西門子6SN1123-1AA01-0FA1
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承諾二：2、絕對保證安全準時發(fā)貨
承諾三：3、絕對保證售后服務質(zhì)量
流程一：1、客戶確認所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負責人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司
流程六：6、我公司財務查到款后，業(yè)務員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
上海晉營自動化科技有限公司
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MC伺服控制器簡明調(diào)試
1 系統(tǒng)概述
MASTERDIVE 家族的6SE70系列變頻器包含VC和 MC兩種變頻器。
MC 專門應用于運動控制系統(tǒng)，廣泛應用于精加工行業(yè)：車床，印刷，紡織，機械加工等。
使用MC控制器可實現(xiàn)如下功能：
•® 速度控制
•® 位置控制
•® 裝置之間的角同步控制
MC中包含模塊化的軟件設計：
•® 強大的自由功能塊（包含基本定位功能）
•® 工藝軟件包F01
MC系統(tǒng)的功率部分與VC的功率部分相同，按照不同裝置結構可劃分為（見圖1）：
圖1
其中增強書本型裝置，控制板與功率元件為一體，以得到更加緊湊的結構，而書本型裝置和裝機裝柜型裝置則擁有獨立的電子箱，控制板可以插拔，方便更換。更換書本型或裝機裝柜型裝置的控制板后，操作如下：
圖2
2 編碼器的使用
MC要實現(xiàn)定位控制，需要使用編碼器作為速度和位置的反饋信號。
編碼器在安裝使用上分為電機編碼器，外部編碼器。二者可以同時使用，也可以單獨使用。
電機編碼器，安裝在電機軸上，可以測量電機的轉(zhuǎn)速以及電機的位置，同時可以通過機械設備的變比關系，反映出機械設備的位置。
外部編碼器，安裝在機械設備上，用于檢測設備的位置，可以更準確地反映最終機械設備的位置。
電機編碼器需要將編碼器板裝在C槽。
可以使用的編碼器類型，以及編碼器接口模板如圖3所示
圖3
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3 電機類型
MC控制器可以驅(qū)動同步電機，異步電機, 類型通過P095進行選擇。（圖4）
圖4
注意：
在使用永磁同步電機時，需要注意轉(zhuǎn)子零點的問題。
西門子標準同步伺服電機在出廠時，已經(jīng)保證編碼器的零點與轉(zhuǎn)子零點對應，此時需要保證動力電纜的相序U,V,W與變頻器的輸出相序相同。
對于沒有確定轉(zhuǎn)子極位置的同步電機，或者用戶自己更換了編碼器，需要進行轉(zhuǎn)子零點的校正，否則會導致電機失控。
4 系統(tǒng)設定
4.1 恢復工廠設定
第一次使用MC控制器，首先進行參數(shù)的工廠復位，保證參數(shù)恢復到工廠設定值。
圖5
西門子6SN1123-1AA01-0FA1
4.2使用西門子標準電機時的系統(tǒng)參數(shù)設定
圖6
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4.3 第三方電機設定
當使用第三方電機時，如果用戶想要使用標準的控制方案則需要首先進行下列操作。
圖7
圖8
由于第三方電機通常不提供電機的阻抗等參數(shù)，所以需要進行優(yōu)化來尋找這些電機的參數(shù)：
圖9
5 系統(tǒng)標準配置（p368）
p368=1 端子控制
圖10
p368=2端子和固定頻率設定控制
圖11
p368=3端子和電動電位計設定控制
圖12
p368=0 PMU面板控制（僅對于書本型和裝機裝柜型裝置）
圖13
p368=4 USS通訊控制
圖14
p368=6 PROFIBUS DP 通訊控制
在保證速度模式能正常工作后，如果需要使用MC系統(tǒng)的定位功能，則需要手動激活位置控制器。
設定P210=1即可。通常采用的定位方式有如下三種：
1.® 直接位置控制 電 話：18221796961（同微信號）
在該方式下，通過參數(shù)P209設定目標位置，在啟動命令后，電機直接運行到目標位置，該模式比較簡單，但是容易產(chǎn)生沖擊，因此在設定目標位置的時候，盡量將設定位置經(jīng)過斜坡發(fā)生器的方式作為給定，以避免位置設定的階躍。
2. ®基本定位功能
在MC的自由功能塊中，專門開發(fā)了基本定位功能，可以實現(xiàn)一些簡單的定位操作，能夠滿足絕大部分的定位控制。詳細操作及描述見基本定位功能簡單調(diào)試手冊。
3.® F01工藝軟件
在MC中同時集成了更加全面的定位控制工藝包，可以滿足多種復雜的定位控制要求，但是要使用該軟件包，需要購買授權碼，來激活工藝包。關于F01工藝軟件的使用，請參考F01簡單調(diào)試手冊。
隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的控制器在高要求的場合已經(jīng)不能夠勝任，在很多要求高實時性，高效率的場合，就必須要用專門的數(shù)字信號處理器(DSP)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制器的部分功能。特別是在控制算法復雜或?qū)λ惴ㄟM行改進優(yōu)化的時候，DSP獨特的快速計算的能力就明顯的體現(xiàn)出來。
另外，隨著集成電路制造技術的進步和電力電子技術的發(fā)展，交流伺服也得到了長足的發(fā)展。集三相逆變器和保護電路、隔離電路、能耗制動電路等功能為一體的智能功率模塊、先進的電力電子器件的出現(xiàn)、使交流伺服控制更方便、功耗更低、開關時間更短、變頻范圍更寬、性能更優(yōu)越。這些都使交流伺服相對直流伺服體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)越性。
