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武漢酒店/銀行機(jī)器人
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     每種語(yǔ)言的代碼產(chǎn)生器就會(huì)產(chǎn)生類似本種語(yǔ)言目標(biāo)文件,在消息傳遞和接收的過(guò)程中通過(guò)ROS自動(dòng)連續(xù)并行的實(shí)現(xiàn)。這就節(jié)省了重要的編程時(shí)間,也避免了錯(cuò)誤:之前3行的接口定義文件自動(dòng)的擴(kuò)展成137行的C++代碼,96行的Python代碼,81行的Lisp代碼和99行的Octave代碼。因?yàn)橄⑹菑母鞣N簡(jiǎn)單的文本文件中自動(dòng)生成的,所以很容易列舉出新的消息類型。在編寫(xiě)的時(shí)候,已知的基于ROS的代碼庫(kù)包含超過(guò)四百種消息類型,這些消息從傳感器傳送數(shù)據(jù),使得物體檢測(cè)到了周圍的環(huán)境。


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