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公司名稱：上海斧坤自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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在復(fù)制程序結(jié)束時(shí)自動(dòng)恢復(fù)成 p0440 = 0。
請(qǐng)執(zhí)行掉電保存(p0977)，安全保存復(fù)制數(shù)據(jù)。
說明： 調(diào)試時(shí)編碼器序列號(hào)第 1 部分。
相關(guān)性： 參見： p0440, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 調(diào)試時(shí)編碼器序列號(hào)第 2 部分。
相關(guān)性： 參見： p0440, p0441, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 調(diào)試時(shí)編碼器序列號(hào)第 3 部分。
相關(guān)性： 參見： p0440, p0441, p0442, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 調(diào)試時(shí)編碼器序列號(hào)第 4 部分。
相關(guān)性： 參見： p0440, p0441, p0442, p0443, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
p0441[0...n] 編碼器調(diào)試序列號(hào)第 1 部分 / 編碼器調(diào)試序列號(hào)1
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p0442[0...n] 編碼器調(diào)試序列號(hào)第 2 部分 / 編碼器調(diào)試序列號(hào)2
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p0443[0...n] 編碼器調(diào)試序列號(hào)第 3 部分 / 編碼器調(diào)試序列號(hào)3
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
p0444[0...n] 編碼器調(diào)試序列號(hào)第 4 部分 / 編碼器調(diào)試序列號(hào)4
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
參數(shù)
參數(shù)表
1- 72 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 調(diào)試時(shí)編碼器序列號(hào)第 5 部分。
相關(guān)性： 參見： p0440, p0441, p0442, p0443, p0444, r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 方波編碼器的有效濾波時(shí)間。
通過 p0438 設(shè)置濾波時(shí)間。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0438
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 零轉(zhuǎn)速檢測(cè)的測(cè)量時(shí)間。
如果在此時(shí)間內(nèi)沒有找到信號(hào) A/B，則輸出轉(zhuǎn)速實(shí)際值“ 零”。
相關(guān)性： 參見： r0452
注釋： 在慢速電機(jī)上需要該功能，以便正確輸出接近零速的實(shí)際轉(zhuǎn)速。
說明： 檢測(cè)出的編碼器配置。
這需要編碼器的自動(dòng)支持（比如，編碼器帶有EnDat 接口）。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
p0445[0...n] 編碼器調(diào)試序列號(hào)第 5 部分 / 編碼器調(diào)試序列號(hào)5
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別： 4
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex
r0452[0...2] 方波編碼器濾波時(shí)間顯示 / 濾波時(shí)間顯示
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- [μs] - [μs] - [μs]
p0453[0...n] 脈沖編碼器：零轉(zhuǎn)速的測(cè)量時(shí)間 / 0 轉(zhuǎn)速測(cè)量時(shí)間
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： C2(4) 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 ： EDS, p0140 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
0.10 [ms] 10000.00 [ms] 1000.00 [ms]
r0455[0...2] 檢測(cè)出的編碼器配置 / 檢測(cè)出的編碼器配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 73
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
相關(guān)性： 參見： p0404
注釋： NM：零脈沖
該參數(shù)只用于診斷。
編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
位 20, 21 （電壓級(jí) 5 V，電壓級(jí) 24 V）：
無法檢測(cè)電機(jī)級(jí)。因此這些位總是為 0。
說明： 包含受編碼器模塊支持的編碼器配置。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 線性編碼器是否-
01 絕對(duì)值編碼器是否-
02 多圈絕對(duì)值編碼器是否-
03 信號(hào) A/B 方波是否-
04 信號(hào) A/B 正弦是否-
05 信號(hào)C/D 是否-
06 霍爾傳感器是否-
08 EnDat 編碼器是否-
09 SSI 編碼器是否-
10 DRIVE-CLiQ 編碼器是否-
11 數(shù)字編碼器是否-
12 等距的零脈沖是否-
13 不規(guī)律的零脈沖是否-
14 距離編碼的零脈沖是否-
15 帶零脈沖的換向（不是ASM） 是否-
16 加速度是否-
17 信號(hào) A/B 模擬是否-
20 電壓級(jí)5 V 是否-
21 電壓級(jí)24V 是否-
22 遙感（僅對(duì)SMC30） 是否-
