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公司名稱：上海斧坤自動化設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：袁丁太（銷售經(jīng)理）

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聯(lián)系QQ：3101170060

辦公地址：上海市松江區(qū)樂都西路959弄42號702

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位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 激活測量變速箱位置跟蹤是否-
01 軸類型線性軸回轉(zhuǎn)軸-
02 復(fù)位測量變速箱位置是否-
03 激活增量編碼器的測量變速箱位置跟蹤是否-
p0412[0...n] 測量變速箱旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) / 絕對值編碼器轉(zhuǎn)數(shù)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 1
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 4194303 0
p0413[0...n] 測量變速箱位置跟蹤公差窗口 / 位置跟蹤窗口
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0.00 4294967300.00 0.00
參數(shù)
參數(shù)表
1- 62 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
示例：
四分之一的編碼器范圍 = (p0408 * p0421) / 4
受數(shù)據(jù)類型（帶 23 位定點部分的浮點數(shù)）的影響，可能無法精確地設(shè)置公差窗口。
說明： 設(shè)置冗余粗略位置值相關(guān)位的數(shù)量。
說明： Gx_XIST1 粗略位置的安全最高位(MSB) 的編號。
注釋： MSB: Most Significant Bit （最高位）
說明： 增量位置實際值的細(xì)分分辨率，單位：位。
注釋： 該參數(shù)適用于下列過程數(shù)據(jù):
- Gx_XIST1
- 參考脈沖或飛速測量中的 Gx_XIST2
細(xì)分分辨率是編碼器線數(shù)的細(xì)分。根據(jù)物理測量原理，編碼器線數(shù)可以細(xì)分（例如：方波編碼器：2 位 = 分辨率 4
；正弦余弦編碼器：標(biāo)準(zhǔn) 11 位 = 分辨率 2048）。
在出廠設(shè)置下，方波編碼器的最低值位包含值零，即：不提供任何有效信息。
在使用高級測量系統(tǒng)時，根據(jù)提供的精度提高細(xì)分分辨率。
說明： 絕對位置實際值的細(xì)分分辨率，單位：位。
相關(guān)性： 參見： p0418
注釋： 該參數(shù)適用于讀取絕對值編碼器時的過程數(shù)據(jù) Gx_XIST2。
p0414[0...n] 檢測出的冗余粗略位置值的相關(guān)位 / 相關(guān)位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 16 16
p0415[0...n] 檢測出的 Gx_XIST1 粗略位置的最高安全位 / Gx_XIST1 安全MSB
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 31 14
p0418[0...n] 精細(xì)分辨率 Gx_XIST1 ( 以位為單位) / 編碼器精Gx_XIST1
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 1580, 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
2 18 11
p0419[0...n] 絕對值編碼器 Gx_XIST2 細(xì)分分辨率( 以位為單位) / 編碼器精Gx_XIST2
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 1580, 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
2 18 9
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 63
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 選擇編碼器連接。
說明： 絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器可分辨的轉(zhuǎn)數(shù)。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
說明： 絕對值線性編碼器的絕對位置分辨率。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 絕對值編碼器的串行記錄提供了具有特定分辨率的位置值，例如：100 nm。在此輸出該值。
說明： 絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器的單圈分辨率。該分辨率針對絕對位置。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
p0420[0...n] 編碼器連接 / 編碼器連接
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 SUB-D 是否-
01 端子是否-
p0421[0...n] 絕對值編碼器 轉(zhuǎn)子的多圈分辨率 / 絕對值編碼器多圈
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 4096
p0422[0...n] 絕對值編碼器，絕對位置分辨率 / 絕對編碼器線性量距
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [nm] 4294967295 [nm] 100 [nm]
p0423[0...n] 絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器，單圈分辨率 / 絕對值編碼器單圈
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 1073741823 8192
參數(shù)
參數(shù)表
1- 64 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 線性編碼器上兩個零脈沖之間的距離。該信息用于零脈沖監(jiān)控。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 如果是距離編碼的零脈沖，該參數(shù)指的是基本距離。
說明： 旋轉(zhuǎn)編碼器上兩個零脈沖之間的距離，單位：線數(shù)。該信息用于零脈沖監(jiān)控。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 如果是距離編碼的零脈沖，該參數(shù)指的是基本距離。
說明： 距離編碼的零脈沖的差距 [ 信號周期]。
該值相當(dāng)于“ 雜散式零脈沖” 的轉(zhuǎn)移距離。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
說明： SSI 編碼器的波特率。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： SSI：Synchronous Serial Interface （同步串行接口）
p0424[0...n] 線性編碼器，零脈沖距離 / 線性編碼器零脈沖
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [mm] 65535 [mm] 20 [mm]
p0425[0...n] 旋轉(zhuǎn)編碼器零脈沖距離 / 旋轉(zhuǎn)編碼器零脈沖
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704, 8570
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 16777215 2048
p0426[0...n] 編碼器零脈沖的差距 / 編碼器零脈沖差距
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
1 65535 1
p0427[0...n] 編碼器 SSI 波特率 / 編碼器SSI 波特率
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [kHz] 65535 [kHz] 100 [kHz]
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 65
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： SSI 編碼器上絕對值兩次傳輸之間最小等待時間。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
說明： SSI 編碼器的配置。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
注釋： 位 06：
數(shù)據(jù)電纜的靜止電平相當(dāng)于取反的設(shè)置電平。
說明： 編碼器模塊的配置。
注意： 只有在 r0458 中具有對應(yīng)的屬性時，時，才可以按位配置。
p0428[0...n] 編碼器SSI 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間 / 編碼器SSI t_ 單穩(wěn)態(tài)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [μs] 65535 [μs] 30 [μs]
p0429[0...n] 編碼器SSI 配置 / 編碼器SSI 配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0000 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 傳輸代碼二進制代碼格雷碼-
