IS620系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品是匯川技術(shù)研制的高性能中小功率的交流伺服驅(qū)動器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W~7.5kW，支持Modbus通訊協(xié)議，采用RS-232\RS-485通訊接口，配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識及振動抑制功能，使伺服驅(qū)動器簡單易用。配合包括小慣量，中慣量的ISMH系列20位增量式編碼器的高響應(yīng)伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)。適用于貼片機(jī)，印刷電路板打孔機(jī)，搬運(yùn)機(jī)械，食品加工機(jī)械，傳送機(jī)械等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制。
IS620產(chǎn)品特點(diǎn)
快速
1、1.2kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬
匹配低轉(zhuǎn)矩波動的ISMH系列伺服電機(jī)，
2、EtherCAT伺服IS620N
1、23bit絕對值編碼器，1圈800萬脈沖，可記憶65535圈絕對位置
2、精確同步
方便易用
1、大幅度節(jié)省配線
2、取消限位與原點(diǎn)開關(guān)
3、一鍵式調(diào)整
4、絕對值編碼器電池直接附裝于驅(qū)動器安裝及拆換方便。
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)
1、電機(jī)高的防護(hù)等級與高的抗振能力保證伺服產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性
2、針對特殊現(xiàn)場的定制產(chǎn)品
3、編碼器高抗振性、耐高溫
編碼器抗振動等級達(dá)到5G。在高振動場合可靠運(yùn)行。耐溫可達(dá)120℃。
匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)豐富的應(yīng)用功能
中斷式位置控制
功能描述
在位置模式下，且使能中斷定長功能時，外部輸入一個DI中斷信號后電機(jī)立即按照先前的速度方向繼續(xù)運(yùn)行設(shè)定的長度。此功能優(yōu)先級最高，執(zhí)行最迅速，保證延時最小，可以彌補(bǔ)PLC處理及響應(yīng)延時長的不足。中斷執(zhí)行過程中不響應(yīng)任何其他位置指令，避免正常發(fā)送的指令對其產(chǎn)生影響。
舉例
排料機(jī)構(gòu)
CANb通訊（非標(biāo)功能）
CANb是匯川控制技術(shù)公司開發(fā)的基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，該協(xié)議是一個開放的協(xié)議，支持該協(xié)議的設(shè)備均可接入CANb網(wǎng)絡(luò)。
目前CANb3.0采用主從模式，一個網(wǎng)絡(luò)中只有并且必須有一個主站，最多可以有62個從站，最大可以支持1M通訊速率。利用CANb可以將我司的HMI，PLC，伺服，變頻器組成一個網(wǎng)絡(luò)，以降低網(wǎng)絡(luò)的配線難度，提高可靠性及抗干擾能力，在DI，DO使用較多的場合可以規(guī)避硬件端口不足的問題。我司伺服也支持標(biāo)準(zhǔn)的CANopen協(xié)議。
舉例
彎箍機(jī)，模切機(jī)，自動鎖螺絲機(jī)，疊片機(jī)，注塑機(jī)，其他生產(chǎn)線設(shè)備
電子凸輪控制（非標(biāo)功能）
功能描述
一般由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際速度和位置信號，伺服以此信息作為主軸信號，對應(yīng)規(guī)劃出一條從軸（伺服電機(jī)）位置曲線，伺服電機(jī)按照此曲線標(biāo)定的位置運(yùn)行。此功能作用是替代機(jī)械凸輪，用電氣的方式模擬機(jī)械凸輪的工作，從而達(dá)到減小機(jī)械投入，并且可以輕松實(shí)現(xiàn)改變凸輪曲線，免更換凸輪及免維護(hù)的目的。
舉例說明
印刷機(jī)械
龍門同步功能（非標(biāo)功能）
由上位機(jī)同時給兩驅(qū)動器發(fā)脈沖指令，通過兩個電機(jī)上的編碼器將反饋位置脈沖信息交互并采樣交叉耦合的方式實(shí)時調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，使雙軸位置同步。大型龍門式結(jié)構(gòu)可以使用雙軸驅(qū)動，減少機(jī)械耦合?？刂破鲗⒆孕凶魍降淖冯S,當(dāng)位置偏差量超過設(shè)定的容許值時，則會發(fā)出異常警告，停止系統(tǒng)的運(yùn)作。
舉例
多段位置控制
功能
通過輸入端子的不同組合,選擇不同的已經(jīng)內(nèi)建的位置指令（相對位置或絕對位置）（通過上位機(jī)通訊或手動輸入的方式，對驅(qū)動器內(nèi)部功能碼預(yù)設(shè)多組位置信號）。最多16段位置。除安裝多圈絕對型編碼器伺服電機(jī)外均需進(jìn)行上電回零點(diǎn)操作?？珊喕衔粰C(jī)的設(shè)計(jì)。多段位置執(zhí)行過程中，每段執(zhí)行完成均有位置到達(dá)信號輸出，方便上位機(jī)判斷。
張力控制
功能
通過外部張力傳感器的反饋值在伺服內(nèi)部進(jìn)行PID的調(diào)整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷軸的轉(zhuǎn)矩或者速度，期望材料能在運(yùn)動中實(shí)現(xiàn)恒定張力的傳送，防止張
直線電機(jī)驅(qū)動器
匹配第三方直線電機(jī)，要求位置傳感器信號為5V差分ABZ信號，驅(qū)動器最大接受脈沖信號頻率為4MHz。
特點(diǎn)
上電自動辨識磁極位置，辨識位置時動子移動范圍小于2mm；
適用于雕銑機(jī)、LED、SMT、模切機(jī)、多線切割機(jī)等高剛性要求場合。
傳輸速率：2x100Mbps（全雙工）
刷新時間：100軸×1us/軸傳輸延時=0.1ms
精準(zhǔn)
適用于機(jī)器人、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)等要求絕對值位置且高剛性的現(xiàn)場。
適用于印刷機(jī)、雕銑機(jī)、模切機(jī)、衛(wèi)生設(shè)備生產(chǎn)線等。
光伏、多晶硅爐、模切機(jī)、印刷機(jī)、中空玻璃涂膠機(jī)等多軸設(shè)備。
絕對值編碼器的應(yīng)用，可以省去限位開關(guān)與原點(diǎn)開關(guān)，在減少故障點(diǎn)的同時，方便配線。
適合單軸的伺服調(diào)整，直接使用鍵盤的快捷鍵或者使用后臺的“位置JOG及自調(diào)整”功能。只需要簡單的設(shè)置即可完成對負(fù)載慣量比，增益，共振等的自動調(diào)整，以便最大限度發(fā)揮伺服性能。
特殊定制的三防漆加厚處理的驅(qū)動器適合有高腐蝕氣體的現(xiàn)場使用?？梢蕴厥舛ㄖ菩」β实腎P67的接插件非標(biāo)電機(jī)。
雙PG全閉環(huán)控制
功能描述
由安裝在測速輥上的外部編碼器反饋物料的實(shí)際位置信號，伺服驅(qū)動器利用該信號做位置閉環(huán)，保證將物料準(zhǔn)確平穩(wěn)的送至預(yù)設(shè)位置，有效的防止物料與傳送帶打滑及傳動之間的間隙等問題。其雙PG全閉環(huán)控制功能由驅(qū)動器內(nèi)部算法實(shí)現(xiàn)。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度可由驅(qū)動器內(nèi)置濾波器進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且內(nèi)外環(huán)位置差異較大時有防止發(fā)生飛車的保護(hù)，從而保證送料過程的平穩(wěn)準(zhǔn)確可靠，滿足生產(chǎn)工藝需要。
鋼板剪切，彎管機(jī)，剝線機(jī)
軸承切管
鐵板印刷后道
可實(shí)現(xiàn)旋切，飛剪和追剪，飛鋸三種功能。
板材追剪
焊割設(shè)備
玻璃加工
力過大拉斷或張力過小而松弛或張力變化大導(dǎo)致卷繞不均情況的發(fā)生，應(yīng)用在有張力反饋傳感器的速度閉環(huán)控制。
高響應(yīng)性，速度環(huán)帶寬達(dá)到1.2kHz
