西門子840D主機NCU控制器6FC5357-0BB35-0AA0 西門子840D主機NCU控制器6FC5357-0BB35-0AA0 西門子840D主機NCU控制器6FC5357-0BB35-0AA0
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功率內(nèi)冷模塊：
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饋電/再生反饋模塊
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驅(qū)動電源模塊：
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主軸驅(qū)動單元：
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工業(yè)解決方案
對于生產(chǎn)自動化、過程自動化和樓宇自動化領(lǐng)域的難題 ，西門子工業(yè)集團 始終有解決之道。我們基于全集成自動化（ TIA） ） 和全集成能源管理（ TIP ）的驅(qū)動與自動化解決方案在工業(yè)領(lǐng)域中得到 了廣泛應用，其中涵蓋制造及過程工業(yè)，以及工業(yè) 建筑和功能性建筑。
西門子802D數(shù)控系統(tǒng)銑床及加工中心操作面板
西門子802D系統(tǒng)是西門子公司在2002年，針對中國大陸市場發(fā)行的一款全簡體中文的數(shù)控系統(tǒng)它以其友好的操作界面強大的數(shù)控加工功能在國內(nèi)數(shù)控機床中占有了非常大的比重西門子802D系統(tǒng)是西門子840D系統(tǒng)的簡化版，擁有大部分840D的數(shù)控功能，窗口式操作界面，極大的方便操作人員的使用，并擁有非常強大的維護、診斷功能。
SIEMENS 802D系統(tǒng)面板
SIEMENS 802D面板介紹
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按 鈕 |
名 稱 |
功 能 簡 介 |
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緊急停止 |
按下急停按鈕，使機床移動立即停止，并且所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉 |
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點動距離選擇按鈕 |
在單步或手輪方式下,用于選擇移動距離 |
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手動方式 |
手動方式，連續(xù)移動 |
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回零方式 |
機床回零；機床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運行 |
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自動方式 |
進入自動加工模式。 |
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單段 |
當此按鈕被按下時，運行程序時每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。 |
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手動數(shù)據(jù)輸入（MDA） |
單程序段執(zhí)行模式 |
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主軸正轉(zhuǎn) |
按下此按鈕，主軸開始正轉(zhuǎn) |
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主軸停止 |
按下此按鈕，主軸停止轉(zhuǎn)動 |
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主軸反轉(zhuǎn) |
按下此按鈕，主軸開始反轉(zhuǎn) |
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快速按鈕 |
在手動方式下，按下此按鈕后，再按下移動按鈕則可以快速移動機床 |
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移動按鈕 |
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復位 |
按下此鍵，復位CNC系統(tǒng)，包括取消報警、主軸故障復位、中途退出自動操作循環(huán)和輸入、輸出過程等。 |
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循環(huán)保持 |
程序運行暫停，在程序運行過程中，按下此按鈕運行暫停。按 |
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運行開始 |
程序運行開始 |
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主軸倍率修調(diào) |
將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調(diào)節(jié)主軸倍率。 |
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進給倍率修調(diào) |
調(diào)節(jié)數(shù)控程序自動運行時的進給速度倍率，調(diào)節(jié)范圍為0~120%。置光標于旋鈕上，點擊鼠標左鍵，旋鈕逆時針轉(zhuǎn)動，點擊鼠標右鍵，旋鈕順時針轉(zhuǎn)動。 |
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報警應答鍵 |
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通道轉(zhuǎn)換鍵 |
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信息鍵 |
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上檔鍵 |
對鍵上的兩種功能進行轉(zhuǎn)換。用了上檔鍵，當按下字符鍵時，該鍵上行的字符（除了光標鍵）就被輸出。 |
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空格鍵 |
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刪除鍵（退格鍵） |
自右向左刪除字符 |
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刪除鍵 |
自左向右刪除字符 |
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取消鍵 |
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制表鍵 |
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回車/輸入鍵 |
（1）接受一個編輯值。（2）打開、關(guān)閉一個文件目錄。（3）打開文件 |
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翻頁鍵 |
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加工操作區(qū)域鍵 |
按此鍵，進入機床操作區(qū)域 |
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程序操作區(qū)域鍵 |
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參數(shù)操作區(qū)域鍵 |
按此鍵，進入?yún)?shù)操作區(qū)域 |
