
輸出較高的單元（大約 100 kW 及以上）的結(jié)構(gòu)形式為機架型。它們分為輸入模塊、電源模塊和電機模塊。機架型模塊是通過一個內(nèi)部空氣冷卻回路進行冷卻的。對于特殊應(yīng)用（如擠出和船舶應(yīng)用），提供有液體冷卻單元。CU310?2 控制單元可被集成到電源模塊中。
除本產(chǎn)品目錄中介紹的內(nèi)置式變頻器裝置外，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜還是一種機柜安裝系統(tǒng)，這種系統(tǒng)是專門針對在工廠結(jié)構(gòu)中使用設(shè)計的，可與總輸出功率高達(dá) 4500 kW (6000 HP) 的變頻調(diào)速柜系列結(jié)合使用。
該模塊化系統(tǒng)非常適用于帶有中央饋電模塊和一條共用直流母線的多電機驅(qū)動器，通?？稍谠旒垯C、滾軋機、試驗臺或起重裝置中使用。由于具有模塊化的設(shè)計，因此可將所有部件進行組合，以滿足封閉機柜系統(tǒng)中的要求。
對于這些變頻調(diào)速柜，提供了三種饋電模塊（基本型輸入模塊、智能型輸入模塊和調(diào)節(jié)型輸入模塊）以及特殊制動模塊和輔助模塊。該系統(tǒng)具有 IP20、IP21、IP23、IP43 和 IP54 等防護等級。電源模塊和中央控制單元之間的通訊是通過 DRIVE-CLiQ 進行的。
帶有用于一個多電機驅(qū)動器的 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜的驅(qū)動系統(tǒng)布局示例
功率范圍可根據(jù)需要通過并聯(lián)最多 4 個模塊加以擴展。
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