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聯(lián)系人：李先生

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這類模塊一般帶有微處理器，用來控制運動物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運動或運動、單軸或多軸運動。它們使運動控制與PLC的順序控制功能有機地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機床、裝配機械等。 位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動機作驅(qū)動裝置。如果用步進電動機作驅(qū)動裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲器來存儲給定的運動曲線，典型的機床運動曲線如往示，高速v1用于快速進給，低速v2用于實際的切削，P1是運動的終點。模塊從位置傳感器當(dāng)前的位置值，并與給定值相比較，比較的結(jié)果用來控制伺服電動機或步進電動機的驅(qū)動裝置。 下面介紹FX2N系列的脈沖輸出模塊和定位控制模塊。 1．FX2N–1 PG–E脈沖輸出模塊 FX2N–1 PG–E有定位控制的7種操作，一個模塊控制一個軸，F(xiàn)X2N系列PLC可連接8個模塊，控制8個單獨的軸。輸出脈沖可達100kHz，可選擇輸出加脈沖、減脈沖和有方向的脈沖。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脈沖輸出模塊 FX2N系列PLC可連接8個模塊，輸出脈沖可達1MHz，小起動時間為1ms，定位期間有優(yōu)速度控制和近似S型的加減速控制，可接收外部脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的30kHz的輸入，表格操作使多點定位編程更為方便。在程序中占用8個I/O點，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是單軸定位單元，F(xiàn)X–20GM是雙軸定位單元，可執(zhí)行直線插補、圓弧插補，或雙軸控制，可以工作，不必連接到PLC上。有位置檢測功能和手動脈沖發(fā)生器連接功能，具有流程圖的編程使程序設(shè)計可視化。 高輸出為200kHz，F(xiàn)X–20GM插補時為100kHz,在程序中占用8個輸入輸出點。

621-6550RC  OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE
621-6575  OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC
621-6575RC  OUTPUT MODULE 32 POINT
621-9000  EXTENDER MODULE SLE
621-9001  SLE P/S EXTENDER
621-9934  POWER SUPPLY MODULE I/O RACK
621-9934C  POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC
621-9937  PARALLEL I/O MODULE IPC
621-9937C  PARACCEC I/O MODULE
621-9939C  LINK MODULE SERIAL
627-1003  Mini COP MODULE
00-115-489 PC with MFC2, standard, with motherboard SY-7VBA 133U
00-123-102 CR PC with MFC2B, 256MB, DSE-IBS-C33
00-116-255 PC IGM with MFC2 128 MB without hard drive
00-118-368 PC with MFC2 256 MB 7VBA, 733 MHz without hard drive drawer BMW E60
00-117-560 PC with MFC2, 733 MHz, 128 MB, DSE Interbus C33
00-119-976 PC with MFC2 128MB DSE-IBS-C33+AUX C33
00-120-086 PC ISRA 1
00-120-087 PC ISRA 2
00-121-927 PC with MFC2a 256MB, DSE-IBS-C33
00-121-154 PC with MFC2, 733 MHz, 256 MB, DSE Interbus C33
  　　46梧桐樹，三更雨，不道離情正苦。一葉葉，一聲聲，空階滴到明。-溫庭筠《更漏子三首其三》-
KUKA電腦附卡組件
00-123-879 MFC2 with DSE Interbus C33 (replacement part)
00-108-766 MFC 2
00-117-336 DSE-Interbus-C33
00-108-313 DSE Interbus 3N 2MB
00-112-102 MFC2  +  DSE Interbus 3N
00-123-998 PC fan assembly
西門子411 6ES7321-1BH02-0AA0
西門子412 6ES7321-1BL00-0AA0
西門子413 6ES7321-1EL00-0AA0
西門子414 6ES7321-1FF01-0AA0
西門子415 6ES7321-1FF10-0AA0
西門子416 6ES7321-1FH00-0AA0
西門子417 6ES7321-7BH01-0AB0
西門子418 6ES7322-1BF01-0AA0
西門子419 6ES7322-1BH01-0AA0
西門子420 6ES7322-1BL00-0AA0
西門子421 6ES7322-1FL00-0AA0
西門子422 6ES7322-1FF01-0AA0
00-105-904 PC power supply
00-128-506 KPC2004 HDD, shock-protected design, assembly
00-114-973 Motherboard SY-7VBA 133U
00-114-972 CPU Inb Celeron TM PPGA 733 MHz
00-110-615 Memory 128 MB (SDRAM)
00-128-456 KVGA 2.0 PCI 　　38尊前擬把歸期說，未語春容弦咽。-歐陽修《玉樓春》-
00-125-236 MFC 2
00-108-313 DSE Interbus 3N 2MB
 
