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　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修

　　上海仰光是議價一定要有鮑米勒測試平臺，沒有測試平臺的公司，都是接單靠蒙的，修好就好，修不好就算了。一定要過硬的技術(shù)和真實的到位的服務(wù)，才能留住大的客戶。

　　鮑米勒伺服驅(qū)動器維修常見故障：

　　1.故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相

　　當驅(qū)動器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r，負載越大，母線電壓波動越大，當母線電壓低于設(shè)定值，報出母線欠壓故障。

　　解決對策：檢查驅(qū)動器電源接線是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書要求。

　　2.故障原因②：制動電阻對地短路

　　解決對策：檢查制動電阻接線。

　　3.故障原因③：母線電容容量衰減

　　驅(qū)動器工作過程中，母線電容的容量會不斷緩慢減?。划斈妇€電容容量過小時，母線電壓波動大，可能導(dǎo)致母線欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動器的運行時間超出產(chǎn)品定義壽命）。

　　解決對策：更換母線電容。

　　4.故障原因④：同時工作或同時起動的驅(qū)動器等設(shè)備過多導(dǎo)致電網(wǎng)負載大，引起電網(wǎng)電壓波動，引起母線欠壓報警。

　　解決對策：減少同時工作或同時起動的大功率設(shè)備。

　　5.故障原因：風扇損壞、風道堵塞

　　驅(qū)動器內(nèi)部產(chǎn)生的熱量無法及時排出。

　　解決對策：檢查風道是否完好，檢查、更換驅(qū)動器風扇。

　　6.故障原因：溫度傳感器或電路損壞

　　驅(qū)動器通過溫度傳感器及其檢測電路對驅(qū)動器的內(nèi)部溫度進行監(jiān)測，相關(guān)器件損壞將導(dǎo)致過溫報警。

　　解決對策：更換溫度傳感器或損壞的電路板。

　　7.故障原因③：負載過大

　　長時間負載超出驅(qū)動器額定電流時，驅(qū)動器內(nèi)部損耗產(chǎn)生的熱量將超出設(shè)計值，進而導(dǎo)致驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于設(shè)定值，報出過溫。

　　解決對策：選配更大功率的伺服驅(qū)動器。

　　8.故障原因：驅(qū)動器周圍的環(huán)境溫度，超出其規(guī)格書要求值

　　解決對策：降低驅(qū)動器所在場所的溫度，如加裝空調(diào)或風扇等強制制冷措施。

　　上海仰光電子科技有限公司

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　　1.故障原因①：制動電阻未連接或阻值過大

　　電機處于制動工況時，負載側(cè)向驅(qū)動器母線回饋能量，如果驅(qū)動器不能及時將這些能量通過制動電阻消耗，母線電壓會不斷，直到報出OU過壓故障。

　　解決對策：檢查制動電阻連接是否可靠，并確認制動電阻阻值是否符合產(chǎn)品說明書要求。

　　2.故障原因②：制動或減速時間過短

　　驅(qū)動器制動或者減速時間過小時，制動、減速工況時功率較大，超出制動單元所能承受值，導(dǎo)致母線電壓超出設(shè)定值。

　　解決對策：在滿足控制要求的條件下，調(diào)整驅(qū)動器的控制參數(shù)，例如適當增加（或延長）制動時間或減速時間。

　　3.故障原因：③電源輸入電壓過大

　　主要為電源側(cè)沖擊過電壓，補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等，主要特點電壓變化率和幅值都很大。

　　解決對策：在電源輸入側(cè)增加吸收裝置（并聯(lián)浪涌吸收裝置或串聯(lián)電抗器等）。

　　工業(yè)自動化有限公司是一家從事全球各類工業(yè)自動化產(chǎn)品維修*公司。主要維修的有西門子，ABB,AB，丹佛斯，施耐德，倫茨，富士，歐陸，三菱，發(fā)那科，科爾摩根，倍福，日機電裝，穆格，貝加萊，鮑米勒，博世力士樂，ELAU,英格瑪特，住友，神鋼，信濃，多摩川，環(huán)球，寶德，路斯特，海德漢，?？怂共_，霍尼韋爾等。公司設(shè)有多種的測試平臺。BM4454-FI2-01243R05-03 包米勒伺服驅(qū)動器*維修

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　　伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？以下為伺服驅(qū)動器維修的方法。

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定。

　　3、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。

　　c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

　　d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

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