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程序管理操作區(qū)域鍵 |
按此鍵，進入程序管理操作區(qū)域 |
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報警/系統(tǒng)操作區(qū)域鍵 |
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選擇轉(zhuǎn)換鍵 |
一般用于單選、多選框 |
多個定時器協(xié)同工作梯形圖編程
可用多個定時器“接力”定時來控制時序控制電路中輸出繼電器的工作。按下起動按鈕X0后，要求Y0和Y1按圖1中的時序工作，圖中用T0，T1和T2來對三段時間定時。起動按鈕提供給X0的是短信號，為了保證定時器的線圈有足夠長的“通電”時間，用起保停電路控制M0。按下起按鈕X0后，M0變?yōu)?/span>ON，其常開觸點使定時器T0的線圈“通電”，開始定時，3s后T0的常開觸點閉合，使T1的線圈“通電”，T1開始定時，4s后T1常開觸點閉合，使T2的線圖“通電”……各定時器以“接力”的方式依次對各段時間定時（見圖2），直至最后一段定時結(jié)束，T2的常閉觸點斷開，使M0變?yōu)?/span>OFF，M0的常開觸點斷開，使T0的線圈“斷電”，T0的常開觸點斷開，又使T1的線圈“斷電”……這樣所有的定時器都被復位，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)?？刂?/span>Y0
和Y1的輸出電路可根據(jù)波形圖來設(shè)計。由圖1可知，Y0的波形與T0的常開觸點的波形相同，所以用T0的常開觸點來控制Y0的線圈。Y1的波形可由T1常開觸點的波形取反后，再與M0的波形相“與”而得知，即Y1=M0·T1，用常閉觸點可以實現(xiàn)取反，“與”運算可用觸點的串聯(lián)來實現(xiàn)，所以Y1可用M0的常開觸點和T1的常閉觸點組成的串聯(lián)電路來驅(qū)動。
PLC順序控制設(shè)計法中的步與動作概念舉例介紹
1. 步
順序控制設(shè)計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期的劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步（Step）,可以用編程元件，（例如輔助繼電器M和順序控制繼電器S）來代表各步。步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)是之間有著極為簡單的邏輯關(guān)系。
送料小車開始停在左測限們開關(guān)X2處（見圖17），按下起動按鈕X0，X2變?yōu)?span>ON，打開貯料斗的閘門，開始裝料，同時用定時器T0定時，10s后關(guān)閉貯料斗的閘門，Y0變?yōu)?span>ON，開始右行，碰到限位開關(guān)X1后停下來卸料（Y3為ON），同時用定時器T1定時；5s后Y1變?yōu)?span>ON，開始左行，碰到限位開關(guān)X2后返回初始狀態(tài)，停止運行。
根據(jù)Y0～Y3的ON/OFF狀態(tài)的變化，顯然一個工作周期可以分為裝料，右行、卸料和左行這4步，另外還應設(shè)置等待起動的初始步，分別用M0～M4來代表這5步，圖17左上部是小車運動的空間示意圖，左下部是是有關(guān)編程元件的波形圖（時序圖），右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，方框中可以用數(shù)字表示該步的編號，一般用代表該步的編程元件的元件的元件號作為步的編號，如M0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖較為方便。
2． 初始步
與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待起動命令的相對靜止的狀態(tài)。初始步用雙線方框表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。
3． 活動步
當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，相應的動作被執(zhí)行：處于不活動狀態(tài)時，相應的非存儲型動作被停止執(zhí)行。
4． 與步對應的動作或命令
可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床系統(tǒng)中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”（b）;對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”（command）。為了敘述方便，
下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號表示，該矩形框應與相應的符號相連。
如果某一步有幾個動作，可以用圖18中的兩種畫法來表示，但是并不隱含這些動作之間的任何順序。說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。例如某步的存儲型命令“打開1號閥并保持”，是指該步為活動步時打開，該步為不活動時繼續(xù)打開；非存儲型命令“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開，為不活動步時關(guān)閉。
除了以上的基本結(jié)構(gòu)之外，使用動作的修飾詞（見表1）可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制配料閥打開的時間。
表1 動作的修飾詞
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N |
非存儲型 |
當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作終止 |
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S |
置位(存儲) |
當步變?yōu)椴换顒硬綍r動作繼續(xù),直到動作被復位 |
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R |
復位 |
被修飾詞S,SD,SL,或DS起動的動作被終止 |
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L |
時間限制 |
步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,直到步變?yōu)椴换顒硬交蛟O(shè)定時間到 |
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D |
時間延遲 |
步變?yōu)榛顒硬綍r延遲定時器被起動,如果延遲之后步仍然是活動的,動作被起動和繼續(xù),直到步變不活動步 |
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P |
脈沖 |
當步變?yōu)榛顒硬?span>,動作被起動并且只執(zhí)行一次 |
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SD |
存儲與時間延遲 |
在時間延遲之后動作被起動,一直到動作被復位 |
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DS |
延遲與存儲 |
在延遲之后如果步仍然是活動的,動作被起動直到被復位 |
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SL |
存儲與時間限制 |
步變?yōu)榛顒硬綍r動作被起動,一直到設(shè)定的時間到或動作被復位 |
在圖17中，定時器T0的線圈應在M1為活動步時“通電”，M1為不活動步時斷電，從這個意義上來說，T0的線圈相當于步M1的一個動作，所以將T0作為步M1的動作來處理。步M1下面的轉(zhuǎn)換條件T0由在指定時時間到時閉合的T0的常開觸點提供。因此動作框中的T0對應的是T0的線圈，轉(zhuǎn)換條件T0對應的是T0的常開觸點。
恢復運行
