山東六軸機器人廠家-工控行業(yè)信息網(chinagkong.com)-工控行業(yè)門戶網站

產品簡介

山東六軸機器人廠家

產品價格：￥78000

上架日期：2017-09-01 18:00:58

產地：山東

發(fā)貨地：山東

供應數量：不限

最少起訂：1套

瀏覽量：326

點擊詢價 QQ洽談

資料下載：暫無資料下載

其他下載：暫無相關下載

詳細說明

山東六軸機器人廠家--康道昊威，　工業(yè)機器人的優(yōu)勢：

1.通用性

工業(yè)機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業(yè)自動化常見的專機(專為一類工業(yè)應用或一家客戶定制的機電集成方案)，工業(yè)機器人還是靈活多了。工業(yè)應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優(yōu)化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。

2.機電性能

工業(yè)機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度(指重復運動到點精度)，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。這樣的性能雖不一定能輕易完成蘋果手機上一些“瘋狂”的加工要求，但對絕大部分的工業(yè)應用來說，是足以圓滿完成任務。隨著機器人的性能逐漸提升，以前一些不可能的任務也變得可行起來(如激光焊接或切割，曾需要專門的高精度設備來指導激光的走向，但隨著機器人精度的提升，現在也變得可依賴機器人本身的準確運動來代替了)。但相比傳統(tǒng)高端設備，如高精度數控機床，激光校準設備，或特殊環(huán)境(高溫或特低溫)設備等，工業(yè)機器人尚力不能及。

3.人機合作

傳統(tǒng)的工業(yè)機器人是關在籠子里工作的，因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人，基于成本與技術的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它停止。所以常見的方案就是為機器人配備籠子，當籠子門打開時，機器人收到信號便自動暫停。

對安全的考慮，自然給機器人集成帶來了很多額外的成本，籠子可能并不貴，但畢竟要為此仔細考慮產線排布，增加產線面積，改變人機合作方式等，從而影響生產效率。所以最近比較受關注的工業(yè)機器人都以能安全地和人一起工作“為榮”，如Rethink Robotics的Baxter，Universal Robots的PR系列，以及很多傳統(tǒng)工業(yè)機器人巨頭(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的機器人。而從產業(yè)需求看來，已通過傳統(tǒng)工業(yè)機器人解決了對精度速度重量等自動化需求后，也的確是時候開始滿足人機安全合作了。