1 系統(tǒng)概述
交流伺服數(shù)字化系統(tǒng)的硬件由DSP作為信號處理器，用旋轉(zhuǎn)編碼器和電流傳感器提供反饋信號，智能功率模塊IPM作為逆變器，經(jīng)傳感器出來的信號經(jīng)過濾波整形等處理后反饋給DSP進行運算，DSP經(jīng)過對參考信號和反饋信號的處理運算來調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的電流環(huán)，速度環(huán)，和位置環(huán)的控制，最后輸出PWM信號經(jīng)過隔離驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)電機的伺服閉環(huán)控制。系統(tǒng)的硬件結構如圖1所示。
圖1硬件結構圖
系統(tǒng)的控制為三環(huán)控制方式，位置控制是外環(huán)，也是最終目標，速度控制是中環(huán)，電流控制是內(nèi)環(huán)。為了保證動態(tài)響應速度和定位時不產(chǎn)生震蕩，電流環(huán)和速度環(huán)均采用PID調(diào)節(jié)，位置調(diào)節(jié)器采用PI調(diào)節(jié)。系統(tǒng)的控制框圖如圖2：
西門子軸卡6SN1118-0BK11-0AA0 西門子6SN1118-0BK11-0AA0
1、驅(qū)動電源：MASTERDRIVE MC/SIMODRIVE 610/650/660/611/611-A/611-D/611-U/等。
2、伺服電源：6SN1145、6SN1146全系列型號（10KW～156KW）各類報警、輸出電壓過低、過壓、炸機等故障。
3、伺服驅(qū)動單元（驅(qū)動板）：6SN,6FC,6SL全系列型號。
4、伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器6SN1123全系列型號（10KW～120KW）。
5、伺服電機：1PH系列、 1FT系列、1FK系列（軸承SKF、繞組、法蘭、端蓋、編碼器、抱閘等故障均可維修），我公司維修伺服電機加 急三個工作日即可修復，繞組浸漆及烘干需要兩天，輕重負載測試需一天。
6、手持控制單元（手輪）：6FX2007全系列型號。（虛顯、無執(zhí)行反應、元點車、無顯示、電源加不上、通信故障等）
7、老系統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動：6SC660系列、6SC650系列、6SC620系列、6SC610系列、6SC6110系列、6SC6111系列、6SC6112系列、 6SC6100系列、6SCY120系列、6SC6130系列、6SC6140系列、6SC6170等全系列型號均可維修測試。
西門子6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1118-0AA11-0AA1 REG-VSAAN KO1A 6SN1118-0AA11-0AA1 VERS:B
6SN1118-0AD11-0AA1 CONT-VSAAN ST1A 6SN1118-0AD11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA1 CONT-VSAAN ST2A 6SN1118-0AE11-0AA1
6SN1118-0BJ11-0AA0 CONT-VSAAN RE1A 6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0 CONT-VSAAN RE2A 6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DA11-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DA12-0AA0 CON.DIG.VSA 1A 6SN1118-0DA12-0AA0 DIRM.S
6SN1118-0DA13-0AA0
發(fā) CON.DIG.VSA-1A 6SN1118-0DA13-0AA0 DIR.ME
6SN1118-0DB11-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB11-0AA0 K.DIRM
6SN1118-0DB12-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB12-0AA0 DIR.ME
6SN1118-0DB13-0AA0 CON.DIG.VSA-2A 6SN1118-0DB13-0AA0 DIR.ME
西門子6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1118-0DG21-0AA1 CONT-D PF1A KDM 6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG22-0AA1 CONT-D PF1A 1DMI6SN1118-0DG22-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA1 CONT-D PF1A 1DMU6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DH21-0AA1 CONT-D PF2A KDM 6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA1 CONT-D PF2A 2DMI6SN1118-0DH22-0AA1
6SN1118-0DH23-0AA1 CONT-D PF2A 2DMU6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0 CONT DP2-1A KDMOBS 6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1 CONT D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA2 REGR D P2 1A KDM 6SN1118-0DJ21-0AA2
