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云棽哲-商務(wù)/政務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。我們也是中國(guó)第一家提供商務(wù)/政務(wù)智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。
云棽哲機(jī)器人是中國(guó)市場(chǎng)第一臺(tái)商務(wù)辦公,政務(wù)辦公機(jī)器人。彌補(bǔ)了中國(guó)政商領(lǐng)域辦公機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時(shí)也是在國(guó)內(nèi)第一家提出商務(wù)，政務(wù)智能辦公領(lǐng)域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國(guó)智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國(guó)各地區(qū)招募加盟代理商
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一類是基于模型的全局環(huán)境已知的路徑規(guī)劃；這類本文采用了搜索算法給予解決，這種算法首先用切線圖或Voronoi圖對(duì)地圖進(jìn)行處理，得到節(jié)點(diǎn)-弧圖，然后用搜索算法對(duì)節(jié)點(diǎn)和路徑進(jìn)行歸算，得到最優(yōu)的路徑。另一類是基于傳感器的環(huán)境未知情況下的局部路徑規(guī)化，此類本文以蟻群算法予以解決，這種算法是根據(jù)螞蟻覓食過(guò)程中會(huì)將信息素播散在路上，其它螞蟻就可以根據(jù)信息素的多少，來(lái)找到食物。這兩種方法都有可強(qiáng)的實(shí)用性，也比較簡(jiǎn)單易懂。但是算法本身也存在一些問題，本文對(duì)存在的問題也提出了一些優(yōu)化措施。


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