***備件*** SIMATIC S7-300,CPU 314 中央處理器 mit MPI, integr. 電源 DC 24V, 工作存儲(chǔ)器 96 KByte, 微型存儲(chǔ)卡 需要

SIEMENS西門子上海晨蒞自動(dòng)化科技有限公司

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1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費(fèi)下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實(shí)現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 網(wǎng)站 自動(dòng)化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號(hào)S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站	CPU315-2DP	6ES7 315-2AG10-0AB0
	CP341 RS422/485	6ES7 341-1CH01-0AE0
	Dongle	6ES7 870-1AB01-0YA0
	PC 適配器（USB）	6ES7 972-0CB20-0XA0
S7-200主站	CPU 224XP	6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設(shè)備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

 

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖

4. 組態(tài)設(shè)置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗(yàn)；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現(xiàn)的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號(hào)為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時(shí)必須對庫存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會(huì)報(bào)錯(cuò)。

圖4 庫存儲(chǔ)區(qū)設(shè)置

• Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：
   

  Modbus 地址	讀 / 寫	Modbus 從站須支持的功能
  00001~09999	讀	功能1：讀輸出點(diǎn)
  數(shù)字量輸出	寫	功能5：寫單個(gè)輸出點(diǎn)
  		功能15：寫多個(gè)輸出點(diǎn)
  10001~19999	讀	功能2：讀輸入點(diǎn)
  數(shù)字量輸入
  30001~39999	讀	功能4：讀輸入寄存器
  輸入寄存器
  40001~49999	讀	功能3：讀保持寄存器
  保持寄存器	寫	功能6：寫單個(gè)寄存器
  		功能16：寫多個(gè)寄存器

  表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)	符號(hào)/含義	說                   明
a	EN / 使能	必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。
b	Mode / 模式	為1時(shí)使能為Modbus協(xié)議；為0時(shí)恢復(fù)為PPI協(xié)議。
c	Baud / 波特率	支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d	Parity / 校驗(yàn)	校驗(yàn)方式選擇：0＝無校驗(yàn)；1＝奇校驗(yàn)，2＝偶校驗(yàn)。
e	Timeout / 超時(shí)	主站等待從站響應(yīng)的時(shí)間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個(gè)值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時(shí)間響應(yīng)。
f	Done / 完成位	初始化完成，此位會(huì)自動(dòng)置1。
g	Error / 錯(cuò)誤位	初始化錯(cuò)誤代碼。

表3

調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請求。

圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數(shù)含義如下

編號(hào)	符號(hào)/含義	說                   明
a	EN / 使能	同一時(shí)刻只能有一個(gè)讀寫功能使能。
b	First / 讀寫請求位	每一個(gè)新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。
c	Slave / 從站地址	可選擇的范圍1–247。
d	RW / 讀寫操作位	0＝讀， 1＝寫。
e	Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型：
		00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出
		10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入
		30001 至 3xxxx - 模擬量輸入
		40001 至 4xxxx - 保持寄存器。
f	Count / 數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)（位或字的個(gè)數(shù)）。
g	DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針	如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中；
		如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)中。
h	Done / 完成位	讀寫功能完成位。
i	Error / 錯(cuò)誤代碼	只有在Done位為1時(shí)，錯(cuò)誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

4.2.1 硬件組態(tài)

圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)

4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)

圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

圖9 RS422/485 接口組態(tài)

RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過程如下所示。

圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

 

圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果

4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項(xiàng)目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項(xiàng)目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項(xiàng)目中，打開路徑如下所示。

圖12 Modbus Slave 例程打開路徑

OB1中調(diào)用FB80編程如下：

圖13 FB80程序塊調(diào)用

CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨浴?

FB80的各參數(shù)含義如下

LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
START_TIMER	初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120
START_TIME	初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S
OB_MASK	I/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽）
CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
CP_NDR	從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
CP_START_OK	初始化完成且無錯(cuò)誤，本例中為M0.3
CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4
ERROR_NR	錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2
ERROR_INFO	錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

表5

5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文到從站，從站返回響應(yīng)報(bào)文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對現(xiàn)場常用的功能碼進(jìn)行分類測試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請參考手冊。

5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

西門子SB DT04模塊
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面

FC01、FC05、FC15對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖15 功能碼FC01使用

S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換

5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面

FC02對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖18 功能碼FC02使用

S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

FC03/06/16 對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對?yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖21功能碼FC03使用

S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置

圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

FC04對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對?yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用

圖24功能碼FC04使用

S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。

圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

5.5 Limits 欄

圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的最小和最大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。

 

訂貨號(hào)

PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件：

網(wǎng)卡及電纜

6ES7 972-0CB20-0XA0

6ES7 972-0CB35-0XA0

6ES7 972-0CC35-0XA0

6GK1 561-1AA01

6GK1 551-2AA00

6GK1 561-3AA01

6GK1 561-3FA00

6GK1 561-4AA01

6GK1 561-4FA00

6GK1562-1AA00

6GK1571-1AA00

6FX800開頭

6XV1 840-2AH10

6FC5210-0DF22-2AA0

6XV1 830-0PBH30

6XV1 830-0EH10

6XV1 830-3EH10

6XV1 830-0AH10

6XV1 820-5AH10

6XV1 820-5BH50

6XV1 820-5BT10

6GK1 901-0DA20-0AA0

6ES7 901-0BF00-0AA0

6ES7 901-1BF00-0XA0

鏈接模板

6GK1 415-2AA01

6GK1 415-0AA01

6ES7 158-0AD01-0XA0

6ES7 157-0AC83-0XA0

6ES7 157-0AD82-0XA0

6XV1 830-5EH10

6XV1 830-5FH10

6ES7 195-7HF80-0XA0

6GK1 905-0AA00

6GK1 905-0AD00

6GK1 905-0AB10

6GK1 905-0AC00

總線連接器

6GK1 905-6AA00

6ES7 972-0BA50-0XA0

6ES7 972-0BB50-0XA0

6ES7 972-0BA12-0XA0

6ES7 972-0BB12-0XA0

6ES7 972-0BA41-0XA0

6ES7 972-0BB41-0XA0

6GK1 500-0EA02

6GK1 500-0FC00

網(wǎng)絡(luò)部件

6ES7 972-0AA01-0XA0

6ES7 972-0AB01-0XA0

6ES7 972-0DA00-0AA0

6ES7 972-4AA02-0XA0

6GK1 500-3AA00

6GK1 503-0AA00

6GK1 503-3CA00

6GK1 503-2CB00

6GK1 503-3CB00

6GK1 503-3CC00

6ES7 181-0AA01-0AA0

6ES7 193-8MA00-0AA0

6ES7 193-8LA00-0AA0

6ES7 193-8LB00-0AA0

軟件

6GK1 704-5CW64-3AA0

6GK1 704-5DW64-3AA0

6GK1 704-5SW64-3AA0

6GK1 713-5DB64-3AA0

6GK1 713-5FB64-3AA0

6GK1 713-5CB64-3AA0

工業(yè)以太網(wǎng)

網(wǎng)卡及電纜：

6GK1 161-3AA01

6GK1 161-2AA00

6GK1 161-6AA00

6GK1 151-2AA00

6GK1 151-5AA00

6GK1 611-0TA01-1DV0

6XV1 850-0AH10

6XV1 850-0BT10

6XV1 850-0BN15

6XV1 870-3QN10

6XV1 850-0BH20

6XV1 840-2AH10

6XV1 850-2LN10

6XV1 850-2GN10

6XV1 850-2JN10

6XV1 850-2HN10

6GK1 901-1FC00-0AA0

網(wǎng)絡(luò)部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10

6GK1 105-2AB10

6GK1 105-2AE00

6GK1 105-4AA00

6GK1 105-3AA10

6GK1 105-3AB10

6GK1 105-3AC00

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00

6GK1 100-2AC00

6GK1 102-6AA00

6GK1 102-6AB00

6GK1 102-7AA00

SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)

6GK5 005-0BA00-1AA3

6GK5 005-0BA00-1CA3

SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)

6GK5 104-2BB00-2AA3

6GK5 106-1BB00-2AA3

6GK5 108-0BA00-2AA3

6GK5 112-2BB00-2AA3

6GK5 116-0BA00-2AA3

6GK5 124-0BA00-2AA3

SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)   

6GK5 204-2BB00-2AA3

6GK5 206-1BB10-2AA3

6GK5 208-0BA10-2AA3

6GK5 208-0HA00-2AA6

6GK5 216-0BA00-2AA3

6GK5 224-0BA00-2AA3

6GK5 204-0BA00-2BA3

6GK5 202-2BB00-2BA3

SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)

6GK5 308-2FL00-2AA3

6GK5 310-0FA00-2AA3

SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)

6GK5 414-3FC00-2AA2

6GK5 408-2FD00-2AA2

6GK5 491-2AB00-8AA2

6GK5 491-2AC00-8AA2

6GK5 492-2AL00-8AA2

6GK5 492-2AM00-8AA2

6GK5 495-8BA00-8AA2

6GK5 496-4MA00-8AA2

軟件

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6GK1 716-1TB64-3AA0

6GK1 716-1PB62-3AA0

6GK1 716-0HB64-3AA0

6GK1 704-1CW64-3AA0

6GK1 704-1PW64-3AA0

6GK1 970-1BA10-0AA1

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