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PLC的硬件故障較為直觀地就能發(fā)現(xiàn)，維修的基本方法就是更換模塊。根據(jù)故障指示燈和故障現(xiàn)象判斷故障模塊是檢修的關(guān)鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。
（1）電源模塊故障。
一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC"、“24VDC"、“5VDC"、“BATT"等應(yīng)該是綠色長亮的，哪一個燈的顏色發(fā)生了變 化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題?！癆C"燈表示PLC的交流總電源，“AC"燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應(yīng)該檢查電源保 險絲是否熔斷，更換熔絲是應(yīng)用同規(guī)格同型號的保險絲，無同型號的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重復燒保險絲說明電路板短路或損壞，更換整個電 源。“5VDC"、“24VDC"燈熄滅表示無相應(yīng)的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應(yīng)引起重視，必要 時停機檢修?！癇ATT"變色燈是后備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應(yīng)該更換后備電池，手冊規(guī)定兩到三年更換鋰電池一次，當紅 燈亮時表示后備電源系統(tǒng)故障，也需要更換整個模塊。
（2）I/O模塊故障。
輸入模塊一般由光電耦合電路組成；輸出模塊根據(jù)型號不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應(yīng)的發(fā)光二極管指 示。有輸入信號但該點不亮或確定有輸出但輸出燈不亮時就應(yīng)該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果只是因為一個點的損壞就更換整個模 塊在經(jīng)濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然后在程序中更改相應(yīng)的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特別強調(diào)的是，無論是更換輸入模塊 還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。
（3）CPU模塊故障。
通用型S5 PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關(guān)等，故障的隱蔽性更大，因為更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤為仔細。
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數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200 CPU為輸入端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸入映像寄存器的標志符為I，在每個掃描周期的開始，CPU對輸入點進行采樣，并將采樣值存于輸入映象寄存器中。
輸入映象寄存器是plc接收外部輸入的開關(guān)量信號的窗口。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從I0.0-I15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從IB0-IB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從IW0-IW14,共有8個字
（4）按“雙字”方式：從ID0-ID12，共有4個雙字
2.輸出映象寄存器（Q）
數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200 CPU為輸出端信號狀態(tài)開辟的一個存儲區(qū)。輸出映像寄存器的標識符為Q（從Q0.0-Q15.7,共有128點），在每個掃描周期的末尾，CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動外部負載。
可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。
（1）按“位”方式：從Q0.0-Q15.7，共有128點
（2）按“字節(jié)”方式：從QB0-QB15，共有16個字節(jié)
（3）按“字”方式：從QW0-QW14,共有8個字
（4）按“雙字”方式：從QD0-QD12，共有4個雙字
（二）模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)
1.模擬量輸入映象區(qū)（AI區(qū)）
模擬量輸入映象區(qū)是S7-200 CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成一個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。
從AIW0-AIW30,共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。
說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。