02 兩次傳輸絕對值是否-
06 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)的數(shù)據(jù)線高電平低電平-
p0430[0...n] 編碼器模塊配置 / 編碼器模塊配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 1110 0000 0000 1000 0000
0000 0000 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
17 Burst 過采樣是否-
18 持續(xù)過采樣（保留） 是否-
19 安全位置實際值采集是否-
20 轉(zhuǎn)速計算模式（僅SMC30） 增量差值脈沖沿時間測量-
21 零脈沖公差是否-
22 轉(zhuǎn)子位置匹配是否-
23 取消帶零脈沖的換向是否-
24 使用所選零脈沖換向是否-
25 在駐留時切斷編碼器電源是否-
27 外推位置值是否-
28 立方補償是否-
29 相位補償是否-
30 振幅補償是否-
31 偏移補償是否-
參數(shù)
參數(shù)表
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SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
注釋： 位 17 （Burst 過采樣）：
- 該位為 1：啟用 Burst 過采樣。
位 18 （持續(xù)過采樣）：
- 該位為 1：啟用持續(xù)過采樣。
位 19 （安全位置實際值采集）：
- 該位為 1：在周期性報文中傳送安全位置實際值。
位 20 （轉(zhuǎn)速計算模式）：
- 該位為 1：轉(zhuǎn)速通過增量差值計算，無外推。
- 該位為 0：轉(zhuǎn)速通過脈沖沿時間測量計算，含外推。在該模式下，p0453 生效。
位 21 （零脈沖公差）：
- 該位為 1：允許零脈沖間距出錯一次。在出錯時，不會顯示故障 F3x100/F3x101，而是警告 A3x400/A3x401。
位 22 （轉(zhuǎn)子位置匹配）：
- 該位為 1：自動補償轉(zhuǎn)子位置。補償速率為每個零脈沖間距 +/-1/4 編碼器刻線。
位 23 （取消帶零脈沖的換向）：
- 該位只允許在未經(jīng)調(diào)校的編碼器上置位。
位 24 （使用所選零脈沖換向）：
- 該位為 1：通過選中的零脈沖補償換向位置。
位 25 （駐留時切斷編碼器電源）：
- 該位為 1：在駐留時切斷編碼器電源（0 V）。
- 該位為 0：在駐留時不切斷編碼器電源，而是從 24 V 降低到 5 V。
位 27 （位置值的外推）
- 該位為 1：啟用位置值的外推法。
位 28 （立方補償）：
- 該位為 1：啟用正弦信號 A/B 的立方補償。
位 29 （相位補償）：
- 該位為 1：啟用正弦信號 A/B 的相位補償。
位 30 （振幅補償）：
- 該位為 1：啟用正弦信號 A/B 的振幅補償。
位 31 （偏差補償）：
- 該位為 1：啟用正弦信號 A/B 的偏移補償。
說明： 換向角偏移。
注意： 換向角偏移一般無法由其它驅(qū)動系統(tǒng)接收。
注釋： 換向角偏移：編碼器電子位置和磁通位置之間的角度偏差。
p0404.5 = 1 ( 信號 C/D) :
p0431 中角度偏移會影響信號A/B、零脈沖和信號C/D。
p0404.6 = 1 ( 霍爾傳感器) :
p0431 中角度偏移會影響信號A/B 和零脈沖。
p0431[0...n] 換向角偏移 / 換向角偏移
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
-180.00 [°] 180.00 [°] 0.00 [°]
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 67
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 傳動系數(shù)中的編碼器轉(zhuǎn)數(shù)。
傳動系數(shù)指出了編碼器軸和電機軸（電機編碼器）之間、編碼器軸和負(fù)載之間的轉(zhuǎn)數(shù)比。
相關(guān)性： 該參數(shù)只在 p0402 = 9999 時可調(diào)整。
參見： p0402, p0410, p0433
注釋： 負(fù)傳動系數(shù)用 p0410 設(shè)置。
說明： 傳動系數(shù)中的電機轉(zhuǎn)數(shù)/ 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)。
傳動系數(shù)指出了編碼器軸和電機軸（電機編碼器）之間、編碼器軸和負(fù)載之間的轉(zhuǎn)數(shù)比。
相關(guān)性： 該參數(shù)只在 p0402 = 9999 時可調(diào)整。
參見： p0402, p0410, p0432
注釋： 負(fù)傳動系數(shù)用 p0410 設(shè)置。
說明： SSI 記錄中故障位的位置和電平。
注意： 該位只能位于 SSI 記錄中絕對值的前面(p0446) 或后面(p0448)。
注釋： 值 = dcba
ba：記錄中故障位的位置(0 ... 63)。
c：電平（0：低電平，1：高電平）。
d: 分析狀態(tài) (0: OFF, 1: 用 1 個故障位啟用 , 2: 用 2 個故障位啟用 ... 9: 用 9 個故障位啟用）。
存在多個故障位時：
- 在 ba 中說明的位置上和其他位按照升序排列。
- 在 c 中設(shè)置的電平適用于所有故障位。
示例：
p0434 = 1013
--> 故障位處于位置 13 上，低電平，狀態(tài)分析已啟用
p0434 = 1113
--> 故障位處于位置 13 上，高電平，狀態(tài)分析已啟用
p0432[0...n] 傳動系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) / 傳動系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704, 4710, 4711
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
1 10000 1
p0433[0...n] 傳動系數(shù)電機/ 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) / 傳動系數(shù)電機轉(zhuǎn)數(shù)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： 4704, 4710, 4711
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
1 10000 1
p0434[0...n] 編碼器SSI 故障位 / 編碼器SSI 故障位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 0
參數(shù)
參數(shù)表
1- 68 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： SSI 記錄中警告位的位置和電平。
注意： 該位只能位于 SSI 記錄中絕對值的前面(p0446) 或后面(p0448)。
注釋： 值 = dcba
ba：記錄中警告位的位置(0 ... 63)。
c：電平（0：低電平，1：高電平）。
d：狀態(tài)分析（0：OFF，1：ON）。
示例：
p0435 = 1014
--> 警告位處于位置 14 上，低電平，狀態(tài)分析已啟用
p0435 = 1114
--> 警告位處于位置 14 上，高電平，狀態(tài)分析已啟用
說明： SSI 記錄中奇偶位的位置和奇偶校驗的設(shè)置。
注意： 該位只能位于 SSI 記錄中絕對值的前面(p0446) 或后面(p0448)。
注釋： 值 = dcba
ba：記錄中奇偶位的位置(0 ... 63)。
c：奇偶性（0：偶，1：奇）。
d：狀態(tài)分析（0：OFF，1：ON）。
示例：
p0436 = 1015
--> 奇偶位處于位置 15 上，偶校驗，狀態(tài)分析已啟用
p0436 = 1115
--> 奇偶位處于位置 15 上，奇校驗，狀態(tài)分析已啟用
說明： 編碼器模塊的擴展配置。
p0435[0...n] 編碼器SSI 警告位 / 編碼器SSI 警告位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 0
p0436[0...n] 編碼器SSI 奇偶位 / 編碼器SSI 奇偶位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 65535 0
p0437[0...n] 編碼器模塊的擴展配置 / SM 擴展配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0011 0000 0000 0000 0000
1000 0000 0000 bin
位區(qū)位信號名稱1 信號0 信號FP
00 數(shù)據(jù)記錄儀是否-
01 零脈沖脈沖沿檢測是否-
02 位置實際值補償 XIST1 是否-
04 脈沖沿分析 位 0 是否-
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 69
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
相關(guān)性： 參見： p0430, r0459
注釋： 編碼器不存在時，該值顯示為零。
位 00:
數(shù)據(jù)記錄儀（Trace）激活時，會將故障前后的數(shù)據(jù)都記錄下來，并保存在非易失存儲器的文件中。這些數(shù)據(jù)用于
專家作分析處理之用。
位 01:
該位為 0 時，零脈沖的測定通過信號 A、信號 B 和零脈沖之間的邏輯“ 與” 運算進行。
該位為 1 時，零脈沖的測定在每次檢測到轉(zhuǎn)向后進行。旋轉(zhuǎn)方向“ 正” 被視為零脈沖的上升沿，旋轉(zhuǎn)方向“ 負(fù)
” 被視為零脈沖的下降沿。
位 02:
該位置位時，如果偏差小于零脈沖的公差窗口 (p4681, p4682) ，則對脈沖數(shù)進行補償。否則會觸發(fā)編碼器故障
F3x131。
位 04 和位 05：
當(dāng)前硬件進支持 1 或 4 倍的信號分析
位 5/4 = 0/0：每 4 倍的周期執(zhí)行信號分析。
位 5/4 = 1/0：不允許此設(shè)置。
