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云棽哲-商務(wù)/政務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。我們也是中國(guó)第一家提供商務(wù)/政務(wù)智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)應(yīng)用的企業(yè)。
云棽哲機(jī)器人是中國(guó)市場(chǎng)第一臺(tái)商務(wù)辦公,政務(wù)辦公機(jī)器人。彌補(bǔ)了中國(guó)政商領(lǐng)域辦公機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時(shí)也是在國(guó)內(nèi)第一家提出商務(wù)，政務(wù)智能辦公領(lǐng)域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國(guó)智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國(guó)各地區(qū)招募加盟代理商
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 介紹了一個(gè)框架與一些控制算法，用來(lái)協(xié)調(diào)多臺(tái)具有操作器的移動(dòng)機(jī)器人，重點(diǎn)是在不使用專用夾具的情況下抓握、操縱和運(yùn)送大型且可能是柔性的物體。由于各機(jī)器人都有獨(dú)立的控制器，是自主的，因此我們通過(guò)感知與通信來(lái)實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)與合作。機(jī)器人能夠協(xié)調(diào)運(yùn)送物體，并以嚴(yán)格受控的隊(duì)形前進(jìn)，而且還能自主導(dǎo)航。介紹了總體遞階結(jié)構(gòu)及基本算法的一些關(guān)鍵問(wèn)題，并將它應(yīng)用于一個(gè)由3臺(tái)機(jī)器人組成的測(cè)試裝置。給出了多次實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，它們表明，該系統(tǒng)能夠攜帶柔性板和大型箱體，而且該系統(tǒng)對(duì)校準(zhǔn)誤差及測(cè)距誤差是魯棒的


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