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西門(mén)子CPU417-4DP模塊6ES7417-4XT07-0AB0

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西門(mén)子CPU417-4DP模塊6ES7417-4XT07-0AB0

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西門(mén)子PLC模塊西門(mén)子卡件西門(mén)子數(shù)字量輸出輸入模塊西門(mén)子模擬量出入輸出模塊西門(mén)子S7-300PLC，SM321 322

公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.

公司所售出的產(chǎn)品，全新原裝，質(zhì)保一年、但凡發(fā)現(xiàn)有任何質(zhì)量問(wèn)題,可無(wú)條件退換（非人為損壞）.

希殿電氣技術(shù)(上海)有限公司
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能最為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。通過(guò)功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動(dòng)控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場(chǎng)總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為高效地對(duì) S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對(duì)于采用高性能工程組件的廣泛自動(dòng)化任務(wù)。為此，可以使用高級(jí)語(yǔ)言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。 CP341模塊是西門(mén)子S7—3001400系列PLC中的串行通訊模塊。該模塊具有1個(gè)串行通訊口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通訊最大距離位1200m。支持以下協(xié)議ASCII，ModbusRTU遠(yuǎn)程終端，Data Highway(DF1協(xié)議)，電氣接口為15針D型孔接頭?？梢允褂眠@種通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7300／400與其它串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。例如打印機(jī)、掃描儀、儀表、Modbus主從站、Data Highway站、變頻器。USS站等。CP341模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊。如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、連接多個(gè)智能儀表等。如果采用RS422／485 modbus RTU通訊方式，需要在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫(xiě)指令等信息。供CP341模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的。以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)懙墓δ堋?/span>

西門(mén)子S7-400H PLC在垃圾發(fā)電項(xiàng)目上的應(yīng)用

一、引言
隨著城市人口不斷擴(kuò)張，每天產(chǎn)生的城市垃圾越來(lái)越多，依靠傳統(tǒng)的填埋方式已經(jīng)無(wú)法滿足垃圾處理的需求，因此出現(xiàn)了垃圾焚燒廠來(lái)處理垃圾。由于垃圾焚燒過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的蒸汽，這些蒸汽帶動(dòng)汽輪機(jī)，進(jìn)而由汽輪機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電是一套行之有效的做法。目前，我國(guó)有多個(gè)城市都設(shè)有垃圾發(fā)電廠，一方面能緩解日益緊張的垃圾處理需求，同時(shí)又能產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，是一個(gè)兩全其美的方法。但是，在垃圾處理過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生大量煙氣，對(duì)大氣造成污染，所以需要一個(gè)煙氣凈化系統(tǒng)來(lái)對(duì)垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣進(jìn)行處理。在天津?yàn)I海新區(qū)的垃圾發(fā)電項(xiàng)目中，使用到了基于西門(mén)子PLC S7-400H系列的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用冗余結(jié)構(gòu)，安全可靠，不會(huì)由于故障等原因造成停機(jī)，使得垃圾發(fā)電廠可以持續(xù)進(jìn)行煙氣凈化處理，保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

二、煙氣凈化工藝簡(jiǎn)介
煙氣凈化系統(tǒng)的工藝過(guò)程如圖1所示：

圖1 煙氣凈化系統(tǒng)工藝
由垃圾焚燒產(chǎn)生的煙氣，首先經(jīng)過(guò)脫酸系統(tǒng)，去除煙氣中包含的酸性氣體，在脫酸系統(tǒng)中加入石灰漿，作為原料，與氣體中的酸性物質(zhì)中和從而達(dá)到脫酸的目的。然后加入消石灰，碳酸氫鈉，硅藻土等物質(zhì)，進(jìn)一步去除氣體中的酸性物質(zhì)。其次，氣體進(jìn)入到除塵系統(tǒng)，主要作用是去掉氣體中的灰塵；最后，氣體到達(dá)脫硝系統(tǒng)，脫硝系統(tǒng)由尿素產(chǎn)生氨氣，用來(lái)去除氣體中的氮氧化物。經(jīng)處理后的氣體達(dá)到環(huán)保要求，經(jīng)煙囪排出，其中防白煙風(fēng)機(jī)會(huì)改變煙氣中的含水量，改變氣體排出后的視覺(jué)效果。

脫酸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)以及鍋爐產(chǎn)生的灰渣，通過(guò)飛灰輸送系統(tǒng)采集到一起，最后通過(guò)固化處理，填埋的指定區(qū)域。

三、控制系統(tǒng)組成
控制系統(tǒng)硬件的核心是西門(mén)子S7-400H系列PLC，本系統(tǒng)采用6套CPU414-5H冗余系列CPU，一旦主CPU由于某種原因停機(jī)，系統(tǒng)立即切換到副CPU工作，這樣可以保證控制系統(tǒng)的連續(xù)運(yùn)行。I/O模塊采用西門(mén)子分布式I/O，西門(mén)子ET200M系列，并通過(guò)IM153-2進(jìn)行DP通訊。主控室有5臺(tái)計(jì)算機(jī)，其中2臺(tái)為工程師站，用于程序的修改和調(diào)試；另外3臺(tái)是操作員站，由操作員對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行操作。整個(gè)控制系統(tǒng)布置圖如圖2所示：

圖2 煙氣凈化控制系統(tǒng)
四、控制系統(tǒng)
工作流程控制系統(tǒng)軟件采用STEP7 V5.5進(jìn)行設(shè)計(jì)，從功能上講共分為6部分，其中第1，2部分是兩條生產(chǎn)線，包含脫酸系統(tǒng)，除塵系統(tǒng)，脫硝系統(tǒng)，尿素制備系統(tǒng)；第3，4部分是公共部分，包含石灰漿制備，硅藻土制備，活性炭、碳酸氫鈉輸送系統(tǒng)等；第5部分是飛灰輸送，將氣體中的灰渣和鍋爐中的灰渣收集起來(lái)；第6部分是飛灰固化，將收集后的灰渣作固化處理，為填埋做好準(zhǔn)備。

上位機(jī)共5臺(tái)，軟件使用WinCC V7.0，可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行單體操作和流程控制。下面以1號(hào)生產(chǎn)線的除塵系統(tǒng)的流程控制為例，說(shuō)明控制系統(tǒng)的工作流程，詳見(jiàn)圖3：

圖3 煙氣凈化系統(tǒng)除塵流程控制
五、結(jié)束語(yǔ)
本套控制系統(tǒng)采用西門(mén)子先進(jìn)的S7-400H系列冗余系統(tǒng)，最大限度的保證了客戶對(duì)煙氣凈化系統(tǒng)的要求，尤其是對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性，持續(xù)性的要求。S7-400H冗余系統(tǒng)保證了系統(tǒng)即使出現(xiàn)故障的情況下，不會(huì)停機(jī)，保證控制系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，上位機(jī)工程師站和操作員站界面友好，易于操作，設(shè)備狀態(tài)顯示和控制清晰可靠，報(bào)警狀態(tài)完備。該控制系統(tǒng)投入運(yùn)行以來(lái)，安全穩(wěn)定，保證了煙氣凈化控制系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行，得到了客戶的充分肯定，贏得了良好的口碑。

Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程。如回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求，以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)誤并記錄等。它制定了消息域格式和內(nèi)容的公共格式。MODBUS為單主站網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)Modbus主站，所有通信都由它發(fā)出并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換，從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，Modbus可支持247個(gè)之多的遠(yuǎn)程從屬控制器。但實(shí)際所支持的從機(jī)數(shù)要由所用通信設(shè)備決定。采用這個(gè)系統(tǒng)。各PC可以和中心主機(jī)交換信息而不影響各PC執(zhí)行本身的控制任務(wù)。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入從站Dongle，就可以作為MODBUS主站?；蛘咦鳛镸ODBUS從站。在ModBus系統(tǒng)中有兩種傳輸模式編碼可選擇，一種模式是ASCIi(美國(guó)信息交換碼)，另一種模式是RTU(遠(yuǎn)程終端設(shè)備)，由這兩種模式定義這兩種傳輸模式與從機(jī)PC通信的能力是同等的。選擇時(shí)應(yīng)視所用ModBus主機(jī)而定。每個(gè)ModBus系統(tǒng)只能使用一種模式。不允許兩種模式混用。