23 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)是否-
r0456[0...2] 支持編碼器配置 / 支持編碼器配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 線性編碼器是否-
01 絕對(duì)值編碼器是否-
02 多圈絕對(duì)值編碼器是否-
03 信號(hào) A/B 方波是否-
04 信號(hào) A/B 正弦是否-
05 信號(hào)C/D 是否-
06 霍爾傳感器是否-
08 EnDat 編碼器是否-
09 SSI 編碼器是否-
10 DRIVE-CLiQ 編碼器是否-
11 數(shù)字編碼器是否-
12 等距的零脈沖是否-
13 不規(guī)律的零脈沖是否-
14 距離編碼的零脈沖是否-
15 帶零脈沖的換向（不是ASM） 是否-
16 加速度是否-
17 信號(hào) A/B 模擬是否-
20 電壓級(jí)5 V 是否-
21 電壓級(jí)24V 是否-
參數(shù)
參數(shù)表
1- 74 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
相關(guān)性： 參見： p0404
注釋： NM：零脈沖
該參數(shù)只用于診斷。
編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
說明： 由編碼器模塊支持的特性。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0437, p0601
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
位 11:
設(shè)置該特性時(shí)可以修改下列參數(shù)，而編碼器接口中的實(shí)際值仍生效（狀態(tài) r0481.14 = 1“ 駐留編碼器生效”）：
p0314, p0315, p0430, p0431, p0441, p0442, p0443, p0444, p0445
位 12:
擴(kuò)展功能可以通過 p0437 設(shè)置。
22 遙感（僅對(duì)SMC30） 是否-
23 旋轉(zhuǎn)變壓器激勵(lì)是否-
r0458[0...2] 編碼器模塊特性 / 編碼器模塊特性
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 存在編碼器數(shù)據(jù)是否-
01 存在電機(jī)數(shù)據(jù)是否-
02 存在溫度傳感器連接是否-
03 配備 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)還具備 PTC 連接是否-
04 存在模塊溫度是否-
05 絕對(duì)值編碼器 p0408/p0421 沒有二的冪是否-
06 編碼器模塊能夠駐留/ 解除駐留是否-
07 霍爾傳感器可與實(shí)際值取反組合是否-
08 允許通過多個(gè)溫度通道進(jìn)行分析是否-
09 存在編碼器故障差別是否-
10 編碼器模塊中的轉(zhuǎn)速診斷是否-
11 允許不帶“ 駐留” 狀態(tài)的配置是否-
12 存在擴(kuò)展功能是否-
13 擴(kuò)展編碼器故障處理是否-
14 存在擴(kuò)展單圈多圈信息是否-
15 估算數(shù)存在是否-
16 磁極位置檢測(cè)是否-
17 Burst 過采樣是否-
18 持續(xù)過采樣是否-
19 安全位置實(shí)際值采集是否-
20 存在擴(kuò)展轉(zhuǎn)速計(jì)算（僅SMC30） 是否-
21 零脈沖公差是否-
22 轉(zhuǎn)子位置匹配是否-
23 可取消零脈沖換向是否-
24 使用所選零脈沖換向是否-
25 支持駐留時(shí)切斷編碼器電源是否-
26 帶溫度檢測(cè)的駐留是否-
27 SSI 位置值推是否-
28 立方補(bǔ)償是否-
29 相位補(bǔ)償是否-
30 振幅補(bǔ)償是否-
31 偏移補(bǔ)償是否-
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 75
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
位 13:
可以通過 Gn_STW.15 應(yīng)答編碼器故障。
位 14:
僅用于西門子內(nèi)部故障診斷。
位 23:
如果該位置位，則可以通過 p0430.23 取消帶零脈沖的換向。
位 24:
如果該位置位，可以在選中的零脈沖上執(zhí)行換向。
說明： 編碼器模塊支持的擴(kuò)展屬性。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0437
注釋： 編碼器不存在時(shí)，該值顯示為零。
位 09:
修改了參數(shù) p0426 或 p0439。連接的編碼器模塊不支持此功能。
說明： 編碼器當(dāng)前序列號(hào)的第 1 部分。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0461, r0462, r0463, r0464
r0459[0...2] 編碼器模塊擴(kuò)展屬性 / SM 擴(kuò)展屬性
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 數(shù)據(jù)記錄儀是否-
01 零脈沖脈沖沿檢測(cè)是否-
02 位置實(shí)際值補(bǔ)償 XIST1 是否-
04 脈沖沿分析 位 0 是否-
05 脈沖沿分析 位 1 是否-
06 dn/dt 故障時(shí)凍結(jié)轉(zhuǎn)速實(shí)際值是否-
07 累加未補(bǔ)償?shù)木幋a器線數(shù)是否-
09 支持功能 p0426, p0439 是否-
10 正/ 方向接口是否-
11 符合 PROFIdrive 的故障處理是否-
12 激活附加信息是否-
14 主軸功能是否-
25 參數(shù)檢測(cè)，偏移系數(shù)Gx_XIST2 是否-
26 取消信號(hào)監(jiān)控是否-
28 EnDat 直線編碼器監(jiān)控 增量/ 絕對(duì)是否-
29 以更高精度進(jìn)行 EnDat 編碼器初始化是否-
31 模擬單極信號(hào)監(jiān)控是否-
r0460[0...2] 編碼器序列號(hào)第 1 部分 / 編碼器序列號(hào)1
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)
參數(shù)表
1- 76 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 編碼器當(dāng)前序列號(hào)的第 2 部分。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0462, r0463, r0464
說明： 編碼器當(dāng)前序列號(hào)的第 3 部分。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0463, r0464
