產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | 發(fā)那科 | ||
公司名稱 | 上海仰光電子科技有限公司 | ||
維修設(shè)備類型 | 進(jìn)口設(shè)備維修 | ||
服務(wù)內(nèi)容 | 變頻器維修觸摸屏維修伺服驅(qū)動器維修電機等等 | ||
工作時間 | 8 | 30-5 | 30 |
新舊程度 | 全新 | ||
可售賣地 | 全國 |
發(fā)那科電機維修 主軸伺服電機常見故障 免費檢測
發(fā)那科伺服電機常見故障與維修方法如下:
伺服電機
伺服電機出現(xiàn)使用一會時間就報警關(guān)機,斷電重啟又可以使用一段時間又出現(xiàn)報警,電機不能啟動,啟動無力,剎車失靈,抱閘卡死,有噪音,運行抖動,過流,過載,跑位,報警跳閘,輸出不平衡,電機磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動,軸承卡死,編碼器線圈短路,編碼器報警,位置不準(zhǔn)等維修
一、電機上電,機械振蕩(加/減速時)
引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,同時,速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié);③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù),更換測速機。維修實踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時清掃換向器的污垢,再重新裝好。
二、電機上電,機械運動異常快速(飛車)
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應(yīng)檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專ye的電路板維修技術(shù)人員處理,負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時振動
應(yīng)檢查電機線圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。
五、出現(xiàn)NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
六、伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
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