2 RTU幀結(jié)構(gòu)使用RTU模式，消息發(fā)送至少要以3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。在相同的網(wǎng)絡(luò)波特率下采用多個(gè)的字符時(shí)間，這是最容易實(shí)現(xiàn)的。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址，可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0...9，A...F。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域(地址域)接收到后，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的，在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3．5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束．一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸，如果在幀完成之前有超過(guò)1．5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3．5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)，這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示：

基于Modbus主從式工作的主站以廣播式的向所有從站發(fā)送請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包．其數(shù)據(jù)包中包含從站地址、功能代碼(即讀取的寄存器類(lèi)型)、要讀取字串2 的寄存器的起始址、該次要讀取的寄存器個(gè)數(shù)。并等待從站的響應(yīng)；掛在同一條RS485總線上的所有從站被動(dòng)的接收到主站的廣播包．然后解開(kāi)這個(gè)廣播包把這個(gè)包中的從站地址與自己的地址對(duì)照．如果地址相同．該從站馬上把自己相應(yīng)寄存器中的數(shù)據(jù)發(fā)送到總線上去：主站中的接收程序始終處于待命狀態(tài)．等待總線上從站發(fā)送來(lái)的響應(yīng)數(shù)據(jù)包，并把響應(yīng)包中的據(jù)序列化到自己的接收數(shù)據(jù)塊中。從站檢測(cè)到包中的從站地址與自己的地址不符時(shí)，則直接銷(xiāo)毀該包．就不做任何響應(yīng)。到此完成一個(gè)發(fā)送接收數(shù)據(jù)的過(guò)程。

4 CP341驅(qū)動(dòng)配置在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝STEP7 5．x軟件和CP34x模板所帶的軟件驅(qū)動(dòng)程序．模板驅(qū)動(dòng)程序包括了對(duì)CP341進(jìn)行參數(shù)化的窗口(在STEP7的硬件組態(tài)界面下可以打開(kāi))、用于串行通訊的FB程序塊。當(dāng)系統(tǒng)上電，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF燈點(diǎn)亮：在硬件組態(tài)窗口中雙擊CP341模板，打開(kāi)CP341模板的屬性窗口，選擇通訊協(xié)議modbus，網(wǎng)絡(luò)工作方式設(shè)置為半雙工，請(qǐng)記錄下模板的硬件地址以便在編程序時(shí)用到。雙擊CP341模板屬性窗口中的protocol 協(xié)議圖標(biāo)進(jìn)行協(xié)議參數(shù)設(shè)置，這里我們使用默認(rèn)值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。對(duì)的硬件組態(tài)存盤(pán)編譯，下載硬件組態(tài)．如果此時(shí)sF燈亮．請(qǐng)將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后．SF燈熄滅，說(shuō)明硬件組態(tài)正確。

5 程序編寫(xiě)

