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上海晉營自動化科技有限公司
 
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信譽第一，客戶至上是公司成立之初所確立的宗旨，在公司領導的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。

電子手輪的主要功能（對應的數據）及功能實現的方式：

手動方式的步進微調加工中的中斷插入等動作。其中的波段開關用于軸向和倍率的選擇、脈沖發(fā)生器用于脈沖的發(fā)出便于系統(tǒng)的采集。通過軸向選擇開關來選擇對應的軸和方向。過倍頻開關進行頻率的改變（X1、X10、X100、X1000）即改變工作單位的運動速度。當手輪旋轉時，編碼器產生與手輪運動相對應的信號。通過數控系統(tǒng)選定座標并對座標進行定位。

電子手輪的運用行業(yè)及具體用途：
手搖脈沖發(fā)生器（Manual Pulse Generator），也稱電子手輪, 手動脈波發(fā)生器、手脈、手輪、MPG、手持盒、手持單元等電子手輪是一個用來對軸進行人工定位的通用型脈沖發(fā)生器。它主要用于在處于設置模式下的NC機械工具上對軸進行定位。每轉可以為位于電子手輪的輸出端上的用戶提供100或25個方波脈沖。這些電子手輪的另一個輸出可以使控制系統(tǒng)檢測到運動的方向。這些手輪具有不同的脈沖率和各種輸出級，它們可以用于目前所有的控制裝置中。適用范圍：用于數控機床、印刷機械等的零位補正和用于數控機床中的教導式CNC機械工作原點的設定。

1.安全警告
操作者在操作任何操作系統(tǒng)時必須遵守國家和國際的安全管理法規(guī)和行業(yè)的事故預防操作規(guī)程。在機械設計和應用手輪時，必須遵守國家和國際的安全管理法律以及行業(yè)的事故預防安全規(guī)則，比如：
■EN60204 機械電氣設備
■EN12100 機械安全，一般設計原理。
■EN ISO 13849-1 控制系統(tǒng)安全相關部件。
手持操作單元的工作電壓不能超過30v。必須對手輪進行正確 的安全測試。避免其故障引發(fā)人身安全或機器安全事故。手持操作的磁性吸持僅做手持懸掛時具有一定附加固定作用，并不作為單獨掛放作用，請操作者務必配合掛鉤懸掛。
2.正確應用機器的安裝調試處于手動模式時，才可以用手持操作單元進行操作。必須遵守本使用說明書，來應用、安裝和操作手持操作單元。
3.錯誤應用在機器安裝調試時，不能將手持操作單元同時作為一個規(guī)避安全風險的工具或部件來使用。
4.主要功能手持操作單元應用于安裝調試狀態(tài)下，對機器的操作，比如：手動模式。各配件的功能手輪急停按鈕至能開關選擇開關功能按鈕
5.電子手輪電子手輪是一個通用的脈沖發(fā)生器，用于手動軸向定位。每轉可以輸出100個或25個方波脈沖，同時提供另外一個相位差位90度的脈沖輸出，此輸出用于讓控制系統(tǒng)檢測運動的方向。脈沖的識別處理是在控制系統(tǒng)內完成的。
6.急停按鈕急停按鈕用于安全保護。至能開關 選擇開關 功能按鈕這些配件應用在比較高級的機器控制系統(tǒng)，以提供更多的功能信息。
7.裝配請不要打開手持操作單元！請不要撞擊手持操作單元！
8.電氣連接安裝工作必須經過授權，并通過EMC機器斷電和斷電狀態(tài)培訓的人員完成。機器的開關復位必須得到有效地安全監(jiān)控。不正確地接線有可能會損壞手持操作單元的零部件。接線前請仔細確認電氣參數和插針的屬性。連接線均應被遮蔽。將接地線與機構的中心接地點可靠連接。例如在配電盤或控制柜中，通過大面積的導電介質，使接地電阻及電感大幅減小，保證可靠接地。
9.維護和檢查手持單元的維修僅限于其制造商手持操作單元的清洗采用非溶劑型清洗和柔軟棉布。
10.以下情況時，質保承諾無效未遵守產品使用說明未遵守安全規(guī)定由未經授權人的人員進行接線發(fā)生外來干擾損壞。西門子驅動和自動化產品價格  
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西門子840d電子手輪840DSINUMERIK840D數字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質和控制精度。產品功能控制類型采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。機床配置可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：最多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度109999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式
   
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、具半徑補償的進入和退出策略及交點計算、具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。NC編程840D系統(tǒng)的NC編程DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的存儲。PLC編程840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數據輸入，向數控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。顯示部分840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。

