在安裝時，機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關設備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況，而無須進入工作單元內部。
四軸機器人 上下料機器人 為安全起見，一旦打開了工作單元的檢修門，機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內的機器人，如門簾、壓力感應地墊等裝置同樣可以提供自動關閉功能。
1. 產(chǎn)品基于日本先進的機器人制造技術開發(fā)，嚴格保障產(chǎn)品品質;
2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協(xié)伺服電機，精度穩(wěn)定，壽命更長;
3. 產(chǎn)品已投放市場多年，累計超過26次的產(chǎn)品完善與提升，產(chǎn)品成熟可靠;
4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現(xiàn)高性能的動作控制與時序控制;
5. 根據(jù)實際應用需要，可增加外部軸。
數(shù)控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。
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