(1)CP341發(fā)送模塊的設(shè)計(jì)而發(fā)送程序主要是通過(guò)調(diào)用功能塊FB8來(lái)實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)B8是基于上升沿觸發(fā)工作的．來(lái)一個(gè)上升沿FB8工作一次向總線上發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)包，所以在程序中一定要設(shè)計(jì)一個(gè)觸發(fā)代碼段，來(lái)不斷的使REQ：=M50．0循環(huán)往復(fù)的置“1”置“0”，這樣FB8就可以正常運(yùn)行了。在設(shè)計(jì)程序時(shí)一定要注意FB8的參數(shù)SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大寫(xiě)否則程序調(diào)試不成功。FB8需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊．這一背景數(shù)據(jù)塊一般由系統(tǒng)自動(dòng)生成．以上程序中為DB3；對(duì)于通過(guò)CP34 1的Modbus Master驅(qū)動(dòng)通訊的發(fā)送模塊需要設(shè)計(jì)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB塊．用來(lái)對(duì)主站發(fā)送參數(shù)進(jìn)行設(shè)置和初始化。 Modbus能夠?qū)崿F(xiàn)的功能代碼共有10個(gè)．分別針對(duì)不同的寄存器讀寫(xiě)功能設(shè)置．功能代碼Initial value：B#16#4的功能是讀從站的輸出數(shù)據(jù)寄存器整數(shù)型、狀態(tài)字或浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代碼規(guī)定的寄存器的起始地址；讀取寄存器的數(shù)目Initial value：4的意義是從起始地址開(kāi)始總共讀取4個(gè)寄存器。

(2)CP341接收程序的設(shè)計(jì)接收程序是調(diào)用FB7來(lái)實(shí)現(xiàn)的，由于CP341可以處理接收程序的細(xì)節(jié)部分．因此對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收。接

收程序同樣也需要設(shè)計(jì)背景數(shù)據(jù)塊本例中為Db44塊和接收數(shù)據(jù)塊本例中為DB5塊。(3)裝載設(shè)計(jì)好的發(fā)送接收程序FC 1與FC2。6 參數(shù)化遠(yuǎn)程從站RTU ．以上介紹的是Modbus主站的應(yīng)用與程序設(shè)計(jì)，沒(méi)有對(duì)遠(yuǎn)程終端RTU從站進(jìn)行介紹．其實(shí)在進(jìn)行程序調(diào)試時(shí)必須對(duì)從站進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)置使其參數(shù)與主站要求的一致，包括協(xié)議類(lèi)型、從站地址、寄偶校驗(yàn)、傳輸超時(shí)等，否則通訊很難成功。7 總結(jié)隨著儀表自動(dòng)化技術(shù)的提高，帶各種通訊接口設(shè)備和現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備將被大量應(yīng)用到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域，使全數(shù)字化、串行、雙向、互操作多快好省的遠(yuǎn)距離大數(shù)據(jù)量通訊成為可能．為數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理中心監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備工作狀態(tài)和分析挖掘數(shù)據(jù)關(guān)系提供了方便。Modibus RTU通訊是現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)的一個(gè)簡(jiǎn)單例證，成功的解決了現(xiàn)場(chǎng)儀表數(shù)據(jù)和PLC通訊問(wèn)題，節(jié)省了因標(biāo)準(zhǔn)儀表信號(hào)布線所需的大量電纜，并且可靠性得到了大幅度提高。是我們今后現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集通訊值得借鑒的一個(gè)典型代表。

SIMATIC S7-400H 控制器便捷訂貨包交流電源訂貨包 6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

直流電源訂貨包 6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池

6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無(wú)存儲(chǔ)卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池

SIMATIC S7-400 控制器標(biāo)準(zhǔn)DP版控制器 6ES74121XJ050AB0 CPU 412-1DP： 288KB（144KB代碼，144KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成MPI/DP接口

6ES74121XJ070AB0 CPU 412-1DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成MPI/DP接口

6ES74122XJ050AB0 CPU 412-2DP： 512KB（256KB代碼，256KB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XK050AB0 CPU 414-2DP： 1MB（512KB代碼，512KB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74142XL070AB0 CPU 414-2DP： 2MB（1MB代碼，1MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74143XM050AB0 CPU 414-3DP： 2.8MB（1.4MB代碼，1.4MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74162XN050AB0 CPU 416-2DP： 5.6MB（2.8MB代碼，2.8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP

6ES74163XR050AB0 CPU 416-3DP： 11.2MB（5.6MB代碼，5.6MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT050AB0 CPU 417-4DP： 30MB（15MB代碼，15MB數(shù)據(jù)），位處理速度18ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74174XT070AB0 CPU 417-4DP： 32MB（16MB代碼，16MB數(shù)據(jù)），位處理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

