西門子6GK5005-0BA00-1CA3
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SIEMENS西門子上海晨蒞自動化科技有限公司
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描述
在 SIMATIC 范圍內,對于三大產品系列:SIMATIC S7、SIMATIC S5 和 PC,都支持時間同步??梢酝ㄟ^以太網、P ROFIBUS 和 MPI 進行時間同步。該 FAQ 描述了一個通過 PROFIBUS 進行時間同步的實例。
下面的表格給出了哪些 PROFIBUS-CP 可以用于使用 PROFIBUS 進行時間同步:
模塊 | 訂貨號 |
CP443-5 基本型 | 從訂貨號6GK7443-5FX01-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 基本型 | 6GK7443-5FX02-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 從訂貨號6GK7443-5DX02-0XE0 FW V3.0開始 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX03-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX04-0XE0 |
CP443-5 擴展型 | 6GK7443-5DX05-0XE0 |
CP5613 (FO/A2) |
6GK1561-3AA00 6GK1561-3AA01 6GK1561-3FA00 |
CP5614 (FO/A2) |
6GK1561-4AA00 6GK1561-4AA01 6GK1561-4FA00 |
CP5623 | 6GK1562-3AA00 |
CP5624 | 6GK1562-4AA00 |
表 01
從一定的固件版本開始下面的 CPU 可以通過集成的 DP 接口實現時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
CPU 31x | 6ES7 31.. | V2.5 |
CPU 41x | 6ES7 41.. | V3.0 |
IM154-8 CPU | 6ES7154-8AB00-0AB0 | V2.5 |
IM154-8 PN/DP CPU | 6ES7154-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8F PN/DP CPU | 6ES7154-8FB01-0AB0 | V3.2 |
IM154-8FX PN/DP CPU | 6ES7154-8FX00-0AB0 | V3.2 |
表 02
下面帶有 CPU 的接口模塊通過 DP 主站接口模塊 6ES7138-4HA00-0AB0 實現時間同步。
模塊 | 訂貨號 | 固件版本 |
IM151-7 CPU | 6ES7151-7AA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-7 F CPU | 6ES7151-7FA20-0AB0 | V2.6 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8 PN/DP CPU | 6ES7151-8AB01-0AB0 | V3.2 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB00-0AB0 | V2.7 |
IM151-8F PN/DP CPU | 6ES7151-8FB01-0AB0 | V3.2 |
表 03
通過 PROFIBUS 執(zhí)行時間同步
圖. 01
下面部分包括以下操作指導:
1. S7-400 站作為時間主站(傳輸方)的配置
2. S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
3. 具有時間同步功能的 PC 的配置
在硬件組態(tài)中組態(tài) S7-400 站的時間同步。在 CPU 屬性窗口中選擇 "診斷/時鐘"選項卡 ,然后選擇同步模式??梢越M態(tài) S7-400 CPU 作為時間主站( 時間傳輸方) 或時間從站(時間接收方)。
設置是在 CPU 中同步(在 PLC 同步)還是通過 MPI 同步(在 MPI 同步)。在 PLC 中的同步包括CP。
可以在 1 秒和 24 小時之間選擇同步的時間間隔。
S7-400 作為時間主站(傳輸方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間主站的操作。
序號 | 操作 |
1. |
在 S7-400 站的硬件組態(tài)中,打開 CPU 的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。
在 PLC 的同步模式中設置“作為主站”,并且選擇同步的時間間隔,例如 10 秒。 點擊“確定”關閉窗口。
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2. |
在硬件組態(tài)中參數化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。
打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 CPU 的時間消息通過 PROFIBUS CP 傳遞到 PROFIBUS 子網上。
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表 04
S7-400 站作為時間從站(接收方)的配置
下面是配置 S7-400 站作為時間從站的操作。
序號. | 操作 |
1. |
在 S7-400站的硬件組態(tài)中,打開CPU的屬性窗口,選擇“診斷/時鐘”選項卡。
在PLC的同步模式中設置為“作為從站”。 點擊“確定”關閉窗口。
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2. |
在硬件組態(tài)中參數化 S7-400 的 PROFIBUS CP 進行時間傳遞。
打開 PROFIBUS CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,參數化傳遞時間消息的方向。如果 S7-400 站是作為時間主站,使能傳遞時間消息的方向:
來自 PROFIBUS 子網的時間消息會被 PROFIBUS CP 接收,并傳遞到 CPU。
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表 05
注意
時間同步可確保最大偏差為 10 毫秒的網絡范圍的精度。
PC 站時間同步的配置
CP5613 (FO/A2), CP5614 (FO/A2), CP5623 和 CP5624 可用于 PC 的時間同步。通過 SIMATIC NET PC V6.0(CD 07/2001)及以上版本,CP5613 (FO) 和 CP5614 (FO) 可用 NCM PC 組態(tài)。在PC 站的硬件組態(tài)中,打開 PROFIBUS PC CP 的屬性窗口,切換到“選項”選項卡,使能 "Time of day" 功能,可以組態(tài) PROFIBUS PC CP 作為時間主站(傳輸方)或者是時間從站(接收方)。
圖. 06
PC 不能自動發(fā)送和接收時間。必須使用應用程序實現,程序通過函數調用寫或從 CP 讀取時間。
Q1: 什么是安全繼電器? A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達到正確且低誤動作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產品設計時,設計了多種安全繼電器以保護不同等級機械,主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。 ......
