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云棽哲-商務/政務機器人領域的領先企業(yè)。我們也是中國第一家提供商務/政務智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應用的企業(yè)。
云棽哲機器人是中國市場第一臺商務辦公,政務辦公機器人。彌補了中國政商領域辦公機器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時也是在國內(nèi)第一家提出商務，政務智能辦公領域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區(qū)招募加盟代理商
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 給出了一個新方法，用來求解超冗余平面操作器的位置、速度與加速度，其中操作器跟隨任意一條二次可微的期望路徑。該方法無奇異點，即使機器人的某些驅(qū)動器發(fā)生機械故障，也可以給出魯棒解。該方法的基礎是定義一些虛擬層，并將這些層分為虛擬的/實際的三連桿或四連桿子機器人。它首先求解最低虛擬層的子機器人的逆運動學問題，然后利用這個層求解上一虛擬層的子機器人的逆運動學方程。開發(fā)了一個算法，它通過一個構(gòu)形指數(shù)給出一個無奇異解法，直至完全擴展形式。構(gòu)形指數(shù)可以解釋為子機器人雅可比矩陣行列式的平均值。通過擴展同一方法求解了操作器的速度與加速度方程，文中指出，構(gòu)形指數(shù)的值在保持關節(jié)速度連續(xù)性方面很重要。還求解了機器人的逆動力學問題，以便得到機器人驅(qū)動器完成任務所需的轉(zhuǎn)矩。利用該方法對幾種超冗余操作器進行了計算機仿真，給出了這些仿真，作為數(shù)值實例


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