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云棽哲-商務/政務機器人領域的領先企業(yè)。我們也是中國第一家提供商務/政務智能辦公4.0系統(tǒng)軟件開發(fā)應用的企業(yè)。
云棽哲機器人是中國市場第一臺商務辦公,政務辦公機器人。彌補了中國政商領域辦公機器人的產(chǎn)業(yè)空白。同時也是在國內(nèi)第一家提出商務，政務智能辦公領域4.0系統(tǒng)的企業(yè)，這和德國智能工業(yè)4.0的提出異曲同工。另：面向全國各地區(qū)招募加盟代理商
全國業(yè)務咨詢電話：400-777-2076
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H2/H∞混合式控制的設計目標是在預先指定的干擾波動水平下確定H2最優(yōu)跟蹤控制律。借助平方形狀的完成技術，給出了H2/H∞混合式最優(yōu)跟蹤控制問題的進一步結果，將它與標準的LQ最優(yōu)控制技術結合起來。解決此問題時，設計程序中只需要一個非線性時變Riccati方程，而不是兩個耦合的非線性時變Riccati方程或兩個耦合的線性代數(shù)Riccati方程，但對現(xiàn)有結果中的加權矩陣做了一些假設。通過一個矩陣不等式檢查過程簡單地構筑了H2/H∞混合式機器人跟蹤問題的閉式控制器。而且，它表明，現(xiàn)有的結果是這些結果的特例。最后，對二連桿機器人操作器進行了數(shù)值仿真，做了詳細的比較



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