d山長(zhǎng)水遠(yuǎn)嫦娥怨,鴻雁相煩,鴻雁相煩,眉間心上玉簟寒?!恫缮W?春葉》-
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44、的首要任務(wù)是區(qū)分?jǐn)秤?
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123、是你們的,也是我們的,但書(shū)根結(jié)底是你們的。你們青年人朝氣蓬勃,正在興旺時(shí)期,好像早晨點(diǎn)鐘的太陽(yáng)。希望寄托在你們身上!
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12) 你走過(guò)來(lái)什么也不問(wèn),我跳進(jìn)你懷里,和你一起窩在沙發(fā)里看喜劇。
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110、不管風(fēng)吹浪打,勝似閑庭信步!
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1.特點(diǎn)順序控制是指按照預(yù)定的受控執(zhí)行機(jī)構(gòu)順序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件,一步一步進(jìn)行的自動(dòng)控制。其受控設(shè)備通常是順序不變或相對(duì)固定的生產(chǎn)機(jī)械。這種控制的轉(zhuǎn)步主令大多數(shù)是行程開(kāi)關(guān)(包括有觸點(diǎn)或無(wú)觸點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、干簧管開(kāi)關(guān)、霍爾元件開(kāi)關(guān)等位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)),有時(shí)也采用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類(lèi)的轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令。 為了使順序控制工作可靠,通常采用步進(jìn)式順序控制電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式順序控制,是指控制的任一程序步(以下簡(jiǎn)稱(chēng)步)的得電必須以前一步的得電并且本步的轉(zhuǎn)步主令已發(fā)出為條件。對(duì)生產(chǎn)機(jī)械而言,受控設(shè)備任一步的機(jī)械是否執(zhí)行,取決于控制前一步是否已有輸出及其受控機(jī)械是否已完成。勸一步的未完成,則后一步的無(wú)法執(zhí)行。這種控制的互鎖嚴(yán)密,即便轉(zhuǎn)步主令元件失靈或出現(xiàn)誤操作,亦不會(huì)順序錯(cuò)亂。 2.設(shè)計(jì)思路本文提出的4種簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)都是先設(shè)計(jì)步進(jìn)階梯,在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令控制輔助繼電器得失電;然后根據(jù)步進(jìn)階梯設(shè)計(jì)輸出階梯,在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設(shè)計(jì)法所設(shè)計(jì)的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型,具有通用性。
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板卡:摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens