6ES7138-4FAO5-OABO
沒有誠信，何來利益？我們以客戶為中心的服務(wù)理念：全方位的服務(wù)追求的是一種高品質(zhì)、高標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)，追求做好服務(wù)過程的每一個(gè)細(xì)節(jié)。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務(wù)的每一個(gè)過程、每一個(gè)動(dòng)作、每一天細(xì)節(jié)都做到專業(yè)、細(xì)心，才能達(dá)到甚至超越客戶的期望，使客戶滿意與認(rèn)可我們。
誠信、專業(yè)、實(shí)惠、快速，所以讓你放心。"誠信第一、專業(yè)服務(wù)、價(jià)格實(shí)惠、不斷進(jìn)取"是我們的服務(wù)理念。
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SIMATIC DP, ELECTRON. MODULE F. ET200S, 4/8 F-DI PROFISAFE, 24V DC, 30 MM WIDTH UP TO PL E (ISO13849), UP TO SIL3 (IEC 61508), ALSO USEABLE IN PROFINET- NETWORK WITH IM151-3 HF | |
| 電源電壓 | ||
| 額定值 (DC) | ||
| ● DC 24 V | 是 | |
| 允許范圍，下限 (DC) | 20.4 V | |
| 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| 傳感器供電 | ||
| 輸出端數(shù)量 | 2 | |
| 輸出電壓類型 | 最小值 L+ (-1.5 V) | |
| 短路保護(hù) | 是; 電子的（響應(yīng)閾 0.7 A 至 1.8 A） | |
| 輸出電流 | ||
| ● 額定值 | 300 mA | |
| ● 允許范圍 | 0 至 300 mA | |
| 地址范圍 | ||
| 占用的地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 6 byte | |
| ● 輸出端 | 4 byte | |
| 數(shù)字輸入 | ||
| 數(shù)字輸入端數(shù)量 | 8; 8（單通道）；4（雙通道） | |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 1 | 是 | |
| 可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 | ||
| ● 可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 | 8 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值 | 3.7 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)） | ||
| 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 | ||
| — 可參數(shù)化 | 是 | |
| — 從“0”到“1”時(shí)，最小值 | 0.3 ms | |
| — 從“0”到“1”時(shí)，最大值 | 17 ms | |
| — 從“1”到“0”時(shí)，最小值 | 0.3 ms | |
| — 從“1”到“0”時(shí)，最大值 | 17 ms | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，最大值 | 500 m | |
| ● 未屏蔽，最大值 | 500 m | |
| 傳感器 | ||
| 可連接傳感器 | ||
| ● 雙線傳感器 | 否 | |
| — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最大值 | 0.6 mA; 最大值 | |
| 報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
| 報(bào)警 | ||
| ● 診斷報(bào)警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 診斷功能 | 是 | |
| ● 診斷信息可讀 | 是 | |
| ● 短路 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● 累積故障 SF（紅色） | 是 | |
| ● 數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色） | 是 | |
| 電位隔離 | ||
| 數(shù)字輸入電位隔離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和負(fù)載電壓 L+ 之間 | 否 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | ||
| 安全運(yùn)行中可達(dá)到的最大安全等級(jí) | ||
| ● 符合 EN ISO 13849-1:2008 的性能等級(jí) | PLe | |
| ● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 2（單通道），SIL 3（雙通道） | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 30 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 |
52 mm |
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以下列出了安裝 ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)的系列視頻：
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 下載 (ZIP) ( 34829 KB )
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對(duì) BaseUnits 進(jìn)行接線。 |
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下載 (ZIP) ( 50088 KB )
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下載 (ZIP) ( 58157 KB )
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將 BusAdapter BA 2xRJ45 連接到接口模塊 |
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下載 (ZIP) ( 36326 KB )
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將 BusAdapter BA 2xFC 連接到接口模塊 |
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下載 (ZIP) ( 55446 KB )
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下載 (ZIP) ( 40522 KB )
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下載 (ZIP) ( 71322 KB )
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下載所有視頻 (下載并解壓縮歸檔。打開請求視頻的"start.exe"。) |
更多信息
有關(guān) ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng)安裝和接線的詳細(xì)描述，請參閱系統(tǒng)手冊“ ET 200SP 分布式 I/O 系統(tǒng) ”，條目號(hào)為 58649293 。
更多關(guān)鍵字
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1 解決方案 1.1 項(xiàng)目介紹 圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交換機(jī)和ET200S, ET200Eco作為IO設(shè)備進(jìn)行連接。 ......