6SN1118-0DJ23-0AA0 CONT DP2-1A DMUOBS 6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA1 CONT D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA2 REGR D P2 1A DMU 6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0 CONT DP2-2A KDMOBS 6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK21-0AA1 CONT D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA1
6SN1118-0DK21-0AA2 REGR D P2 2A KDM 6SN1118-0DK21-0AA2
6SN1118-0DK23-0AA0 CONDP2-2A DMUOBS 6SN1118-0DK23-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA1 CONT D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA1
6SN1118-0DK23-0AA2 REGR D P2 2A DMU 6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA1 CONT -D ST2A KDM 6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA1 CONT -D ST2A 2DMU6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0 CONT D ST2-2A KDM6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0 CONT DST2-2A 2DMU6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA0 CONT D ST3-2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA1 CONT D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1118-0DM31-0AA2 REGR D S3 2A KDM 6SN1118-0DM31-0AA2
6SN1118-0DM33-0AA0 CONT D ST3-2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA1 CONT D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA2 REGR D S3 2A DMU 6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH00-0AA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0AA2
6SN1118-0NH00-0BA2 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH00-0BA2
6SN1118-0NH01-0AA0 CONT -U.2A.OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA0 611U
6SN1118-0NH01-0AA1 REGR U2A OPT-N 6SN1118-0NH01-0AA1
6SN1118-0NH10-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL E
6SN1118-0NH10-0AA2 CON-U_E 2AXES 6SN1118-0NH10-0AA2 VERS:A
6SN1118-0NH11-0AA0 CONT -U_E 2AXES 6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NH11-0AA1 REGR U_E 2ACHS 6SN1118-0NH11-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA0 SIMODRIVE 611 UNIVERSAL
6SN1118-0NJ00-0AA1 REG-U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA1
6SN1118-0NJ00-0AA2 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ00-0AA2
6SN1118-0NJ01-0AA0 CONT -U.1A.RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA0
6SN1118-0NJ01-0AA1 CONT U 1A RES-N 6SN1118-0NJ01-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA0 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA0
6SN1118-0NK00-0AA1 CONT -U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA1
6SN1118-0NK00-0AA2 CON-U.2A.RES-N 6SN1118-0NK00-0AA2 VERS:A
