KR 16-2 C
KR 16 是我們應(yīng)用最廣泛的六軸工業(yè)機器人之一。它擴展方便,可用于不同的組合。它的關(guān)節(jié)運動系統(tǒng)使其成為用于完成低負載區(qū)所有點和軌跡控制任務(wù)的理想伙伴。
規(guī)劃特別安全
KR 16 向您提供絕對的規(guī)劃安全、穩(wěn)定的質(zhì)量和極高的可用性。它牢固耐用,防止老化——為您節(jié)省投資和保養(yǎng)費用。
大量節(jié)省空間
因為干擾輪廓少,結(jié)構(gòu)修長、緊湊,KR 16 具有接近性高的優(yōu)點,即使是在最狹窄的空間內(nèi)。它在空間需求、工作范圍、重量、速度和能耗之間找到了平衡。
與應(yīng)用相關(guān)的多樣性
屋頂、地面或墻壁安裝——作為凈化室型或延長臂型:KR 16 的型號和配置多樣性使它成為應(yīng)用廣泛的低載型機器人,可以提供多種用途。
鑄造作業(yè)型 KR 16
KR 16 ——即使是在極端溫度下。這是因為這種鑄造作業(yè)型才有可能。因此它非常適合用在壓鑄和噴鑄機床和其他具有高溫的工位上。例如 KR 16-2 F 在必須完成高要求組合任務(wù)的玻璃工業(yè)享有很大的名氣。因為它可以搬運又熱、又易碎的玻璃成形件,即使是在極高的環(huán)境溫度下也能確保最高的精度和認真度。
額定負載(KG): | 6 |
附加負載(KG): | 10 |
結(jié)構(gòu)形式: | 串聯(lián) |
軸數(shù): | 6 |
工作半徑(mm): | 1611 |
重復精度(mm): | <±0.05 |
最大工作范圍(第一軸): | ±185° |
第二軸: | ﹢35°/﹣155° |
第三軸: | ﹢154°/﹣130° |
第四軸: | ±350° |
第五軸: | ±130° |
第六軸: | ±350° |
最大速度(第一軸): | 156°/s |
第二軸: | 156°/s |
第三軸: | 156°/s |
第四軸: | 343°/s |
第五軸: | 362°/s |
第六軸: | 659°/s |
本體重量(KG): | 235 |
安裝方式: | 地面/天花板 |
控制系統(tǒng): | KR C2 |
位置反饋: | 旋變編碼器 |
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