| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 美國HBKMicroStrain | ||
| 封裝 | 原包裝 | ||
| 包裝 | 盒裝 | ||
| 最小包裝量 | 1 | ||
| 噪音密度 | 0.005°/sec/√Hz | ||
| 工作環(huán)境溫度 | 40°C to 85 °C | ||
| g2靈敏度 | 0.003°/s/g2 rms | ||
| 漂移 | 10°/hr | ||
| 特點 | 高性能和高穩(wěn)定性 | ||
| 應(yīng)用 | 機(jī)器人控制 | ||
| 精度 | ±0.25°(roll & pitch) | ||
| 分辨率 | <0.01° | ||
| 測量范圍 | 360°（3軸 | ||
| 加速度計量程標(biāo)準(zhǔn) | ±5g (可選±16g) | ||
| 接口 | USB 2.0 或 RS232 | ||
| 電壓 | 3.2 to 36 volts DC | ||
| 數(shù)量 | 1 | ||
| 批號 | DM-GX5-AHRS | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內(nèi)蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 型號 | DM-GX5-AHRS | ||
供應(yīng)parker lord 3DM-GX5-25 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測量陀螺儀
美國HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器
詳情請咨詢：吳工： 132,4667,5433
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標(biāo)志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進(jìn)行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C 語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準(zhǔn)和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準(zhǔn)的需要。
自動補(bǔ)償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高
優(yōu)點:
高性能陀螺儀
噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
專用的運(yùn)算微處理器，提供精確的位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
40°C to 85 °C 工作環(huán)境溫度
動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
高性能GPS接收器
市場上最小，最輕的工業(yè)應(yīng)用級GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)
SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)
應(yīng)用
在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和精確的導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
機(jī)載相機(jī)穩(wěn)定和指向
衛(wèi)星、雷達(dá)等天線穩(wěn)定性和指向
平臺穩(wěn)定性和人工地平線
無人機(jī)車導(dǎo)航
機(jī)車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測
偵察,監(jiān)視,目標(biāo)截獲
機(jī)器人控制
一般參數(shù)：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重復(fù)性：0.3°
分辨率 lt;0.01°
測量范圍：360°（3軸）
加速度計量程標(biāo)準(zhǔn):±5g (可選±16g)
陀螺儀量程標(biāo)準(zhǔn):±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常規(guī)：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默認(rèn):115,200)
電壓：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接頭：micro-DB9
工作溫度：-40 °C to 85 °C
震動極限：500 G
尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
重量：16.5 g
用途:
提供各種輸出數(shù)據(jù)參量，從完全標(biāo)定的慣性測量（加速度，角速度和磁場或角度增量和速度向量增量）到計算的定向估值（歐拉角--俯仰、滾動、偏轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)矩陣和四元素。
由于使用了復(fù)雜的自適應(yīng)卡爾曼濾波器，運(yùn)算的估值數(shù)據(jù)不會受到磁場和直線運(yùn)動的干擾。
AHRS微型航姿參考系統(tǒng)
LORD Sensing 3DM-GX5系列工業(yè)級慣導(dǎo)系統(tǒng)，作為姿態(tài) 與慣性導(dǎo)航的方案提供者，能夠測量包括角度、加速度、磁 場強(qiáng)度等幾乎所有的慣性實時數(shù)據(jù)。
3DM-GX5-25是目前最小和最輕的工業(yè)級別航姿參考系統(tǒng)， 內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計，陀螺儀， 磁力計和溫度傳感器，實現(xiàn)慣性導(dǎo)航ZY解。
此外，雙處理 器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）時刻跟蹤動態(tài)姿 態(tài)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，是平臺穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān) 測的理想選擇。
系統(tǒng)配套了MicroStrain MIPMonitor軟件，可用于設(shè) 備配置，實時測量監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄。另外，MIP?數(shù)據(jù)通信 協(xié)議對于想要自主開發(fā)軟件的用戶也非常有利。
