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產(chǎn)品價(jià)格:¥8888
上架日期:2017-09-27 11:37:50
產(chǎn)地:美國(guó)
發(fā)貨地:蘇州
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    蘇州瑤佐機(jī)電有限公司,美國(guó)威格士VICKERS更專(zhuān)業(yè)的銷(xiāo)售商,主營(yíng)產(chǎn)品:液壓元件,葉片泵,齒輪泵,柱塞泵,電磁閥,比例閥,磁性開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),各類(lèi)壓力控制閥,流量控制閥,方向控制閥,疊加閥,插裝閥,邏輯閥,多功能專(zhuān)用機(jī)復(fù)合閥……4520V42A12 1CC22R,4520V42A12 86DD22R,4520V50A5 1CC22R,4520V50A8 1CC22R,4520V50A11 1AA22R,4520V50A11 1CC22R,4520V50A12 1AA22R,4520V50A14-1AA22L,4520V60A5 1CC22R, 4520V60A8 1AA22R,4520V60A8 1CC22R,4520V60A11 1AD22R,4520V60A12 1AA22R,4520V60A12 1CC22R,4520V60A14 1CC22R,4525V42A14-1AD22R,4525V42A17 1AA22R,4525V42A17 1CC22R,4525V42A17 1DD22R,4525V42A17 1DA22R,4525V42A21 1AA22R,4525V42A21 1BB22R,4525V42A21 1CC22R,4525V42A21 1BA22R,4525V42A21 1BD22R,4525V42A21 1DA22R,4525V42A21 86AA22R,4525V42A21-86DD22R,4520V45A5 1BB22R,4525V50A12 1DD22R,4525V50A14 1AA22R,4525V50A14 1DD22R

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    摘要:多點(diǎn)成型技術(shù)是模具可重構(gòu)技術(shù)的一種,由于其重構(gòu)特性,可以實(shí)現(xiàn)任意造型的板材加工,大大降低模具成本,便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)字加工。因此其在各行業(yè)尤其是造船業(yè)意義重大,是最有潛力代替目前造船業(yè)的瓶頸——水火彎板的技術(shù)。本文詳細(xì)介紹了多點(diǎn)成形技術(shù)的組成,基本體群、調(diào)形系統(tǒng)、成形方式、加工缺陷以及多點(diǎn)成型技術(shù)的應(yīng)用前景。,論文關(guān)鍵詞:多點(diǎn)成形,船體外板,成形加工,基本體群,調(diào)形方式,,0、引言,,隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,金屬板材成形件的需求量越來(lái)越大要求越來(lái)越高。特別是船舶制造領(lǐng)域由于船體曲面復(fù)雜,外板的大小、形狀多變?cè)诂F(xiàn)代化的生產(chǎn)制造中急需板材加工的高質(zhì)量自動(dòng)化數(shù)字化,現(xiàn)在通用的憑工人經(jīng)驗(yàn)的水火彎板技術(shù)已成為現(xiàn)代化造船的瓶頸。因此開(kāi)發(fā)一種便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法,提高生產(chǎn)效率和加工精度的生產(chǎn)方式意義重大。多點(diǎn)成形技術(shù)很好地解決了這方面的問(wèn)題。,,1、金屬板材多點(diǎn)成形技術(shù),,多點(diǎn)成形(mult-point foring簡(jiǎn)稱(chēng)MPF[1]的基本原理是將傳統(tǒng)的整體模具離散成一系列規(guī)則排列高度可調(diào)的基本體(或沖頭)由沖頭的包絡(luò)面代替?zhèn)鹘y(tǒng)的連續(xù)模具曲面來(lái)成型不同形狀的金屬板件。,,數(shù)字化多點(diǎn)成形加工機(jī)[2]加工流程為外界導(dǎo)入或CAD軟件建立工件目標(biāo)曲面形狀CAM進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)和工藝計(jì)算確定上下基本體群的高度位置和調(diào)形路徑,并由計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)精確控制各基本體到達(dá)指定位置高度,然后接送料裝置將待加工工件送入并定位,最后加壓成型。,,2、多點(diǎn)成形加工機(jī)各系統(tǒng)組成,,2.1上下基本體群,,2.1.1基本體形狀,,基本體是多點(diǎn)加工的最小加工單元?;倔w工作端需要適應(yīng)與各種曲率曲面的接觸,另外還要能很好地調(diào)整基本體

    VICKER葉片泵 3525V-25A14-86CC-22R 美國(guó)威格士,的豎向高度。目前其一般形狀如圖1,1-球形端部;2-帶精密內(nèi)螺紋的長(zhǎng)方形主體;3-絲桿。通過(guò)絲桿的旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整基本體的豎向高度,也起支撐作用。此種基本體頭部為球形故可與任意曲面的任意部位形成點(diǎn)接觸。但由于接觸面積小易引起材料應(yīng)力集中產(chǎn)生壓痕和皺褶。,,另外一種是方形可調(diào)活絡(luò)壓頭[3],其形狀如圖2, 1-方形壓頭;2-支撐體;3-螺桿;4-電機(jī);5-彈簧,其方形頭部可在支撐體凹槽內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)使方形面能與任意板材曲面相切。這種基本體頭部與板材形成面接觸較上一種接觸面積增加很多,可減少壓痕的發(fā)生利于板材光滑曲面的形成。,,調(diào)形方式多點(diǎn)成形技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用  成形加工,,圖1 一般基本體圖2方形可調(diào)活絡(luò)壓頭(a)圖2方形可調(diào)活絡(luò)壓頭(b),,2.1.2基本體的排列與數(shù)量,,通過(guò)基本體的有序排列從而形成成形包絡(luò)面。同一側(cè)基本體的排列一般方格式排列,簡(jiǎn)單均勻規(guī)則。以往國(guó)外的研究均采用如圖3a)非接觸型[4]。在成型三位曲面時(shí)必定會(huì)對(duì)基本體產(chǎn)生側(cè)向力。這會(huì)使得基本體位置精度降低影響成型精度,降低基本體壽命。圖3基本體排列方式,,另外一種是滑動(dòng)接觸型如圖3b),這種接觸排列使相鄰基本體能夠相互支撐,增加基本體的剛度防止水平方向上基本體的彎曲變形,保證了基本體的位置精度,提高了基本體的壽命,有利于提高工件的成型精度降低缺陷的產(chǎn)生。,, ,, ,     船體外板, ,,上下基本體點(diǎn)陣的位置關(guān)系有兩種。一種是對(duì)齊型(圖4a))即上下基本體一一對(duì)應(yīng)其優(yōu)點(diǎn)是上下基本體排列一樣設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單而且減少了自動(dòng)控制的計(jì)算量,但易產(chǎn)生皺褶。其基本體行列數(shù)與基本體利用率如圖5。由圖可知基本體行列數(shù)為10左右為最佳選擇區(qū)。,,圖4上下基本體排列方式圖5基本體行列數(shù)與利用率關(guān)系,,另一種是錯(cuò)移型,其基本體位置關(guān)系如圖4b)上下基本位置不同從而使得設(shè)計(jì)、制造及自動(dòng)控制較上一種復(fù)雜,但它的優(yōu)點(diǎn)是能使板材處于較好受力狀態(tài)。同時(shí)基本體所圍空隙中的板材受到了約束,有效防止了其由于受壓應(yīng)力產(chǎn)生皺褶缺陷的可能。一般基本體行列數(shù)也是選10左右為最佳選擇區(qū)。,,2.1.3基本體包絡(luò)面成形缺陷及對(duì)策,,多點(diǎn)成型工件的主要缺陷是壓痕和失穩(wěn)[5],由于薄鋼板剛度較差故易在板料和凸模接觸處產(chǎn)生變形。所以當(dāng)其他條件一樣時(shí)板材越厚壓痕越少,另一方面板厚一定時(shí)工件曲率半徑越小處壓痕越嚴(yán)重。,,失穩(wěn)主要產(chǎn)生折線和皺紋兩種缺陷,其產(chǎn)生原因是板料與基本體接觸面積小。因此板料的約束越少,失穩(wěn)缺陷越大。另一方面,板料越薄變形程度越大都會(huì)使失穩(wěn)更嚴(yán)重。