說明： 編碼器當(dāng)前序列號(hào)的第 4 部分。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0464
說明： 編碼器當(dāng)前序列號(hào)的第 5 部分。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： p0441, p0442, p0443, p0444, p0445, r0460, r0461, r0462, r0463
r0461[0...2] 編碼器序列號(hào)第 2 部分 / 編碼器序列號(hào)2
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0462[0...2] 編碼器序列號(hào)第 3 部分 / 編碼器序列號(hào)3
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0463[0...2] 編碼器序列號(hào)第 4 部分 / 編碼器序列號(hào)4
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0464[0...2] 編碼器序列號(hào)第 5 部分 / 編碼器序列號(hào)5
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 77
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 編碼器 1 的 ID/ 序列號(hào)。
下標(biāo) 0 = ID 的第一個(gè)字符
...
下標(biāo) x = 20 hex ( 空格) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 1 = 2F hex ( 斜杠) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 2 = 20 hex ( 空格) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 3 = 序列號(hào)的第一個(gè)字符
...
下標(biāo) y 包含內(nèi)容 = 序列號(hào)的最后一個(gè)字符
相關(guān)性： 參見： r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注意： ASCII 表（選段）參見參數(shù)手冊(cè)的附錄。
注釋： ID/ 序列號(hào)的每個(gè)字符為 ASCII 字符。
說明： 編碼器 2 的 ID/ 序列號(hào)。
下標(biāo) 0 = ID 的第一個(gè)字符
...
下標(biāo) x = 20 hex ( 空格) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 1 = 2F hex ( 斜杠) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 2 = 20 hex ( 空格) --> ID 和序列號(hào)間的分隔符
下標(biāo) x + 3 = 序列號(hào)的第一個(gè)字符
...
下標(biāo) y 包含內(nèi)容 = 序列號(hào)的最后一個(gè)字符
相關(guān)性： 參見： r0460, r0461, r0462, r0463, r0464
注意： ASCII 表（選段）參見參數(shù)手冊(cè)的附錄。
注釋： ID/ 序列號(hào)的每個(gè)字符為 ASCII 字符。
說明： 冗余粗略位置值的有效位。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
r0465[0...27] 編碼器 1 ID 號(hào)/ 序列號(hào) / 編碼器1Id 號(hào)/ 序列號(hào)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0466[0...27] 編碼器 2 ID 號(hào)/ 序列號(hào) / 編碼器2Id 號(hào)/ 序列號(hào)
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned8 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0470[0...2] 冗余粗略位置值的有效位 / 有效位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)
參數(shù)表
1- 78 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 冗余粗略位置值細(xì)分分辨率的位數(shù)。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
說明： 冗余粗略位置值的相關(guān)位數(shù)量。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
說明： 冗余粗略位置值的編碼器配置。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
說明： Gx_XIST1 粗略位置最高位(MSB) 的位編號(hào)。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
注釋： MSB: Most Significant Bit （最高位）
r0471[0...2] 冗余粗略位置值細(xì)分分辨率的位數(shù) / 精辨位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0472[0...2] 冗余粗略位置值的相關(guān)位 / 相關(guān)位
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0474[0...2] 冗余粗略位置值的配置 / 冗余位置值配置
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 向上計(jì)數(shù)器是否-
01 編碼器 CRC 最低值字節(jié)第一是否-
02 冗余粗略位置值最高位靠左是否-
r0475[0...2] Gx_XIST1 粗略位置的最高位 / Gx_XIST1 安全MSB
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
參數(shù)表
參數(shù)
© Siemens AG 2011 版權(quán)所有 1- 79
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 上電斷電之間測(cè)量變速箱前的位置差值。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