F0485.pdf (457,2 KB)Q1: 什么是安全繼電器?
A1: 安全繼電器是由多個繼電器與電路組合而成的,其目的是要互補彼此在故障狀態(tài)下的缺陷,從而達到正確且低誤動作的功能,降低其失誤和失效值,提高安全因素。因此在產品設計時,設計了多種安全繼電器以保護不同等級機械,主要目的在于保護暴露在不同等級之危險性的機械操作人員。
Q2:安全繼電器與一般繼電器有何區(qū)別?
A2: 所謂“安全繼電器”并不是“沒有故障的繼電器”,而是發(fā)生故障時做出有規(guī)則的動作,它具有正向驅動觸點結構,萬一發(fā)生觸點熔焊現象時也能確保安全,這一點同一般繼電器完全不同。
Q3: 什么是安全等級?
A3: 3TK28不同的產品型號,不同的電氣回路,適應的安全等級也不同。根據歐洲機器安全標準EN954-1,危險等級分為B、1、2、3、4五個等級,B類為最低風險等級,出現的傷害程度低,出現的故障概率??;4類是最高風險等級,出現嚴重傷害或概率相當高。B級至4級的分類并不是對風險類別的定義,而是對安全設備所能達到的安全類型的分類。
Q4: 如何進行安全等級的評估?
A4: 危險等級的劃分和確定如圖所示:
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依照EN954-1標準,對于風險程度最低的場合,可以選用最低類別B類的安全設備,對于最有可能發(fā)生危險,且最難以避免的場合,要使用類別最高的4類安全產品。
Q5: 什么是自動啟動?
A5: 自動啟動:只要滿足開啟條件(傳感器和反饋電路閉合),則裝置將自動開啟啟動回路。
Q6: 什么是受監(jiān)控的啟動?
A6: 啟動前,須滿足開啟條件(傳感器和反饋電路閉合)。另外,裝置須要使用ON按鈕作為啟動信號,安全繼電器通過檢測ON信號下降沿(脈沖)啟動設備。
Q7: 什么是停止類別?
A7:共有3類停止功能:
0類停止:
通過直接切斷機械執(zhí)行機構的動力實現停止。這種停止方法稱作無控制停止。動力切斷后,制動所需動力也消失。這樣,電機就會自由轉動并在一段時間后自然停止。
1類停止:
是一種受控型停止方法,通過機械執(zhí)行機構上的動力實現停止。當實現停止后切斷執(zhí)行機構的動力。這種停止方法允許采用動力制動,以實現快速停止危險動作,然后切斷執(zhí)行機構的動力。
2類停止:
屬于受控型停止方法,為機械執(zhí)行機構保留動力。正常的停機方法屬于2類停止。
Q8: 什么是正向驅動觸點?
A8: 3TK28安全繼電器觸點均是“正向驅動觸點”,如何理解“正向驅動觸點”?
“正向驅動觸點”在英文拼寫是“Positively-driven contacts”,其含義為:常開和常閉觸點不得同時閉合。如下圖所示:
當有處于閉合狀態(tài)觸點粘連而無法打開時,處于斷開狀態(tài)觸點是不能閉合的,且保證最小間隙0.5mm.
Q9: 西門子有那些系列的安全繼電器?
A9:西子們共有三大系列的安全繼電器。
3TK282系列是標準系列的安全繼電器。
3TK284系列是固態(tài)的安全繼電器(包含固態(tài)觸點)。
3TK285系列是中間繼電器式安全繼電器。
Q10: 3TK282系列具有什么功能?
A10 : 3TK282系列產品具有如下功能:
Q11: 3TK284系列具有什么功能?
A11: 3TK284系列具有如下功能:
Q12: 3TK285系列具有什么功能?
A12: 3TK285系列具有如下功能:
Q13: 3TK28安全繼電器輸出觸點是否可以擴展?
A13: 如果基本單元的觸點不足時,可采用擴展單元(如3TK2830)。擴展單元不得單獨運行于與安全相關的切換電路中,它們須與一個基本單元相組合。連接擴展單元需要基本單元的一個啟動觸點。帶擴展單元的控制系統(tǒng)類別對應于基本單元類別。下圖紅框部分為擴展單元部分:
關鍵詞
安全繼電器 3TK28
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0