詳細說明：
PLC控制系統(tǒng)，是一種即時系統(tǒng)有別于個人電腦 .傳統(tǒng)式以繼電器為主的電機控制系統(tǒng)中, 每當變更設(shè)計時,整個系統(tǒng)幾乎都要重新制作, 不但費時又費力;同時由于繼電器還有接點接觸不良、磨損、體積大之缺點, 因此造成成本升高、可靠性低、不易檢修等問題.為了改善這些缺點,美國DEC在1969年首度發(fā)表：可程式控制器(Programmable Controller).
程式控制器在發(fā)表初期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 較先的目的是取代繼電器，從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協(xié)會正式給予命名為Programmable Controller, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦(Personal Computer)極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別。
工作原理：掃描技術(shù)
當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。
輸入采樣階段
在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序執(zhí)行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
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控制柜的組成部分：
1.柜體
做工精細的PLC柜體是整套PLC控制系統(tǒng)的外部形象，既要經(jīng)濟實惠，又要高端大氣上檔次，更要兼顧防水、防塵、結(jié)構(gòu)合理便于元件安裝的要求。
1）AC220V總電源開關(guān)，這是每臺PLC控制柜必備的。如外部儀表、用電設(shè)備電源需要從PLC柜送出，則每個回路應(yīng)單路配置1個電源開關(guān)。
2）DC24V電源總開關(guān)，這是每臺PLC控制柜必備的。如外部儀表、用電設(shè)備電源需要從PLC柜送出，則每個回路應(yīng)單路配置1個電源開關(guān)。
3）動力電源總開關(guān)，如果PLC控制柜內(nèi)還安裝有接觸器、變頻器等設(shè)備，這個開關(guān)是必須的。
3.匯線槽
匯線槽用于PLC柜內(nèi)布線用，匯線槽規(guī)格大小由柜內(nèi)線纜數(shù)量決定。
4.DC24V開關(guān)電源
大部分PLC自帶DC24V電源，如果需要DC24V電源回路較多，則必須單獨配置輸入AC220V/輸出DC24V優(yōu)質(zhì)開關(guān)電源模塊。
5.可編程序控制器（PLC）
可編程序控制器PLC品牌通常根據(jù)工程需要選擇，性能穩(wěn)定、運行可靠、高性價比、簡潔實用和、便于擴展和兼容性強是選擇PLC的基本要素。如果工程比較大或重要場合還需要考慮PLC冗余（也就是兩套交替使用）。
6.中間繼電器
PLC控制柜內(nèi)可編程序控制器DO輸出原則上不直接入外部控制回路，應(yīng)由高性能中間繼電器（如歐姆龍品牌，線圈電壓DC24V）中轉(zhuǎn)，有利于延長PLC DO輸出模塊使用壽命和安全性。中間繼電器觸點數(shù)量按需要選擇兩常開/兩常閉類型或四常開/四常閉類型中間繼電器。
7.接線端子
接線端子數(shù)量由輸入和輸出回路數(shù)量決定。
8.信號隔離器和配電器
現(xiàn)場兩線制變送器信號通過配電器轉(zhuǎn)換為4-20mA信號送入可編程序控制器AI輸入端；外部4-20mA、0-5V、0-20mA等各種信號通過通過信號隔離器轉(zhuǎn)換為4-20mA信號送入可編程序控制器AI輸入端。使用信號隔離器和配電器可以提高整個系統(tǒng)抗干擾能力和系統(tǒng)穩(wěn)定性能。
9.安全柵
可編程序控制器AO輸出或DI輸出如需要送至危險區(qū)域，則應(yīng)按要求選配相應(yīng)安全柵。
10.其他設(shè)備
PLC柜內(nèi)通常還會配置接觸器、按鈕、變頻器、交換機、人機界面觸摸屏等設(shè)備，視工程技術(shù)要求而定
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