相關(guān)性： 參見： F31501, F32501
注釋： 增量的顯示格式和 r0483 相同。在編碼器增量值中讀取位置差值。
說明： 符合 PROFIdrive 的編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST1，用于診斷。
與 r0482 不同，該值在每個(gè) DRIVE-CLiQ 基本周期內(nèi)都會(huì)更新，并帶有正負(fù)號(hào)。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
小心： 在啟動(dòng)或轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)組后，和 CO r0479 相連的 CI 上出現(xiàn)新的值，有時(shí)需要等待幾百毫秒。
原因：
和其他 CO （例如：r0482）的連接不同，該連接在后臺(tái)更新。
非循環(huán)讀取 r0479 ( 如 通過專家列表) 時(shí)，參數(shù)值立即可用。
說明： 符合 PROFIdrive 的編碼器控制字 Gn_STW 的信號(hào)源。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
注釋： 激活功能模塊“ 簡(jiǎn)單定位器”(r0108.4 = 1) 時(shí)，會(huì)生成以下 BICO 布線:
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] 和 CI: p0480[2] = r2520[2]
r0477[0...2] CO: 測(cè)量變速箱位置差值 / 測(cè)量變速箱位置差
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 1
數(shù)據(jù)類型： Integer32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： -
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
r0479[0...2] CO: 診斷編碼器位置實(shí)際值Gn_XIST1 / 診斷編碼器XIST1
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Integer32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： 4704
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
p0480[0...2] CI: 編碼器控制字Gn_STW 的信號(hào)源 / 編碼器信號(hào)Gn_STW
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： T 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 / Integer16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： 1580, 4720
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - 0
參數(shù)
參數(shù)表
1- 80 © Siemens AG 2011 版權(quán)所有
SINAMICS DCM 參數(shù)手冊(cè) (LH8), 10/2011, 6RX1800-0ED5D
說明： 符合 PROFIdrive 的編碼器狀態(tài)字 Gn_ZSW。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = 編碼器3
注釋： 位 14:
顯示應(yīng)答“ 激活駐留編碼器” (Gn_STW.14 = 1) 或編碼器位置實(shí)際值 (Gn_XIST1) 無效。
位 14 , 15：
r0481.14 = 1 和 r0481.15 = 0 可能是由以下的某個(gè)原因?qū)е碌?
- 編碼器已駐留。
- 編碼器已禁用。
- 編碼器在運(yùn)行。
- 沒有已設(shè)定的編碼器。
- 編碼器數(shù)據(jù)段轉(zhuǎn)換在執(zhí)行。
r0481.14 = 1 和 r0481.15 = 1 的含義是:
出現(xiàn)編碼器故障，編碼器位置實(shí)際值 (Gn_XIST1) 無效。
說明： 符合 PROFIdrive 的編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST1。
索引： [0] = 編碼器1
[1] = 編碼器2
[2] = -
注釋： - 在撤銷功能“ 駐編碼器”(r0481.14) 時(shí)，該值可能復(fù)位。
- 只有在位置跟蹤激活時(shí)(p0411.0 = 1)，該值才考慮測(cè)量變速箱(p0432, p0433)。
r0481[0...2] CO: 編碼器狀態(tài)字Gn_ZSW / 編碼器狀態(tài)字Gn_ZSW
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned16 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： 4704, 4730
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
最小 最大 出廠設(shè)置
- - -
位區(qū)位信號(hào)名稱1 信號(hào)0 信號(hào)FP
00 功能1 當(dāng)前有效是否-
01 功能2 當(dāng)前有效是否-
02 功能3 當(dāng)前有效是否-
03 功能4 當(dāng)前有效是否-
04 值1 在r0483 中顯示不存在-
05 值2 在r0483 中顯示不存在-
06 值3 在r0483 中顯示不存在-
07 值4 在r0483 中顯示不存在-
08 測(cè)量探頭1 偏轉(zhuǎn)是否-
09 測(cè)量探頭2 偏轉(zhuǎn)是否-
11 編碼器故障應(yīng)答當(dāng)前有效是否9676
13 絕對(duì)值循環(huán)在r0483 中顯示否-
14 駐留編碼器生效是否-
15 編碼器故障在r0483 中顯示無-
r0482[0...2] CO: 編碼器位置實(shí)際值Gn_XIST1 / 編碼器Gn_XIST1
DC_CTRL, DC_CTRL_R,
DC_CTRL_R_S,
DC_CTRL_S
可更改： - 已計(jì)算： - 存取權(quán)限級(jí)別： 3
數(shù)據(jù)類型： Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 ： - 功能圖： 1580, 4704, 4735
P 組 編碼器單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1

最小 最大 出廠設(shè)置.

技術(shù)數(shù)據(jù)