KUKA控制器邏輯卡
KR C2  00-108-036  CI Board without ESC, option cpl.
KR C2  00-110-609  CI Board with ESC (Opt. incl. cable)
00-108-951 CI board IGM including holder plate and cable
00-113-477 SafetyBUS Gateway including holder plate and cable
00-115-631 DC CI BUS / SafetyBUS Gateway
00-128-377 Gateway A + CI3-Bus with cabling
00-121-714 CI bus board B / SafetyBUS Gateway A
DW-AD-701-M30 DW-AD-702-M30  M30
DW-AD-703-M30 DW-AD-704-M30  M30
DW-AS-701-M30-002 DW-AS-702-M30-002  M30
DW-AS-703-M30-002 DW-AS-704-M30-002  M30 　　11) 有多少同學(xué)借著和后桌同學(xué)說話，悄悄偷看自己喜歡的人。

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武漢達自動化設(shè)備有限公司主營各類PLC、DCS

PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用電氣 IC693 IC697 ，西門子 300  400 PLC
 DCS：西屋 ovation，?？怂共_ ，ABB 丙 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驅(qū)動/電機：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 機器人，Schneider LX17 橫河
板卡：摩托羅拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens

PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。 箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O都集成在一個小箱。一個主機箱體就是一整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。 模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。 模塊功能更單一、品種更多，可便于配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。 由模塊聯(lián)結(jié)成有三種： ①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。 ②有底板，所有模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)侍定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。 ③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。

《重過圣女祠》 年代: 唐 作者: 李商隱 白石巖扉碧蘚滋， 上清淪謫得歸遲。 一春夢雨常飄瓦， 盡日靈風(fēng)不滿旗。 萼綠華來無定所， 杜去未移時。 玉郎會此通仙籍， 憶向天階問紫芝。 頷聯(lián)從門前進而擴展到對整個圣女祠的描繪—“一春夢雨常飄瓦，盡日靈風(fēng)不滿旗?！比缃z春雨，悄然飄灑在屋瓦上，迷蒙飄忽，如夢似幻；習(xí)習(xí)靈風(fēng)，輕輕吹拂著檐角的神旗，始終未能使它高高揚起。詩人所看到的，自然只是一段時間內(nèi)的景象。但由于細雨輕風(fēng)連綿不斷的態(tài)勢所造襯印象，竟仿佛感到它們“一春”常飄、“盡日”輕揚了。眼前的實景中融入了象的成分，意境便顯得更加悠遠，詩人凝望時沉思冥想之狀也就如在目前。單就寫景狀物來說，這一聯(lián)已經(jīng)極富神韻，有畫筆難到之妙。不過，它更出色的地方恐怕還是意境的朦朧縹緲，能給人以豐富的聯(lián)想與暗示。王若虛《滹南詩話》引蕭閑語云：“蓋雨之至細若有若無者，謂之夢。”這夢一般的細雨，本來就已經(jīng)給人一種虛無縹緲、朦朧之感，再加上高唐神女朝云暮雨的故實，又賦予“夢雨”以愛情的暗示，因此，這“一春夢雨常飄瓦”的景象便不單純是一種染，而是多少帶上了比興象征的意味。它令人聯(lián)想到，這位幽居獨處、淪謫未歸的圣女仿佛在愛情上有某種朦朧的期待和希望，而這種期待和希望又總是象夢一樣的飄忽、渺茫。同樣地，當(dāng)我們聯(lián)系“何處西南待好風(fēng)”（《無題二首》之一）、“安得好風(fēng)吹汝來”（《留贈畏之》）一類詩句來細加，也會隱隱約約感到“盡日靈風(fēng)不滿旗”的描寫中暗透出一種好風(fēng)不滿的遺憾和無所依托的幽怨。這種由縹緲之景、朦朧之情所融合襯幽渺迷蒙之境，極富象外之致，卻又帶有不確定的性質(zhì)，略可意會，而難以言傳。這是一種典型的朦朧美。盡管它不免給人以霧里看花之感，但對于詩人所要的特殊對象—一位本身就帶有虛無縹緲氣息的“圣女”來說，卻又有其特具的與適應(yīng)?！吧裱脑菈簟保ā稛o題二首》之二）。這夢一般的身姿面影、身世遭遇，夢一般的愛情期待和心靈嘆息，似乎正需要這夢一樣的氛圍來。 　　頸聯(lián)又由“淪謫”不歸、幽寂無托的“圣女”，聯(lián)想到處境與之不同的兩位仙女。道書上說，萼綠華年約二十，上下青衣，顏色絕整，于晉穆帝升平三年夜降羊權(quán)家，從此經(jīng)常往來，后尸解藥引其升仙。杜本是漁父在湘江岸邊收養(yǎng)的棄嬰，長大后有青童自天而降，攜其而去。臨上天時對漁父說：“我仙女也，有過謫人間，今去矣。”來無定所，蹤跡飄忽不定，說明并非“淪謫”塵世，困守一地；去未移時，說明終歸仙界，而不同于圣女之遲遲未歸。頷、頸兩聯(lián)，一用烘托，一用反襯，將“圣女”淪謫不歸、長守幽寂之境的身世遭遇從不同的側(cè)面成功地出來了。

67、By reading we enrich the mind; by conversation we polish it. 讀書可以使我門的思想充實，談話使其更臻。