1、談談電子齒輪的大小的物理意義；
2、根據定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速（r/s）/PLC計數額定頻率，知道電子齒輪比等=1時：
編碼器解析度×電機轉速（r/s）/=PLC計數額定頻率，PLC計數額定頻率是個定值，這樣編碼器解析度與電機轉速成反比關系，編碼器解析度越高，電機允許運行速度越低，如果電機速度超速會造成位置環(huán)脈沖計數過載；
3、這樣在大家一味追求編碼器高解析度、高分辨率的情況下，受PLC位置環(huán)計數器額定頻率的限制，電機的運行速度也受到限制而處于極低速運行狀態(tài)；
4、如果要提高系統(tǒng)伺服電機的速度，必須降低編碼器的解析度、分辨率：
1）電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍；
2）電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍；
3）電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍；
……
5、根據電子齒輪比的定義，電子齒輪比=編碼器解析度×電機轉速（r/s）/PLC計數額定頻率，知道
  編碼器解析度/電子齒輪比×電機轉速（r/s）= PLC計數額定頻率，PLC計數額定頻率是個定值，
1）電子齒輪比=2，也就是電機速度提高2倍，編碼器的解析度就必須縮小2倍
2）電子齒輪比=3，也就是電機速度提高3倍，編碼器的解析度就必須縮小3倍
3）電子齒輪比=4，也就是電機速度提高4倍，編碼器的解析度就必須縮小4倍
……
6、所以面對采用高解析度、高分辨率編碼器的伺服系統(tǒng)，只允許電機超低速運行的狀況，設置高電子齒輪比來縮小編碼器的解析度和分辨率，換取電機的高速運行；
7、大家此時覺得太搞笑了，花大價錢安裝了一個高解析度、高分辨率編碼器，再設定一個高電子齒輪比，把解析度、分辨率，降下來，為的是電機速度不受限制，這不明擺著浪費騙人嗎？
8、實際上，你的電機速度要跑的快，就不要安裝高解析度、高分辨率的編碼器，就安裝普通編碼器，電子齒輪比設成1多好！
9、還可以這樣說，你的系統(tǒng)電子齒輪比設得越高，電機允許運行速度越高，系統(tǒng)的解析度、分辨率越低！
10、如果電子齒輪比小于1，那就沒有必要了，因為編碼器的解析度、分辨率不可能擴大！

西門子電子手輪型號： 
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6FX2007-1AB00  6FX2007-1AB01  6FX2007-1AB02  6FX2007-1AB03  6FX2007-1AB10  6FX2007-1AB11
6FX2007-1AB12  6FX2007-1AB13  6FX2007-1AC00  6FX2007-1AC01  6FX2007-1AC02  6FX2007-1AC03
6FX2007-1AC04  6FX2007-1AC10  6FX2007-1AC11  6FX2007-1AC12  6FX2007-1AC13  6FX2007-1AC14
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6FX2007-1AD12  6FX2007-1AD13  6FX2007-1AE03  6FX2007-1AE04  6FX2007-1AE07  6FX2007-1AE13
6FX2007-1AE14  6FX2007-2AA00  6FX2007-2AB00  6FC9320-5DB01  6FC9320?5DC01  6FC9320?5DF01
6FC9320?5DM00  6FC9320-5DE02  6FC9320-5DH01  6FX2007-1AA00

不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
用于高速計數、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據要求，也可使用下列模塊：

用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
SIPLUS 模塊可用于擴展的環(huán)境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為 IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節(jié)的機柜和 IP65 外殼。
設計

簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：

安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線： 
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。
擴展

若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進行擴展：

中央控制器和3個擴展機架最多可連接32個模塊：
總共可將 3 個擴展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
通過接口模板連接：
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴展裝置的通信。
通過 IM 365 擴展：
1 個擴展裝置最遠擴展距離為 1 米；電源電壓也通過擴展裝置提供。
通過 IM 360/361 擴展：
3 個擴展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的最遠距離為 10m。
單獨安裝：
對于單獨的 CC/EU，也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達 10m。
靈活的安裝選項：
CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以最大限度滿足空間要求。
通信

S7-300 具有不同的通信接口： 

連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網總線系統(tǒng)的通信處理器。
用于點到點連接的通信處理器
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一種經濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。
PROFIBUS DP進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

以下設備可作為主站連接：

SIMATIC S7-300
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S7-400
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC C7 
（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP）
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308
SIMATIC 505
出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

以下設備可作為從站連接：

ET 200 分布式 I/O 設備
S7-300，通過 CP 342-5
CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
現場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

通過 PROFINET IO 進行過程通信

SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

可將下列設備作為 IO 控制器進行連接：

SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
SIMATIC ET 200
（使用配備 PROFINET 接口的 CPU）
SIMATIC S7-400
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
可將下列設備作為 IO 設備進行連接：

ET 200 分布式 I/O 設備
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
SIMATIC S7-300
（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）
現場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信

S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備（AS-Interface 從站）。

更多信息，請參見通信處理器。

通過 CP 或集成接口（點對點）進行數據通信

通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協(xié)議：

20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341）
RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341）
RS 422/RS 485
可以連接以下設備：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
打印機
機器人控制
掃描器，條碼閱讀器，等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
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使用多點接口 (MPI) 進行數據通信

MPI（多點接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。

MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局數據：
“全局數據通信”服務可以在聯(lián)網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節(jié)數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。

 
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數字量輸入模塊：
根據參數設置的不同，針對每個通道組，當信號狀態(tài)發(fā)生改變時，模塊都可以發(fā)起硬件中斷，觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。信號模塊可以緩沖一次中斷/通道。
模擬量輸入模塊：
通過指定上限值和下限值的參數值，可以設定其工作范圍。模塊將數字化測量值與這些極限值進行比較。當測量值違反了其中任何一個限定值時，就會觸發(fā)硬件中斷。CPU會中斷用戶程序或較低優(yōu)先級任務的執(zhí)行，并接下來執(zhí)行相關的診斷中斷塊（OB 40）。如果極限高于/低于過量程/欠量程，則無法進行比較。
S7-300F

運行模式

S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中，并且位于故障安全信號模塊之內。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術實現輸出和輸入信號的監(jiān)控。

借助周期性自檢、指令檢測、程序邏輯檢測和程序順序流檢測等方法，CPU可以檢測控制器是否工作正常。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對I/O進行檢測。

若判定系統(tǒng)中存在故障，則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。