這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運(yùn)動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運(yùn)動或運(yùn)動、單軸或多軸運(yùn)動。它們使運(yùn)動控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等。 位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機(jī)作驅(qū)動裝置。如果用步進(jìn)電動機(jī)作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運(yùn)動曲線，典型的機(jī)床運(yùn)動曲線如往示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實(shí)際的切削，P1是運(yùn)動的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器當(dāng)前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來控制伺服電動機(jī)或步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動裝置。 下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。 1．FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊 FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作，一個(gè)模塊控制一個(gè)軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個(gè)模塊，控制8個(gè)單獨(dú)的軸。輸出脈沖可達(dá)100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊 FX2N系列PLC可連接8個(gè)模塊，輸出脈沖可達(dá)1MHz，小起動時(shí)間為1ms，定位期間有優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點(diǎn)定位編程更為方便。在程序中占用8個(gè)I/O點(diǎn)，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)，或雙軸控制，可以工作，不必連接到PLC上。有位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程使程序設(shè)計(jì)可視化。 高輸出為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補(bǔ)時(shí)為100kHz,在程序中占用8個(gè)輸入輸出點(diǎn)。
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13、聽見某個(gè)名字，想起某些事情，這個(gè)城市安靜的讓人心顫。
-53魚沈雁杳天涯路，始信人間別離苦。-戴叔倫《相思曲》-
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41、我不去想是否能夠成功，既然選了遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程。
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196、干勁一定要有，假話一定不可講。
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影響PLC控制的源于一般影響工業(yè)控制設(shè)備的源一樣，大都產(chǎn)生在電流或電壓變化的部位，這些電耗部位就是噪聲源，即源。 類型通常按產(chǎn)生的原因、噪聲的和噪聲的波形性質(zhì)的不同劃分。其中：按噪聲產(chǎn)生的原因不同，分為放電噪聲、浪涌噪聲、高頻振蕩噪聲等；按噪聲的波形、性質(zhì)不同，分為噪聲、偶發(fā)噪聲等；按聲音不同，分為共模和差模。共模和差模是一種比較常用的分類。共模是對地面的電位差，主要隅網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在線上感應(yīng)的共態(tài)（同方向）電壓送加所形成。共模電壓有時(shí)較大，特別是采用隔離性能差的電器供電室，變送器輸出的共模電壓普遍較高，有的可高達(dá)130V以上。共模電壓通過不對稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測控，造成元器件損壞（這就是一些I/O模件損壞率較高的原因），這種共?？蔀橹绷?、亦可為交流。差模是指用于兩極間得電壓，主要由空間電磁場在間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模所形襯電壓，這種讓直接疊加在上，直接影響測量與控制精度。
《蟬》 年代: 唐 作者: 李商隱 本以高難飽，徒勞恨費(fèi)聲。 五更疏欲斷，一樹碧無情。 薄宦梗猶泛，故園蕪已平。 煩君相警，我亦舉家清。 “本以高難飽，徒勞恨費(fèi)聲”，首句聞蟬鳴而起興。“高”指蟬棲高樹，暗喻自己的清高；蟬在高樹吸風(fēng)飲露，所以“難飽”，這又與作者身世感受暗合。由“難飽”而引出“聲”來，所以哀中又有“恨”。但這樣的鳴聲是白費(fèi)，是徒勞，因?yàn)椴荒苁顾y飽的。這是說，作者由于為人清高，所以生活清貧，雖然向者陳情，希望他們的幫助，終卻是徒勞的。這樣結(jié)合作者自己的感受來詠物，會不會把物的本來面貌歪曲了呢？比方蟬，本來沒有什么“難飽”和“恨”，作者這樣說，不是不真實(shí)了嗎？詠物詩的真實(shí)，是作者感情的真實(shí)。作者確實(shí)有這種感受，借蟬來寫，只要“高”和“聲”是和蟬符合的，作者可以寫出他對“高”和“聲”的獨(dú)特感受來，可以寫“居高聲自遠(yuǎn)”（虞世南《詠蟬》），也可以寫“本以高難飽”，這兩者對兩位不同的作者都是真實(shí)的。 接著，從“恨費(fèi)聲”里引出“五更疏欲斷”，用“一樹碧無情”來作襯托，把不得志的感情推進(jìn)一步，達(dá)到了抒情的頂點(diǎn)。蟬的鳴聲到五更天亮?xí)r，已經(jīng)稀疏得快要斷絕了，可是一樹的葉子還是那樣碧綠，并不為它的“疏欲斷”而悲傷憔悴，顯得那樣冷酷無情。這里到詠物詩的另一特色，即無理得妙。蟬聲的疏欲斷，與樹葉的綠和碧兩者本無關(guān)涉，可是作者卻怪樹的無動于衷。這看似毫無道理，但無理處出作者的真實(shí)感情。“疏欲斷“既是寫蟬，也是寄托自己的身世遭遇。就蟬說，責(zé)怪樹的無情是無理；就寄托身世遭遇說，責(zé)怪者本可以依托蔭庇而卻無情，是有理的。詠物詩既以抒情為主，所以這種無理在抒情上就成了有理了。 接下去來一個(gè)轉(zhuǎn)折，拋開詠蟬，轉(zhuǎn)到自己身上。這一轉(zhuǎn)就打破了詠蟬的，擴(kuò)大了詩的內(nèi)容。要是局限在詠蟬上面，有的話就不好說了?！氨』鹿＊q泛，故園蕪已平?！弊髡咴诟鞯禺?dāng)幕僚，是個(gè)小官，所以稱薄宦。經(jīng)常在各地流轉(zhuǎn)，好象大水中的木偶到處漂流。這種不安定的生活，使他懷念家鄉(xiāng)?！疤飯@將蕪胡不歸”，更何況家鄉(xiāng)田園里的雜草和野地里的雜草已經(jīng)連成一片了，作者思?xì)w就更加迫切。這兩句好象和上文的詠蟬無關(guān)，暗中還是有聯(lián)系的?！氨』隆蓖案唠y飽”、“恨費(fèi)聲”聯(lián)系，小官微祿，所以難飽費(fèi)聲。經(jīng)過這一轉(zhuǎn)折，上文詠蟬的抒情意味就更明白了。 末聯(lián)“煩君相警，我亦舉家清”，又回到詠蟬上來，用擬人法寫蟬?！熬迸c“我”對舉，把詠物和抒情密切結(jié)合，而又呼應(yīng)開頭，首尾圓合。蟬的難飽正與我也舉家清貧相應(yīng)；蟬的鳴，又提醒我這個(gè)與蟬境遇相似的小官，想到“故園蕪已平”，不免勾起賦歸之念。錢鍾書先生評論這首詩說：“蟬饑而哀鳴，樹則漠然無動，油然自綠也（油然自綠是對“碧”字的很好說明）。樹無情而人（‘我’）有情，遂起同感。蟬棲樹上，卻恝置（猶淡忘）之；蟬鳴非為‘我’發(fā)，‘我’卻謂其‘相警’，是蟬于我亦‘無情’，而我與之為有情也。錯(cuò)綜細(xì)膩?！卞X先生指出不僅樹無情而蟬亦無情，進(jìn)一步說明詠蟬與抒情的錯(cuò)綜關(guān)系，對我們更有啟發(fā)。
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