西門子S7-400PLC模塊
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SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動器的狀態(tài)及故障代碼。
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接
V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。
表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器
寄存器 40100的定義如表3-2所示。
表3-2 寄存器 40100的定義 電 話：18221796961（同微信號）
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PLC的編程如表3-4所示。
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序號 |
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1 |
初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動設(shè)置一致，設(shè)置 PLC校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
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2 |
通過寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為1 以允許 PLC 控制驅(qū)動。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2 和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100中，然后再寫入 41F，起動驅(qū)動器。
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3 |
將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000 代表 100% 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值
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表3-4 PLC的編程
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。 標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。
產(chǎn)品詳細(xì)技術(shù)參數(shù)如下：
訂貨號（MLFB） 6ES7 288-1SR20-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D（mm） 90 x 100 x 81
重量367.3 g
功耗14 W
可用電流（EM 總線） 最大 740 mA（5 V DC）
可用電流（24 V DC） 最大 300 mA（傳感器電源）
數(shù)字輸入電流消耗（24 V DC） 所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
CPU 特征
用戶儲存器12 KB 程序存儲器/8 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器
板載數(shù)字 I/O 12 點(diǎn)輸入/8 點(diǎn)輸出
過程映像大小256 位輸入（I）/ 256 位輸出（Q）
位存儲器（M） 256 位
臨時(shí)（局部）存儲主程序中 64 字節(jié)，每個(gè)子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
I/O 模塊擴(kuò)展最多 4 個(gè)擴(kuò)展模塊
信號板擴(kuò)展最多 1 個(gè)信號板
高速計(jì)數(shù)器共 4 個(gè)
單相：4 個(gè) 60 kHz
正交相位： 2 個(gè) 40 kHz
脈沖輸出－
脈沖捕捉輸入12
循環(huán)中斷共 2 個(gè)，分辨率為 1 ms
沿中斷4 個(gè)上升沿和 4 個(gè)下降沿（使用可選信號板時(shí)，各 6 個(gè)）
存儲卡Micro SD 卡（可選）
實(shí)時(shí)時(shí)鐘精度+/- 120 秒/月
實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持時(shí)間通常為 7 天，25 °C 時(shí)最少為 6 天（免維護(hù)超級電容
通信
端口數(shù)1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS485）/1 個(gè)附加串口（可選 RS232/485 信號板）
HMI 設(shè)備每個(gè)端口 4 個(gè)
編程設(shè)備（PG） 以太網(wǎng)：1 個(gè)
連接數(shù)以太網(wǎng)：
? 4 個(gè)用于 HMI
? 1 個(gè)用于編程設(shè)備
串口（RS485）：
? 4 個(gè)用于 HMI
數(shù)據(jù)傳輸率以太網(wǎng)：10/100 Mb/s
RS485 系統(tǒng)協(xié)議：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔離（外部信號與 PLC 邏輯側(cè)） 以太網(wǎng)：變壓隔離器，1500 V DC
RS485：無
電纜類型以太網(wǎng)：CAT5e 屏蔽電纜
RS485：PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜
