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產(chǎn)品簡介
西門子信號AI8*12BIT
西門子信號AI8*12BIT
產(chǎn)品價格:¥300
上架日期:2017-11-01 08:34:33
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:上海
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細說明

    西門子信號AI8*12BIT

    《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝正品,全新原裝!
    《銷售態(tài)度》:質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位!
    《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠追求的目標(biāo)!
    《服務(wù)說明》:現(xiàn)貨配送至全國各地含稅(17%)含運費!
    《產(chǎn)品優(yōu)勢》:專業(yè)銷售、薄利多銷信譽好、口碑好、價格低、貨期短!


    上海晉營自動化科技有限公司銷售西門子千萬余產(chǎn)品 盡新老顧客您來詢價訂貨采購,歡迎您來晉營公司,謝謝您的光臨!您的合作是我最大的榮幸!Thank you very much!
    上海晉營自動化科技有限公司
    聯(lián)系人:邵澤春
    電  話:17317269055同微信號
    傳  真:021-37605857
    郵  箱:3117125529@qq.com
     Q Q  :  3117125529

    CPU 312 安裝有:
        • 微處理器;
          處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。

        • 擴展存儲器;
          與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
          SIMATIC 微型存儲卡(*** 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。

        • 靈活的擴展能力;
          多達 8 個模塊,(1排結(jié)構(gòu))

        • MPI多點接口;
          集成的 MPI 接口最多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。


    Functions

        • 口令保護;
          用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。

        • 診斷緩沖;
          診斷緩沖區(qū)中可存儲最后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。

        • 免維護的數(shù)據(jù)后備;
          如果發(fā)生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

        可參數(shù)化的特性

        可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進行參數(shù)設(shè)置:

        • MPI多點接口;
          定義站地址

        • 重啟動/循環(huán)時間特性;
          ***循環(huán)時間以及負載限制,以及自檢測功能

        • 時鐘存儲器;
          設(shè)定地址

        • 防護等級;
          定義程序和數(shù)據(jù)的訪問權(quán)限

        • 系統(tǒng)診斷;
          定義診斷報警的處理和范圍

        • 看門狗中斷;
          周期設(shè)定

        • 時鐘中斷;
          設(shè)定起始日期、起始時間和間隔周期

        顯示功能與信息功能

        • 狀態(tài)和故障指示;
          發(fā)光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。

        • 測試功能;
          可使用編程器顯示程序執(zhí)行過程中的信號狀態(tài),可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內(nèi)容。

        • 信息功能;
          您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

        集成的通訊功能

        • PG/OP 通訊

        • 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

        • S7 基本通訊

        • S7 通訊(只是服務(wù)器)

          西門子300CPU模塊

          CPU312,32K內(nèi)存
          CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
          CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
          CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
          CPU314,96K內(nèi)存
          CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
          CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
          CPU317-2DP,512K內(nèi)存
          CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
          CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
          314C-2PN/DP
          西門子300CPU模塊
          6ES7312-1AE14-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
          6ES7312-5BF04-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
          6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          6ES7313-6BG04-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
          6ES7313-6CG04-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
          6ES7314-1AG14-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
          6ES7314-6BH04-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          6ES7314-6CH04-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
          6ES7 315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
          6ES7315-2EH14-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
          6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
          6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
          6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
          6ES7314-6EH04-0AB0 314C-2PN/DP
    西門子300CPU模塊的詳細描述:
        • PS307 2A / 5A / 10A 
          電源模塊 
          詳細信息 
          概述
          為S7-300/ET 200M提供電源
          將120/230伏交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓
          輸出電流2安、5安或10安

          應(yīng)用
          ---- S7-300需要24伏直流電源。

          ---- PS 307負載電源模塊將120 或230伏交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)?4伏直流工作電壓。

          ---- 24伏直流電源用來為SIMATIC S7-300和傳感器及執(zhí)行元件供電。

          結(jié)構(gòu)
          ---- 電源模塊安裝在DIN導(dǎo)軌上(插槽1),緊靠在CPU或IM 361 (擴展機架上) 的左側(cè)。使用電源連接器 (已包括) 連接到的CPU或IM 361上。模塊的前面板上有:
          電源輸出指示器用一個LED指示24伏直流輸出
          線電壓選擇開關(guān)一個帶有保護罩的開關(guān)可用來選擇120伏交流或230伏
          交流線電壓
          24伏直流的on/off開關(guān)。前面板上還有由蓋板保護著的
          連接端子線電源電纜,輸出電源電纜和保護接地可連接到這些端子上負載
          電源也可采用下列適配器安裝在35mm的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上 (EN 50022)
          PS 307-1B和PS 307-1E各有一個適配器
          PS 307-1K有兩個適配器

    ---- CP 343-5通訊處理器是用于PROFIBUS總線系統(tǒng)的SIMATIC S7-300和SIMATIC C7的通訊處理器。它分擔(dān)CPU的通訊任務(wù),并支持其它的通訊連接。

    S7-300通過通訊處理器的通訊可能性:
    通過PROFIBUS-FMS與PROFIBUS站點通訊
    與編程器,人機界面裝置進行通訊
    與其他SIMATIC S7系統(tǒng)進行通訊
    與SIMATIC S5可編程序控制器進行通訊
    可用的CP模塊數(shù)量取決于CPU的性能和通訊任務(wù)的需要

    結(jié)構(gòu)
    CP 343-5通訊處理器具有SIMATIC S7-300系統(tǒng)的所有優(yōu)點:
    結(jié)構(gòu)緊湊9針D型連接器用于連接PROFIBUS,4針端子排用于連接外部24伏
    直流電源電壓
    該模塊是SIMATIC S7-300模塊標(biāo)準(zhǔn)寬度的二倍。
    安裝簡單CP 343-5安裝在S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上,通過總線連接器與相鄰
    模塊相連接。沒有插槽規(guī)則。
    使用IM 360/361,CP 343-5可以在擴展機架上運行
    用戶接線方便D形插座和端子排接線容易,使用簡單
    CP 343-5無需風(fēng)扇和后備電池,也不需要存儲器模塊

    功能
    CP 343-5 為用戶提供各種不同的 PROFIBUS 通訊服務(wù):
    PROFIBUS-FMS (符合 EN 50170)
    S7 通訊 (PG、OP、S7 控制器)
    S5 兼容通訊 (發(fā)送/接收)
    PG/OP通

    訊符合PROFIBUS EN 50170的PROFIBUS-FMS,允許通過不同的FMS服務(wù)進行通訊:
    READ,WRITE
    - 用于從用戶程序讀寫或?qū)懲ㄓ嵒锇榈淖兞?(通過變量目錄或變量名稱)
    - 用于將局部變量值傳輸?shù)酵ㄓ嵒锇?br /> - 支持部分存取變量值
    - 通過非循環(huán) (主站,主站/從站),非循環(huán)連接或循環(huán)連接 (從站初始化)
    進行通訊處理
    INFORMATIONREPORT;通過廣播服務(wù),信息可傳輸?shù)剿械木W(wǎng)絡(luò)節(jié)點
    IDENTIFY用于請求通訊伙伴的識別特征
    STATUS用于請求通訊伙伴的狀態(tài)S7通訊及S5兼容通訊PG/OP通訊
    見CP 342-5

    配置
    ---- 可以用STEP 7或者STEP 7和PROFIBUS的NCM S7軟件對CP 343-5進行配置,NCM S7是完全嵌入STEP 7編程環(huán)境的。

    ---- NCM S7從5.0版本開始成為STEP 7的內(nèi)裝標(biāo)準(zhǔn)軟件。因此不再需要單獨訂貨和購買獨立授權(quán)。

    ---- 從 STEP/NCM S7 5.0版本開始,CP模塊的配置數(shù)據(jù)也可以按需要存在CPU中,即使掉電也不會丟失,因此CP模塊更換后,無需用編程器重新下載配置參數(shù),CPU起動后,會自動將配置參數(shù)傳送到CP模塊。在這種情況下,需要注意CPU的內(nèi)存空間是否足夠大。

    ---- PROFIBUS-DP的功能塊包含在STEP 7的標(biāo)準(zhǔn)庫中。用來使用S5兼容通訊 (發(fā)送/接收) 的功能塊存在SIMATIC NET庫中 (安裝NCM S7后)。對于連接在網(wǎng)絡(luò)上的SIMATIC S7可編程控制器,可以通過網(wǎng)絡(luò)進行配置和編程。

    為工業(yè)而設(shè)計
    使用PROFIBUS-FMS可以方便地將SIMATIC S7集成到其它的自動化網(wǎng)絡(luò)中
    由于組態(tài)簡單,以及在CP上可以自己進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,因此用戶只需很少的
    PROFIBUS-FMS知識即可使用
    通過幾個CP可以實現(xiàn)面向子過程組態(tài)的自動化解決方案
    由于使用S5兼容通訊,可將S7-300集成到現(xiàn)有的安裝系統(tǒng)中

    連接SIMATIC S7-300和工業(yè)以太網(wǎng)10/100Mbit/s全雙工,自動 切換與ITP, RJ45和AUI連接 與ISO和TCP傳輸協(xié)議建立多種協(xié)議模式 通訊服務(wù)ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議PG/OP通訊S7通訊 S5兼容通訊 (SEND/RECEIVE)在AUI和工業(yè)雙絞線接口之間自動轉(zhuǎn)換 采用用于工業(yè)以太網(wǎng)的可選軟件包NCM S7對CP 343-1進行配置 通過網(wǎng)絡(luò)遠程編程應(yīng)用
    CP 343-1 通訊處理器是用于SIMATIC S7-300通訊處理器采用其自身的處理器,它分擔(dān)CPU的通訊任務(wù)并允許其它連接。通過CP 343-1,S7-300可與下列設(shè)備進行通訊:
    編程器、計算機、人機界面裝置
    其他SIMATIC S7系統(tǒng)
    SIMATIC S5可編程序控制器結(jié)構(gòu)
    CP 343-1通訊處理器具有SIMATIC S7-300系統(tǒng)的所有優(yōu)點: 結(jié)構(gòu)緊湊
    牢固的塑料機殼內(nèi)包括:15針D形插座,帶有滑動鎖,連接工業(yè)以太網(wǎng);4針端子排用于連接外部24伏直流電源;RJ45插座用于進行工業(yè)以太網(wǎng)的快速連接。
    安裝簡單
    CP 343-1安裝在 S7-300的DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上,通過總線連接器與相鄰模塊相連接。沒有插槽規(guī)則。 用戶接線方便D形插座允許AUI和雙絞線接口之間的自動轉(zhuǎn)換
    CP 343-1無需風(fēng)扇及后備電池
    使用IM360/361、CP 343-1,它可工作在擴展機架上 CP 343-1在工業(yè)以太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。符合國際標(biāo)準(zhǔn)的1至4層協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實現(xiàn)下列通訊服務(wù):
    PG/OP通訊
    通過PG/OP通訊,可以對網(wǎng)絡(luò)上的所有S7站進行遠程編程。
    S7路由
    通過S7路由,可以在多個網(wǎng)絡(luò)間進行PG/OP通訊
    S5兼容通訊(發(fā)送/接收和讀/寫) ; 基于第4層 (ISO傳輸),通過ISO傳輸連接的簡單而優(yōu)化的數(shù)據(jù)通訊接口,最多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)??梢允褂孟铝薪涌冢?br /> ISO傳輸帶PFC 1006 (例如CP 1430 TCP) 或不帶RFC 1006的TCP傳輸UDP作為CP 343-1的傳輸協(xié)議S5兼容通訊用于SIMATIC S7和SIMATIC S5,SIMATIC S7-300/-400和計算機/PC之間的通訊。必需的功能調(diào)用是工業(yè)以太網(wǎng)NCM S7的一部分,必需集成到用戶程序中。S7通訊功能
    用于與S7-300 (只限服務(wù)器)、S7-400 (服務(wù)器和客戶機)、HMI系統(tǒng)和PC機 (用SOFTNET S7或S7-1613) 通訊通過CP 343-1進行通訊,沒有其它組態(tài)。用編程裝置可通過工業(yè)以太網(wǎng)或WAN進行CPU遠程編程。配置可以用STEP 7或者STEP 7和工業(yè)以太網(wǎng)的NCM S7軟件對CP 343-1進行配置,NCM S7是完全嵌入STEP 7編程環(huán)境的。 NCM S7從5.0版本開始成為STEP 7的內(nèi)裝標(biāo)準(zhǔn)軟件。因此不再需要單獨訂貨和購買獨立授權(quán)。從STEP/NCM S7 5.0版本開始,CP模塊的配置數(shù)據(jù)也可以按需要存在CPU中,即使掉電也不會丟失,因此CP模塊更換后,無需用編程器重新下載配置參數(shù),CPU起動后,會自動將配置參數(shù)傳送到CP模塊。在這種情況下,需要注意CPU的內(nèi)存空間是否足夠大。 PROFIBUS-DP 的功能塊包含在STEP 7 的標(biāo)準(zhǔn)庫中。用來使用 S5 兼容通訊 (發(fā)送/接收) 的功能塊存在 SIMATIC NET 庫中 (安裝 NCM S7)。對于連接在網(wǎng)絡(luò)上的 SIMATIC S7 可編程控制器,可以通過網(wǎng)絡(luò)進行配置和編程。為工業(yè)而設(shè)計
    通過100Mbit/s工業(yè)以太網(wǎng),可將S7-300直接集成到復(fù)雜系統(tǒng)中
    通過WAN的TCP/IP進行遠程編程,也可使用電話線連接 (例如 ISDN)
    通過自由UDP連接,可適于任何數(shù)量的站
    一個模塊可以適用于多種應(yīng)用:PG/PC,HMI 系統(tǒng),S5/S7CP 343-1 ITCP 343-1 IT應(yīng)用
    連接SIMATIC S7-300 和工業(yè)以太網(wǎng)
    10/100Mbit/s全雙工,自動切換
    與ISO, RJ45和AUI連接
    - 與ISO和TCP傳輸協(xié)議建立多種協(xié)議模式通訊服務(wù)
    - ISO和TCP/IP傳輸協(xié)議
    - PG/OP通訊 S7通訊S5兼容通訊 (SEND/RECEIVE) 使用Web瀏覽器可以訪問過程數(shù)據(jù)
    E-mail功能可以從S7-300發(fā)送電子郵件
    通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程CP 343-1 IT 具有 SIMATIC S7-300系統(tǒng)設(shè)計的全部優(yōu)點: 緊湊型設(shè)計
    堅固的塑料外殼,在前面有:帶有鎖扣的15針 SUB-D插座,用于連接工業(yè)以太網(wǎng) (AUI/ITP) 連接簡單
    CP 343-1 IT 是安裝在 S7-300 機架上,并通過背板總線與其它 S7-300 模板相連。無插槽規(guī)則限制。
    用戶友好連接
    SUB-D 連接器可在 AUI 和 雙絞線接口間自動切功能 CP 343-1 在工業(yè)以太網(wǎng)上獨立處理數(shù)據(jù)通信。該模塊有其自身的處理器。符合國際標(biāo)準(zhǔn)的1至4層協(xié)議。并以多重協(xié)議方式實現(xiàn)下列通訊服務(wù):PG/OP 通訊通過PG/OP通訊,可以對網(wǎng)絡(luò)上的所有S7站進行遠程編程。S7 路由
    通過 S7 可路由,可以在多個網(wǎng)絡(luò)間進行 PG/OP 通訊
    S5兼容通訊(發(fā)送/接收和讀/寫) ;基于第4層 (ISO傳輸),通過ISO傳輸連接的簡單而優(yōu)化的數(shù)據(jù)通訊接口,最多可傳輸8千字節(jié)的數(shù)據(jù)。可以使用下列接口:ISO傳輸帶PFC 1006 (例如CP 1430 TCP) 或不帶RFC 1006的TCP傳輸 UDP 作o CP 343-1 的傳輸協(xié)議 S5兼容通訊用于SIMATIC S7和SIMATIC S5,SIMATIC S7-300/-400 和計算機/PC 之間的通訊。必需的功能調(diào)用是工業(yè)以太網(wǎng) NCM S7 的一部分,必需集成到用戶程序中 S7通訊功能
    用于與S7-300 (只限服務(wù)器)、S7-400 (服務(wù)器和客戶機)、HMI系統(tǒng)和PC機 (用SOFTNET S7或S7-1613) 通訊通過CP 343-1進行通訊,沒有其它組態(tài)。用編程裝置可通過工業(yè)以太網(wǎng)或WAN進行CPU遠程編程。IT 功能
    Web服務(wù)器可以下裝HTML網(wǎng)頁,并用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器瀏覽。
    標(biāo)準(zhǔn)的Web網(wǎng)頁為了監(jiān)視S7-300控制器,這些網(wǎng)頁可通過任何HTML工具
    生成。
    E-mails通過FC調(diào)用,從用戶程序中發(fā)送。組態(tài)
    ---- 要想組態(tài)CP 343-1 IT,需要使用用于工業(yè)以太網(wǎng)的NCM S7 V5.0,它包括在STEP 7 V5 以上的軟件包中。 WWW網(wǎng)頁用標(biāo)準(zhǔn)編輯器生成,并用標(biāo)準(zhǔn)PC工具 (FTP) 上裝到模板中。 定貨包含有一張CD,帶有詳細的例子,和共享軟件工具,可直接從制造商那里購買。此外,該CD中還包括所有用戶手冊。為工業(yè)設(shè)計
    通過標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器訪問過程信息 (口令保護),取消用戶方面的軟件費用。
    通過 IT 通訊路徑,由 E-mail 在本地和世界范圍內(nèi)發(fā)送事件驅(qū)動信息
    一個CP實現(xiàn)生產(chǎn)通訊 (高優(yōu)先級) 和IT通訊
    TCP/IP的WAN特性使遠程編程成為可能,也可使用電話網(wǎng) (如,ISDN)CP 343-1 PNCP 343-1 PN應(yīng)用
    CP 343-1 PN用于將S7-300連接到工業(yè)以態(tài)網(wǎng)
    - 10/100Mbit/s全雙工/半雙工連接
    - 與ITP、RJ45和AUI連接
    PROFInet通訊標(biāo)準(zhǔn)
    其它的通訊服務(wù)
    - PG/OP通訊
    - S7通訊
    - S5兼容通訊 通過網(wǎng)絡(luò)進行遠程編程 或S5兼容通訊


    FM353-5高速布爾處理器 FM353 模塊 FM354 定位模塊 FM357-2定供應(yīng)西門子S7-300系列定位模塊FM353-5 位模塊 FM STEODRIVE功率部件 FM355 閉環(huán)控制模塊 FM355-2閉環(huán)溫度控制模塊 SM338 超聲波位置 SM338 POS輸入模塊 SIWAREX USIWAREX M 
    功能模塊毫無疑問的使S7-300用途更為廣泛并提高性能,尤其是用于機械工程更是如此。所有功能模塊都有在STEP7中的統(tǒng)一參數(shù)分配,而且操作簡便,不必編程。應(yīng)用在線幫助使起動十分容易。 
    高速計數(shù)不管是頻率測量、轉(zhuǎn)速測量、長度測量,還是位置檢測:FM 350模塊提供吸引人的解決方案;頻率***為500KHZ??刂?br /> 循環(huán)時間20ms 和400ms之間,連續(xù)控制和步進控制的專家:FM 355 模塊,還適宜于復(fù)雜的應(yīng)用。凸輪控制 在某些場合,例如需要在運行時間內(nèi)處理工件,電子式FM352凸輪控制模塊是機械解決方案的一種經(jīng)濟的替代方案,它能在32個凸輪軌跡中形成128個凸輪。定位
    與定位和進給軸一起,經(jīng)常要用到快速往復(fù)/蠕動進給定位程序。用FM351雙通道模塊控制軸的高度動態(tài)調(diào)節(jié);該模塊可用于控制變級電動機和控制標(biāo)準(zhǔn)電動機的變頻器。帶步進電機的定位機械軸一般不需要位置測量系統(tǒng)。這里建議,對有高的時鐘脈沖速率的高度動態(tài)機械軸采用FM353步進電機模塊。-對于不僅要求高動態(tài)性能,還要求高精度軸定位的應(yīng)用,***的解決方案是使用伺服電機。FM354功能模塊也控制對動態(tài)性能,精度和速度都有高要求的復(fù)雜的往復(fù)進給運動。FM 357非常適宜于最多4個插補軸的協(xié)同定位 既能用于伺服電機也能用于步進電機。所有定位模塊的一個附加優(yōu)點是,它們可以與控制程序無關(guān)的定位各軸。其結(jié)果是:有可能進行自主測試,***降低復(fù)雜性 從而在啟動過程中提高了效率。功能模塊包含的模塊有: 
    計數(shù)器模塊 定位模板 電子凸輪控制器 高速布爾處理器 
    定位模板 步進電機功率驅(qū)動器 步進電機 閉環(huán)控制模塊 
    超聲波位置模塊 位置輸入模塊 稱重模塊

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