1 解決方案
1.1 項(xiàng)目介紹
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，用于SFC51/SFB52/SFB54的診斷。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器，SCALANCE X交換機(jī)和ET200S, ET200Eco作為IO設(shè)備進(jìn)行連接。
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?
本例中使用到的主要硬件和軟件如下：
| 名稱 | 數(shù)量 | 版本 | 訂貨號(hào) |
| CPU319-3PN/DP | 1 | V2.8 | 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
| SCALANCE X208 | 1 | V4.0 | 6GK5 208-0BA10-2AA3 |
| SCALANCE X201-3P IRT | 1 | V4.1 | 6GK5 201-3BH00-2BA3 |
| IM151-3 PN | 1 | V6.1 | 6ES7 151-3BA23-0AB0 |
| IM151-3 PN FOC | 1 | V4.0 | 6ES7 151-3BB21-0AB0 |
| PM-E | 2 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | |
| 2DO HF | 2 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | |
| ET200 eco PN | 1 | 6ES7 142-6BG00-0AB0 | |
| Step7 | 1 | V5.4+SP5 |
1.2 硬件組態(tài)
按照1.1中的硬件在Step7中進(jìn)行組態(tài)。然后分配設(shè)備名，下載組態(tài)數(shù)據(jù)到CPU319中，具體設(shè)置設(shè)備名以及完成PROFINET通訊，請參考網(wǎng)站下載中心《S7-300 PROFINET IO 通訊快速入門》72325620
圖 2 Step7的硬件組態(tài)
其中，“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線的100表示PROFINET總線的序號(hào)。IO設(shè)備例如SCALACNE X和ET200上從1到5，表示PROFINET IO的設(shè)備號(hào)。
2 SFC51診斷
2.1 介紹
系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當(dāng)前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過系統(tǒng)功能進(jìn)行讀取，而不能修改。換言之，部分列表是虛擬列表，只是在有特殊請求時(shí)由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
SFC 51 “RDSYSST” 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表” (簡寫為SSL)，部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對(duì)于 PROFINET IO，這些 SSL包含了 I/O 模塊，PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當(dāng)選擇所用的、特別是在一個(gè)中斷或啟動(dòng) OB 中使用的 SSL ID 時(shí)，必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后，Busy 位激活表明幾個(gè)循環(huán)執(zhí)行一次 SFC，數(shù)據(jù)還沒有完全讀出，因此數(shù)據(jù)是無效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設(shè)備上的信息概覽。
PN通信部分列表是虛擬列表，只是在有請求時(shí)由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū)，緩沖區(qū)由控制器的啟動(dòng)和ALARM信息進(jìn)行維護(hù)和刷新。
可以使用在PROFINET IO診斷的SSL_ID:
| SSL_ID (W#16#...) | 部分列表（PROFINET） | INDEX (W#16#...) |
| 0C91 | PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上的模塊的模塊狀態(tài)信息 | 邏輯基地址，輸出模塊 bit15=1 |
| 0D91 | PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息 | bits 0到10: 站號(hào),bits 11到 14: PN IO系統(tǒng)總線號(hào)的后兩位, Bit 15: 1 |
| 0094 | PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上站的預(yù)期狀態(tài) | 100-115: PN IO系統(tǒng)總線號(hào) |
| 0294 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)是否存在 | 同上 |
| 0694 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)是否出錯(cuò) | 同上 |
| 0794 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)維護(hù)狀態(tài) | 同上 |
| 0C96 | PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息 | 邏輯基地址，輸出模塊 bit15=1 |
通過SFC51只能獲取站或模塊的狀態(tài)信息，例如，丟站，或者該模塊有錯(cuò)誤，并不能獲取模板的故障的詳細(xì)信息，例如哪一個(gè)模板的通道發(fā)生斷線，短路等。
2.2 編程
這里使用SFC51來讀取每一個(gè)站點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài)，判斷該站是否發(fā)生丟站故障。在PLC中添加并下載空的OB86，防止測試丟站時(shí)，發(fā)生CPU停機(jī)現(xiàn)象。當(dāng)然也可以使用OB86來讀取每一個(gè)IO設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)，但需要更多的編寫程序，關(guān)于使用OB86來獲取IO站點(diǎn)的狀態(tài)信息，請參考網(wǎng)站下載中心