,,基本體端部為球形的多點(diǎn)成型機(jī)多采用加彈性墊的方式來(lái)增加板料與基本體的接觸面積改善壓痕與失穩(wěn)缺陷,如圖6?;倔w端部為方形壓頭的多點(diǎn)成型機(jī)由于有效地增大了基本體與板料的接觸面,若再加上采用錯(cuò)移形排列使個(gè)基本體均得到對(duì)側(cè)三個(gè)基本體的支撐,如武漢理工大學(xué)與山東碩力機(jī)械合作研制的船用鋼板三維數(shù)字加工機(jī)可不加彈性墊也能得到光滑的成型面。另外,采用逐次成型法可減小每次板材壓型的變形量也有利于降低工件缺陷的產(chǎn)生。,, ,, ,        船體外板, ,,壓痕示例失穩(wěn)示例,,圖6 7 串行調(diào)形機(jī)構(gòu),,2.2 調(diào)形系統(tǒng),,2.2.1 串行調(diào)形,,最早采用的是串行調(diào)形又稱(chēng)機(jī)械手調(diào)形。機(jī)構(gòu)如圖7,包括:調(diào)壓電磁鐵1、動(dòng)板2、花鍵軸3、柔性?shī)A頭4、彈簧5、固定板6。它通過(guò)電磁鐵控制柔性?shī)A頭來(lái)調(diào)節(jié)基本體。很顯然串行調(diào)性依次對(duì)每個(gè)基本體的高度進(jìn)行調(diào)整效率低、時(shí)間長(zhǎng)。后來(lái)的改進(jìn)型是每個(gè)機(jī)械手帶四個(gè)夾頭,使得機(jī)械手每移動(dòng)一次可調(diào)整四個(gè)基本體。由于其固有缺點(diǎn)所以隨著并行調(diào)形的出現(xiàn)其使用越來(lái)越少。,,2.2.2 并行調(diào)形,,并行調(diào)形中每個(gè)基本體具有獨(dú)立的調(diào)整裝置和控制單元,每個(gè)基本體由方體,絲桿,微型電機(jī),傳動(dòng)裝置和控制單元構(gòu)成??刂茊卧詥纹瑱C(jī)為核心內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)使其在基本體到達(dá)目標(biāo)位置后停轉(zhuǎn),完成調(diào)形。,,由于并行調(diào)形所有基本體是同時(shí)調(diào)整,不僅單體調(diào)形速度較串行快,而且整個(gè)基本體群調(diào)形時(shí)間不隨基本體數(shù)量的增加而增加,故效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于串行調(diào)形。因此得到了廣泛使用,逐漸取代了串行調(diào)形。,,2.2.3 液壓調(diào)形,,其原理是在每個(gè)基本體上做一個(gè)液壓缸,通過(guò)控制每個(gè)液壓缸的油液流向和流量來(lái)控制基本體的調(diào)形。在并行調(diào)形的加工機(jī)中有一套液壓加載系統(tǒng),和上下兩套電機(jī)調(diào)形系統(tǒng),液壓調(diào)形則將三者合為一體。這種方式下各基本體也是同時(shí)調(diào)形故效率較高。如上基本體群采用液壓調(diào)形下基本體采用并行調(diào)形。下基本體群在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下調(diào)到目標(biāo)形狀,上基本體群再統(tǒng)一加載,由于各工作缸是并聯(lián)所以在加壓成型過(guò)程中上基本體群也會(huì)變成目標(biāo)形狀,最終完成工件成型。應(yīng)用這種方式可使上基本體群的控制結(jié)構(gòu)比應(yīng)用串行、并行、純液壓調(diào)形結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。,,2.3 加載,,加載方式有兩種,一種是壓力機(jī)中的液壓作用于基本體群的板架,使整個(gè)基本體群壓向板料。這種方式又有加載上基本體群和加載下基本群兩種選擇。另一種是在加載一側(cè)基本體群中應(yīng)用液壓調(diào)形實(shí)現(xiàn)加載和調(diào)形兩種功能。其特點(diǎn)是加載和調(diào)形合為一個(gè)機(jī)構(gòu)完成,簡(jiǎn)化了加工機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)。,,3 成型方式,,3.1閉環(huán)成型,,在鋼板3D曲面造型中,有許多對(duì)其精度有影響的因素,很難通過(guò)一次加工得到精確的合格產(chǎn)品。閉環(huán)成型則在工件進(jìn)行了一次成型后,測(cè)量其曲面形狀,根據(jù)與目標(biāo)形狀的幾何誤差,調(diào)節(jié)基本尺寸再次進(jìn)行成型加工,直到工件形狀與目標(biāo)形狀一致。,

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