標(biāo)準(zhǔn)PN版控制器 6ES74122EK060AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74122EK070AB0 CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代碼，0.5MB數(shù)據(jù))，位處理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET

6ES74143EM060AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度45ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74143EM070AB0 CPU 414-3PN： 4MB（2MB代碼，2MB數(shù)據(jù))，位處理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES060AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度30ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

6ES74163ES070AB0 CPU 416-3PN： 16MB（8MB代碼，8MB數(shù)據(jù)），位處理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF1)接口

冗余控制器 6ES74125HK060AB0 CPU 412-5H：1 MB (512 KB數(shù)據(jù)，512 KB代碼)，位處理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74145HM060AB0 CPU 414-5H：4MB (2MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼)，位處理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74165HS060AB0 CPU 416-5H：16 MB (10 MB數(shù)據(jù)，6 MB代碼)，位處理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

6ES74175HT060AB0 CPU 417-5H： 32 MB (16 MB數(shù)據(jù)，16 MB代碼)，位處理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5個(gè)接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2個(gè)用于同步模塊的接口

F控制器 6ES74143FM060AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度45ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74143FM070AB0 CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB數(shù)據(jù)，2 MB代碼), 位處理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74162FN050AB0 CPU 416F-2: 5.6 MB (2.8 MB數(shù)據(jù)，2.8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 2 個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS

6ES74163FS060AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度30ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

6ES74163FS070AB0 CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB數(shù)據(jù)，8 MB代碼), 位處理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3個(gè)接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可擴(kuò)展的IF964-DP(IF)接口

SIMATIC S7-400 底板機(jī)架 UR機(jī)架 6ES74001TA010AA0 UR1，18槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001TA110AA0 UR1，18槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001JA010AA0 UR2，9槽，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74001JA110AA0 UR2，9槽，鋁質(zhì)，可安裝2個(gè)冗余PS電源模塊

6ES74002JA000AA0 UR2-H，2x9槽

6ES74002JA100AA0 UR2-H，2x9槽，鋁質(zhì)

CR機(jī)架 6ES74012TA010AA0 CR2，18槽，2段，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74011DA010AA0 CR3，4槽

ER機(jī)架 6ES74031TA010AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031TA110AA0 ER1擴(kuò)展機(jī)架，18槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031JA010AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

6ES74031JA110AA0 ER2擴(kuò)展機(jī)架，9槽，鋁質(zhì)，只用于信號(hào)模塊，可安裝2個(gè)冗余PS模塊

SIMATIC S7-400 電源模板直流供電電源模板 6ES74050DA020AA0 PS 405：4A，24/48/60V DC，5V DC/4A

6ES74050KA020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V/10A DC

6ES74050KR020AA0 PS 405：10A，24/48/60V DC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74050RA020AA0 PS 405：20A，24/48/60V DC，5V DC/20A

交流供電電源模板 6ES74070DA020AA0 PS 407：4A，120/230V UC，5V DC/4A

6ES74070KA020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A

6ES74070KR020AA0 PS 407：10A，120/230V UC，5V DC/10A，用于冗余電源

6ES74070RA020AA0 PS 407：20A，120/230V UC，5V DC/20A

SIMATIC S7-400 存儲(chǔ)卡 RAM卡 6ES79520AF000AA0 RAM，64 KB

6ES79521AH000AA0 RAM，256 KB

6ES79521AK000AA0 RAM，1 MB

6ES79521AL000AA0 RAM，2 MB

6ES79521AM000AA0 RAM，4 MB

6ES79521AP000AA0 RAM，8 MB

6ES79521AS000AA0 RAM，16 MB

6ES79521AY000AA0 RAM，64 MB

FLASH EPROM卡 6ES79520KF000AA0 FLASH-EPROM，64 KB

6ES79520KH000AA0 FLASH-EPROM，256 KB

6ES79521KK000AA0 FLASH-EPROM，1 MB

6ES79521KL000AA0 FLASH-EPROM，2 MB

6ES79521KM000AA0 FLASH-EPROM，4 MB

6ES79521KP000AA0 FLASH-EPROM，8 MB

6ES79521KS000AA0 FLASH-EPROM，16 MB

6ES79521KT000AA0 FLASH-EPROM，32 MB

6ES79521KY000AA0 FLASH-EPROM，64 MB

SIMATIC S7-400 電池鋰電池 6ES79710BA00 備份電池， 3.6 V/2.3 AH 適用于所有S7-400電源模塊

SIMATIC S7-400H 冗余系統(tǒng)同步器件同步模塊 6ES79601AA060xA0 近距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10米）

6ES79601AB060xA0 遠(yuǎn)距離同步模塊（最遠(yuǎn)距離10公里）

同步光纖 6ES79601AA045AA0 同步光纖，1米

6ES79601AA045BA0 同步光纖，2米

6ES79601AA045KA0 同步光纖，10米

Y-link 6ES71971LA120xA0 Y-link，用于連接單通路DP從站到S7-400H

SIMATIC S7-400 輸入輸出模板數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊，電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能

6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能

數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A

6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新

6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)

6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，

診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新 "

6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷

模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊，光隔離，8 AO，13 BIT，U/I

前連接器 6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊通訊模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD

專用功能模板 6ES74501AP010AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD

6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD

6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊，含配置軟件 CD

6ES74533AH000AE0 FM453，用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD

6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊

6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊

6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊，最遠(yuǎn)102米

6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊，用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，最遠(yuǎn)600米

接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊

6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊

6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊，最遠(yuǎn)102米，K總線

終端模塊 6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊

6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊

IM電纜 6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M

6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M

6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M

6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M

6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M

6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M

6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M

6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，0.75 M

6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無(wú)K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 專用配件前連接器 6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型

6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包

6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型

6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型

6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包

標(biāo)簽紙 6ES74922AX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：淺色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922BX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：粉紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922CX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：黃色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

6ES74922DX000AA0 10 DIN A4 標(biāo)簽紙，顏色：紅色，4個(gè)標(biāo)簽條/張，用于信號(hào)模塊

接口模塊 6ES79631AA100AA0 "帶有RS232接口的IF963-RS232接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)

點(diǎn)連接"

6ES79632AA100AA0 "帶有TTY接口的IF963-TTY接口模塊，用于從CP441-AA05到CP441的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)

連接"

6ES79633AA100AA0 "帶有RS422/RS485接口的IF963-X27接口模塊，用于從CP441AA05到CP441的點(diǎn)

對(duì)點(diǎn)連接"

電源插頭 6ES74900AA000AA0 電源插頭，用于 PS405 4A/10A/20A

6ES74900AB000AA0 電源插頭，用于 PS407 4A/10A/20A

其他 6ES74901AA000AA0 槽蓋，用于子機(jī)架UR，CR和ER，10片包裝

6ES74901BA000AA0 接線端子，用于模塊，6片/包

6ES74921XL000AA0 "模板前防護(hù)蓋套件，用于單槽 S7-400 CPU和FM模塊，包括1個(gè)短型，1個(gè)

中型和1個(gè)全長(zhǎng)型"

6ES74922XL000AA0 前防護(hù)蓋，用于I/O連接器，5片/包

6ES74922XX000AA0 覆蓋箔，用于信號(hào)模塊標(biāo)簽條，10片/包

A5E00753961 SIMATIC S7-400備份電池盒（不含電池）

6ES79731HD100AA0 熔斷器備件，用于數(shù)字量輸出模塊 6ES7422-5EH00-0AB0

6ES79642AA040AB0 IF964-DP主站接口模塊，用于S7-400控制器擴(kuò)展DP端口

6ES71971LB000xA0 SIMATIC S7，Y-耦合器，用于構(gòu)建 Y-link，用于冗余控制器

6ES76547HY000xA0 SIMATIC S7，總線單元，用于集成AY 耦合器，包括蓋，用于總線單元

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