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86、不為學(xué)習(xí)買單,未就為貧窮買單。
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159、不打無之戰(zhàn)。
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50天長路躁飛苦,夢魂不到關(guān)山難,長相思,摧心肝。-《李白長相思二首其一》
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PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的,但從發(fā)展趨勢看,小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司,原來小型機(jī)都是箱體式,現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O都集成在一個小箱。一個主機(jī)箱體就是一整的PLC,就可用以實現(xiàn)控制??刂泣c數(shù)不符需要,可再接擴(kuò)展箱體,由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的,以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些,因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機(jī),其模塊的功能也趨于單一,種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC,H機(jī)的CPU單元就含有電源,而Ha機(jī)則把電源分出,有單獨的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多,可便于配置,使PLC更能物盡其用,達(dá)到更高的使用效益。 由模塊聯(lián)結(jié)成有三種: ①無底板,靠模塊間接口直接相聯(lián),然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu),比較緊湊。 ②有底板,所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC,OMRON公司的C200Ha機(jī),CV2000等中、大型機(jī)就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固,但底板的槽數(shù)侍定的,如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等,配置時難免有空槽。這既浪費,又多占空間,還得占空單元把多余的槽作填補(bǔ)。 ③用機(jī)架代替底板,所有模塊都固定在機(jī)架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜,但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
《瑤池》 年代: 唐 作者: 李商隱 瑤池阿母綺窗開,黃竹歌聲動地哀。 八駿日行三萬里,穆王何事不重來。 我們在李商隱的〈嫦娥〉詩中,提到后羿到昆侖山向西王母乞求長生不老仙藥的故事。西王母的神話,常被的詩人引用,更有趣的是有關(guān)西王母的容貌、性別,歷代的記載不同。雖然詩人所描述的西王母都是豐姿的女子,但事實上西王母的形貌,在現(xiàn)存早的文獻(xiàn)記載中,他只是一只人狀、豹尾、虎齒而善嘯的怪物罷了。我們就透過李商隱的另一首〈瑤池〉詩來探討這則神話故事。 這首詩首句的「瑤池阿母」,指的就是王母?!袋S竹歌〉是穆王作的哀民詩,八駿是穆王所騎的八匹駿馬,牠們的名字是:絕地、翻羽、奔宵、起影、踰輝、超光、騰霧、挾翼。詩中的穆王是指周昭王的滿,在位五十五年。 詩的大意是說,住在昆侖山瑤池的西王母打開她美麗的窗子,這里是她當(dāng)年宴請穆王的地,當(dāng)她在窗邊等待,希望穆王能夠再來,卻只聽到人間傳來穆王眼見天寒地凍,北風(fēng)雨雪,路有凍人,心中悲憫,寫下的哀民詩-〈黃竹歌〉,哀怨的歌聲傳到昆侖山,西王母心想,穆王的八匹駿馬能夠日行三萬里,但是為什么穆王不再到昆侖山來呢? 有關(guān)西王母的記載,早見于《山海經(jīng)》〈西次三經(jīng)〉:「玉山,是西王母所居也。西王母,其狀如人,豹尾虎齒而善嘯,蓬發(fā)戴勝(頭上戴花),是司(掌管)天之厲及五殘(瘟疫、刑罰的怪神)?!? 〈海內(nèi)北經(jīng)〉的記載則說:「西王母梯幾而戴勝,其南有三青鳥,為王母取,食在昆侖北。」 這兩則記載中,前一段所形容的西王母長相很可怕,后一段則了三只青鳥為西王母取食。同書〈大荒西經(jīng)〉的描述較詳細(xì):「西海之南,流少之濱,赤水之后,黑水之前,有大山,名曰昆侖之丘。有神------人芒身,文尾,皆白處之(有白點)。其下有弱水之淵環(huán)之,其外有炎火之山,投物輒然()。有人戴勝,虎齒,豹尾,穴處,名曰西王母,此山萬物盡有?!? 這則記載對西王母所住周圍的,又詳細(xì)描述。《山海經(jīng)》書中,有關(guān)西王母的神話,其記載大致如此。 其后〈南子》±冥訓(xùn)〉有:「羿請不死之藥于王母,姮娥(嫦娥)竊以奔月?!沟恼f法,也就是我們上篇所講的,這里對西王母的形貌沒有說明。
11.只有忠實于事實,才能忠實于真理。
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伺服驅(qū)動/電機(jī):FANUC,Rexroth,KUKA, ABB 機(jī)器人,Schneider LX17
板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens