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產品簡介
西門子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1
西門子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1
產品價格:¥1100.00
上架日期:2024-09-14 03:24:33
產地:上海上海
發(fā)貨地:上海上海
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詳細說明
    產品參數
    品牌西門子
    產品特性標準
    是否進口
    產地德國
    加工定制
    工作電壓24V
    輸出頻率標準kHz
    產品認證標準
    系列200
    物料編碼CPUST20
    可售賣地全國
    型號6ES7288-1ST20-0AA1

    西門子S7-200CPU模塊6ES7288-1ST20-0AA1

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    S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制

    從 S7-200 SMART V2.4 版本開始,標準型CPU支持做 PROFINET IO 通信的控制器。可以帶PROFINET IO設備,本文檔以S7-200 SMART 帶 V90PN 作 IO設備為例,介紹 PROFINET 通信及SINAMICS庫的配置及編程步驟。


    軟件:


    STEP7 Micro/WIN SMART V2.5


    硬件:


    IO控制器:


    CPU:ST40


    IP地址:192.168.0.200


    CPU固件:V2.5


    IO設備:


    V90PN


    IP地址:192.168.0.90


    設備名稱:v90pn


    S7-200 SMART PROFINET 通信相關視頻鏈接如下:


    S7-200 SMART PROFINET 通信概述

    S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我學

    S7-200 SMART 作為控制器連接V90向導配置 跟我做

    S7-200 SMART PROFINET向導組態(tài)配置方法

    1、按照導入GSD文件的方法,將 V90PN 的 GSD 文件導入到STEP7 MicroWIN SMART 中,方法見 ? 導入GSD文件。


    2、打開 PROFINET 向導,有兩種方法,可以使用其中之一。如圖1.打開PROFINET 向導方法所示。




    圖1.打開PROFINET向導方法


    3、在打開的PROFIENT配置向導對話框中的PLC角色處,選擇PLC角色為“控制器”,設置控制器的IP地址,然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。




    圖2.選擇PLC的角色


    4、從右側設備目錄選擇已添加的 V90PN 的 GSD,直接從硬件目錄拖拽或者點擊添加按鈕,將V90PN添加到設備表中,然后單擊下一步。如圖3.添加設備所示。




    圖3.添加設備


    5、設置 V90PN 的設備名稱及 IP 地址, 與S7-200 SMART CPU 設置的IP地址在同一網段。然后單擊下一步。如圖4.設置IP地址及設備名稱所示。




    圖4.設置IP地址及設備名稱


    6、添加報文,設置更新時間及數據保持,然后單擊下一步。如圖5.添加報文設置更新時間及數據保持所示。




    圖5.添加報文設置更新時間及數據保持


    7、查 關的模塊參數信息,如圖6.查看模塊參數信息所示。




    圖6.查看模塊參數信息


    8、檢查配置參數沒有問題,單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。向導配置界面自動關閉。如圖7.單擊生成完成配置所示。




    圖7.單擊生成完成配置


    9、彈出對話框,將通信背景時間默認被修改為20,點擊"OK"進行確認即可。如圖8.通信背景時間被修改所示。




    圖8.通信背景時間被修改


    V-ASSISTANT組態(tài)

    1、使用數據線連接V90PN和V-ASSISTANT軟件,在線獲取配置后,點擊選擇驅動,控制模式選擇為基本定位控制(EPOS),如圖9.所示。




    圖9.設置控制模式


    2、點擊設置PROFINET,選擇報文,設置當前報文為:111:西門子報文,PZD-12/12,如圖10.所示。




    圖10.選擇報文。


    注意:


    在V-ASSISTANT中設置的控制模式及報文,需要與S7-200 SMART中PROFINET向導中組態(tài)的報文相對應


    報文111,對應控制模式為基本定位控制;


    報文1,對應控制模式為速度控制。


    3、設置V90PN的IP地址和設備名稱,在線狀態(tài)下,點擊保存并 按鈕。需要 此處設置的設備名稱和IP地址,與S7-200 SMART PROFINET 向導中組態(tài)的保持一致。如圖11.所示。




    圖11.設置V90PN設備名稱及IP地址


    注意:V90PN的設備名稱和IP地址除了可以使用V-ASSISTANT軟件設置以外,還可以使用STEP7 MicroWIN SMART 軟件的查找PROFINET設備功能,方法見 ? 查找PROFINET設備。


    4、在V-ASSISTANT 中設置參數按鈕下還包含有“設置機械結構”、“設置參數設定值”、“配置回零參數”、“查看所有參數”選項需要進行設置或者查看參數,按照實際需要進行設置,如圖12.所示。




    圖12.設置其他參數


    調用SINAMICS庫指令編程

    上述配置實現S7-200 SMART CPU 與 V90PN 之間 實現PROFINET通信。


    通信成功建立后,具體運動控制功能需要通過調用SINAMICS庫實現,如圖13.所示。




    圖13.SINAMICS庫


    具體調用指令方法參考文檔:[文檔編號:109766598]


    S7-200 SMART通過PROFINET連接V90 PN實現基本定位控制


    注意:


    調用指令庫編程后,需要分配庫存儲區(qū), 手動 庫存儲區(qū)的起始地址。

    例程

    為了更好地理解 V90 PN基本定位控制,可參考下面的例程。


    注意:


    1. 該例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 編寫。


    2. 下載前核實實際使用的CPU是否與例程中一致,不一致的話需要修改系統塊中組態(tài)的CPU,并前往PROFINET向導重新點擊生成,然后再下載。


    ?


    免責聲明

    本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同,用戶可能需要先對例子程序做修改和調整,才能將其用于測試。本例程的作者和擁有者對于該例程的功能性和兼容性不負任何責任,使用該例程的風險完全由用戶自行承擔。由于它是免費的,所以不提供任何擔保,錯誤糾正和熱線支持,用戶不必為此聯系西門子技術支持與服務部門。


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