位 5/4 = 0/1：每 1 倍的周期執(zhí)行信號分析。
位 5/4 = 1/1：不允許此設(shè)置。
位 06：
功能激活時，如果 dn/dt 監(jiān)控響應(yīng)，轉(zhuǎn)速實際值會被內(nèi)部凍結(jié)兩個電流控制周期。轉(zhuǎn)子位置繼續(xù)積分。這段時間結(jié)
束后當(dāng)前值會被再次使能。
位 07:
該位置位時，零脈沖上未經(jīng)更正的編碼器線數(shù)加到 r4688 上。
位 11:
該位置位時，編碼器模塊會以特定的時間間隔檢查是否還存在故障原因。這樣模塊便能自行從故障狀態(tài)進入運行狀
態(tài)，并傳送有效的實際值。在應(yīng)答故障前，故障一直顯示，供用戶查看。
位 12:
需要進一步診斷故障時，可以激活更多故障信息。
位 20:
該位置位時，SMx10 （旋轉(zhuǎn)編碼器）和 SMx20 （SinCos 編碼器）上模擬濾波器的帶寬可以通過參數(shù) p4660 設(shè)置。
位 26:
該位置位時，即使在 p0405.2 中選擇了信號監(jiān)控，方波編碼器上的信號監(jiān)控也會被取消。
位 28:
線性編碼器增量和絕對位置之間的差值監(jiān)控。
位 29:
該位置位時，EnDat 編碼器以低于定義的轉(zhuǎn)速初始化，因此精度更高。如果要求以更高的轉(zhuǎn)速初始化，則輸出故障
F31151、F32151 或 F33151。
位 31:
監(jiān)控激活時，分別監(jiān)控各個信號的電平、取反信號。
05 脈沖沿分析 位 1 是否-
06 dn/dt 故障時凍結(jié)轉(zhuǎn)速實際值是否-
07 累加未補償?shù)木幋a器線數(shù)是否-
11 符合 PROFIdrive 的故障處理是否-
12 激活附加信息是否-
26 取消信號監(jiān)控是否-
28 EnDat 直線編碼器監(jiān)控 增量/ 絕對是否-
29 以更高精度進行 EnDat 編碼器初始化是否-
31 模擬單極信號監(jiān)控是否-
參數(shù)
參數(shù)表
1- 70 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊 (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 方波編碼器的濾波時間。
方波編碼器的硬件只支持以下時間：
0: 無濾波
0.04 微秒
0.64 微秒
2.56 微秒
10.24 微秒
20.48 微秒
相關(guān)性： 參見： r0452
注意： 設(shè)置的濾波時間太長時，可能會抑制信號 A/B/R 并輸出相應(yīng)信息。
注釋： 應(yīng)根據(jù)方波編碼器的線數(shù)和最大轉(zhuǎn)速來設(shè)置合適的濾波時間。
在設(shè)置錯誤時，濾波時間會自動修改為下一個合理值。這種自動修改不會輸出任何信息。
有效濾波時間顯示在 r0452 中。
說明： 編碼器的啟動時間。
在該時間后編碼器開始發(fā)出穩(wěn)定的脈沖信號。
小心： 使用編碼器列表（p0400）中的編碼器時，此參數(shù)自動設(shè)置。在選擇列表編碼器時，該參數(shù)無法修改 ( 寫保護)。
取消寫保護，必須注意 p0400 中的信息。
說明： 將此編碼器數(shù)據(jù)組 (Encoder Data Set, EDS) 的編碼器的當(dāng)前序列號復(fù)制到 p0441 ... p0445。
示例：
設(shè)置 p0440[0] = 1，將 EDS0 的編碼器的序列號復(fù)制到 p0441[0] ... p0445[0]。
數(shù)值： 0: 無動作
1: 接收序列號
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 系統(tǒng)會監(jiān)控帶序列號的編碼器的更換情況，如果是電機編碼器，則會要求比較換向角，如果是具有絕對值信息的直
接測量系統(tǒng)，則要求比較絕對值。通過 p0440 可以設(shè)置需要加入監(jiān)控的序列號。
在下列情況下，自動開始復(fù)制過程:
1.) 調(diào)試電機 1FT6, 1FK6, 1FK7 調(diào)試時。
2.) 在寫入 p0431 時。
3.) 當(dāng) p1990 = 1 時。
p0438[0...n] 方波編碼器濾波時間 / 編碼器濾波時間
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0.00 [μs] 100.00 [μs] 0.64 [μs]
p0439[0...n] 編碼器啟動時間 / 編碼器啟動時間
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0 [ms] 65535 [ms] 0 [ms]
p0440[0...n] 復(fù)制編碼器編號 / 復(fù)制編碼器編號
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計算： - 存取權(quán)限級別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置

0 1 0

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